Arduino como base para impulsar este peculiar robot submarino

robot submarino

Muchos son los centros que a día de hoy están trabajando con tecnologías tan polivalentes a la vez que potentes como puede ser Arduino. En esta ocasión quiero presentarte el último proyecto llevado a cabo por nada menos que el Instituto de Educación Tecnológica de Creta, un centro localizado concretamente en Heraklion (Grecia) que han conseguido crear una especie de submarino controlado en todo momento por una tarjeta Arduino Mega.

Como puedes ver, poco a poco muchos son los proyectos que se llevan a cabo sobre una plataforma como Arduino Mega, un ejemplo lo tienes en este peculiar robot submarino bioinspirado o en el siempre peculiar proyecto que vimos hace tan sólo unos días donde podías medir de una forma muy visual el volumen de tus altavoces.


Según el comunicado oficial que acompaña al vídeo que puedes ver justo sobre estas líneas:

Este vídeo presenta las estrategias de desarrollo y de control de movimiento de un pequeño robot submarino bio-inspirado que emplea un par de aletas ondulatorios para su propulsión. Cada aleta se compone de tres radios accionados individualmente , que están interconectados por una membrana elástica. Un microcontrolador a bordo (Arduino Mega 2560) genera el patrón de movimiento que da lugar a los movimientos ondulantes de las aletas, a través del cual se obtiene la propulsión. El prototipo, que es completamente autónomo, también integra una unidad de IMU / AHRS para fines de navegación, un módulo de comunicación inalámbrica, y una cámara de vídeo de a bordo.

El vídeo contiene imágenes de los experimentos llevados a cabo en un tanque de prueba de laboratorio para investigar las estrategias de control de movimiento de bucle cerrado, así como material de archivo de las pruebas en mar.

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Juan Luis Arboledas

Profesional de la informática muy interesado por el mundo de la robótica y el hardware en general desde muy temprana edad, algo que me ha llevado a... Ver perfil ›

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