Aprende robótica desde cero con Turtlebot

Turtlebot

Seguro que en tus inicios en el mundo de la robótica te habrá sido bastante difícil hacer cualquier cosa ya que uno de los principales problemas que tienen los iniciados, nos ha pasado a todos, es que en cualquier tutorial que encuentras en la red se da por hecho que se tienen nociones básicas de cómo funciona el software y el hardware de tu dispositivo, algo que no puede ser del todo correcto. En este punto es donde destaca precisamente TurtleBot 2.

En caso de que no tengas noticiones de nada, es decir, empieces prácticamente desde cero, gracias a los nuevos tutoriales publicados por ROS deberías conseguir empezar desde cero sin mayores problemas y acabar consiguiendo que TurtleBot te traiga un café con tan sólo pedírselo a través de una aplicación en tu teléfono móvil o una extensión de Google Chrome. Concretamente esta aplicación, ofrecen todo el software para ser instalado, lo que hace es que gracias a que Turtlebot ha sido equipado con una cafetera, al pedirlo te lleva el café, una vez retiras la taza y pulsas un botón situado en la parte trasera el robot entiende que de marcharse y, o bien se dirige para satisfacer la siguiente petición de café o vuelve a su base de carga.


Volviendo a los totorales, hoy quiero presentarte este sistema ya que es uno de los pocos que verdaderamente empiezan desde cero, comentarte que hay cerca de 30 secciones donde comenzamos con el software y la configuración del hardware, en este paso no tienes por qué preocuparte ya que se incluyen imágenes e incluso vídeos de YouTube. Personalmente no creo que conseguir que TurtleBot lleve café allá donde se solicite sea algo magnífico, lo que si creo es que estos totorales pueden ser la base perfecta para conseguir que nos iniciemos en este mundo y vayamos más allá.

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Juan Luis Arboledas

Profesional de la informática muy interesado por el mundo de la robótica y el hardware en general desde muy temprana edad, algo que me ha llevado a... Ver perfil ›

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