Robot Araña
Parece ser que tras la moda de los drones, ahora es el turno de los robots araña. Últimamente están saliendo muchos robots araña, llamados también quadrobots o robots cuadrúpedos que se caracterizan por tener varias patas como si de una araña fuesen.
Hace poco un usuario ha publicado diseños e instrucciones para construir un robot araña casero. Este usuario se llama RegisHsu que ha construido un robot araña con una impresora 3D y una placa de Arduino. La impresora en concreto es una Prusa I3, un modelo interesante ya que puede que sea la impresora 3D más asequible a nivel mundial.
La placa de Arduino seleccionada por RegisHsu es una Arduino Pro Mini. Ambos componentes han creado este robot araña que se construye en tan sólo 14 pasos aunque se tarda más de 12 horas en tenerlo, el motivo de esto es el tiempo de espera para imprimir todas las piezas. Una vez que has impreso las piezas, en los colores que quieras, el proceso de ensamblaje es sencillo. Aún así existen muchas guías y videos para realizar esta tarea.
Aunque Arduino Pro Mini es la placa usada, este robot araña permite utilizar cualquier otra placa Arduino
Lo bueno de este robot araña es que al ser impreso en una impresora 3D y con los planos totalmente liberados, cada uno puede hacer las modificaciones que considere oportunas, desde añadir una cámara hasta cambiar los servomotores o la placa Arduino por otros modelos más potentes. Sin tener por ello que perjudicar al modelo original.
Para aquellos que les está gustando lo que han leído, en Instructables encontráis un repositorio con el tutorial del proyecto y en Thingiverse se encuentran todos los archivos para imprimir las piezas necesarias. Además en el blog de RegisHsu se encuentran no sólo toda la información disponible de esta versión final del robot araña sino también informaciones de modelos anteriores y experimentos que el propio creador realizó para llegar a este modelo final de robot araña. Así que si tenéis una impresora 3D, que mejor momento que probar este robot ¿no creéis?