Cada vez son más habituales los dispositivos inteligentes en el hogar. Hasta tal punto que muchos integran una placa Raspberry Pi y ya obtienen un auténtico robot en algunos casos. Pero gracias al Hardware Libre se puede crear un dispositivo inteligente por poco dinero y sin pagar el nombre de la marca.
Algo similar ha hecho B. Aswinth Raj con un aspirador robótico e inteligente similar a un roomba que él mismo ha construido y que se ha ahorrado un montón de dinero gracias a eso, a no pagar la marca y también tiene la opción de hacerlo más inteligente conectándolo a Internet o a una Raspberry Pi.
Para la construcción de este «roomba» casero se ha necesitado varios servomotores, una placa de Arduino UNO y un aspirador manual. Así gracias a los motores y a la placa Arduino, el aspirador va moviéndose por el suelo sin que tengamos que ir detrás de él. Además los sensores incorporados nos permitirán localizar obstáculos que el aspirador eléctrico tenga por delante y que podrá esquivar.
Este roomba particular ofrece grandes posibilidades de personalización
Pero lo bueno del Hardware Libre no es lo que se construye sino las posibilidades que tenemos de personalización. Así pues, a este proyecto podremos añadirle funcionalidades como conexión a Internet o una batería recargable. También podremos añadir sensores que ayuden en la limpieza o sencillamente programar las limpiezas fijándolas a un día y hora concretas.
Los planos del proyecto así como su software para su creación están disponibles a través de la página de CircuitDigest, algo que podremos conseguir de manera gratuita como muchos proyectos de Hardware Libre. En cualquier caso, aunque parezca un proyecto muy rústico, el funcionamiento de este aspirador inteligente es interesante y efectivo al menos para quienes no tienen tiempo ni dinero para limpiar el suelo o comprarse un roomba ¿ no creéis?