Kuka, un brazo que imprime copiando a la naturaleza

El brazo KukaUna de las cosas que últimamente se está resistiendo a la Comunidad Maker es la creación de un brazo robótico que se maneje totalmente por software libre y que sea fácil de construir como las impresoras del proyecto RepRap. Pues bien, ante este reto ha aparecido Kuka, un brazo robótico que es impresora 3D y que está controlado por Arduino Mega, la famosa placa de Arduino que se integra en las impresoras de RepRap. Esto hace que no sólo podamos controlar perfectamente al brazo robótico sino que podamos usarlo para imprimir cualquier objeto 3D que deseemos.

Además Kuka tiene una cabeza extrusora que le permite imprimir objetos 3D, esto unido al propio brazo, hace que la impresión se base en los métodos de construcción de la propia naturaleza. En un principio, el equipo de desarrollo ha conseguido que la impresión se realice como las arañas construyen su telaraña, algo que ya es un gran avance en el mundo de la impresión 3D.

Este novedoso sistema de impresión consiste en crear hilos compuestos por otros hilos que tambien son compuestos y todo esto forma un gran armazón que dará la forma del objeto. Es más o menos como las construcciones de la propia Naturaleza.

Kuka podrá imprimir objetos moviendo el brazo y no el objeto

Las cabezas extrusoras de Kuka se podrán intercambiar así como la programación, esto nos permitirá poder modificar el uso de los materiales, poder mezclar materiales distintos e incluso cambiar la velocidad y la rotación del propio brazo.

Aunque Kuka usa Arduino Mega, el poder imprimir y manejar este brazo robótico no es nada sencillo, se requiere de ciertos conocimientos además de un presupuesto bastante alto, ello hace que sean pocos los que puedan adquirir a Kuka, aunque se componga de hardware libre. Principalmente lo usarán universidades y departamentos de I+D, aunque quien sabe, si prolifera este sistema de impresión, puede que dentro de unos meses podamos tener un brazo robótico multiuso y totalmente libre ¿no creéis?

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