Dtto, uno de los primeros robots modulares con Hardware Libre

Dtto

En los últimos meses cada vez es más habitual los hackatones o «ferias de Makers», eventos donde se desarrollan muchos proyectos de Hardware Libre. Uno de estos proyectos y más llamativos ha sido un robot llamado Dtto.

Si ha llamado la atención es porque en sí Dtto tiene el mismo funcionamiento que el pequeño robot que aparece en la película Big Hero. Este robot es modular, está compuesto por varias partes independientes entre sí que se pueden unir para crear un robot más completo, como una serpiente.

Dtto tiene una carcasa impresa y en su interior está compuesto por una placa Arduino UNO, transmisor-receptor nRF2401, dos SG92R Torre Pro servos para articular y tres Pro SG90 micro servos Torre de acoplamiento. Todo esto permite que cada una de las partes se puedan unir y funcionen como un único robot aunque también pueden funcionar de manera independiente.

El proyecto de Dtto es totalmente libre y podemos encontrarlo en Github donde está el software y demás información necesaria para su construcción, también lo podemos encontrar en Hackaday, una web donde además de tener la información con detalle, tiene también videos y fotos con las posibles formas que puede alcanzar Dtto.

Todo el robot está creado con Hardware Libre pero lo cierto es que no es una construcción económica pues cada parte de Dtto necesita de al menos una placa Arduino UNO. Pero al ser libre todos sus diseños podemos modificar el diseño y hacerlo más económico con las mismas prestaciones o al menos eso parece. Lo cierto es que por el momento no existe ninguna versión económica de Dtto.

Dtto es realmente interesante por su similitud con otros robots modulares pero también es cierto que hasta el momento puede hacer pocas cosas o mejor dicho, no se puede aplicar a la vida cotidiana.


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