Dronecampeones, jugando al ratón y al gato con drones simulados

Dronecampeones

El pasado 8 de abril de 2016 se celebró en al campus situado en Fuenlabrada que tiene la Universidad Rey Juan Carlos de Madrid la primera edición del concurso bautizado como Dronecampeones, un evento muy especial donde los participantes debían programar un dron, denominado como ‘gato‘, simulado mediante el programa Gazebo que debía moverse en la aplicación siempre lo más cerca posible sin llegar a tocar a un segundo dron bautizado como ‘ratón‘.

La forma de puntuar, a su vez era más que sencilla, ya que se ganaban puntos mientras que el denominado como ‘gato‘ estuviese a menos de cuatro metros del ‘ratón‘ sin llegar a tocarlo de forma que, por cada segundo que estuviese a esa distancia se ganaría un punto mientras que la persecución tenía una duración de dos minutos. Como puedes ver, lo importante de Dronecampeones no es precisamente ver cómo realmente dos drones se persiguen en el aire, sino cómo la comunidad puede programar nuevas soluciones para conseguir superar un reto, de ahí que se utilizaran programas de simulación, algo que a su vez hace de este concurso un evento mucho más modesto y sin riesgo real para los participantes.


simulador Dronecampeones

Según declaraciones de José María Cañas Plaza, profesor de la Universidad Rey Juan Carlos, responsable del Laboratorio de Robótica de la mencionada universidad y organizador de Dronecampeones:

Para medir los puntos necesitábamos un criterio objetivo, fácil de medir, y una de las cosas que te aporta el simulador es que puedes tener la posición absoluta del gato y del ratón en tiempo real. Con este evento hemos tratado de seguir profundizando en una tecnología que vemos muy prometedora y que justo entronca con lo que nosotros sabemos hacer, programar robots. Tras la celebración de Dronecampeones hemos decidido crear una segunda edición bajo el nombre de ‘Programarobot‘ donde no solo se trabajará con drones. Habíamos pensado incorporar alguna prueba con un Fórmula 1 simulado, manteniendo la prueba de drones.

Tras numerosas rondas, finalmente quedaron siete participantes que se disputarían la final consiguiendo llegar a esta Óscar Rodríguez, Víctor Arribas y Óscar Higuera, siendo este último el que se proclamaría como ganador del primer Dronecampeones recibiendo como primero nada menos que un Ar.Drone2 de Parrot.

Fuente | todrones

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Juan Luis Arboledas

Profesional de la informática muy interesado por el mundo de la robótica y el hardware en general desde muy temprana edad, algo que me ha llevado a... Ver perfil ›

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