Pi Tank, un robot impreso que podrás controlar con tu smartphone

Pi Tank

Cada día me resulta más curioso ver cómo a día de hoy hay dos tipos muy claro de clientes para un impresora 3D, personas que básicamente buscan experimentar con sus nuevas impresoras, de este tipo podríamos catalogar a la mayoría de clientes, mientras que en un segundo tipo de encuentran todas esas personas que, al recibir su nueva impresora 3D se dedican a crear proyecto tan sorprendentes como el lavavajillas que veíamos hace tan sólo unos días creado por un joven de 22 años o Pi Tank, un robot que puedes imprimir y controlar desde tu smartphone.

Concretamente Pi Tank nació de la idea de un equipo de desarrolladores que tenían intención de presentarte a un evento patrocinado por Microsoft y la Academia de Defensa de Estonia que retaba a todos los interesados a crear algo diferente. Precisamente este equipo vio que algo diferente perfectamente podría ser un tanque que pudieras imprimir con una impresora 3D, dotarlo de una forma muy sencilla de una Raspberry Pi como controlador que a su vez estaba conectada a un smartphone que sería el encargado de enviar las órdenes de movimiento.


Pi Tank

Debido a que en principio este equipo no tenía pensamiento de presentarse al evento tan sólo disponían de 48 horas para tenerlo todo listo. Con esto en mente no es de extrañar que buscasen por la red diseños ya realizados de tanques, mismos que usaron tras modificarlos para conseguir adaptar los motores que en ese momento disponían e incluso para integrar en el diseño un Kinect. Cuando todo el diseño estuvo listo el equipo utilizó una impresora Portal Pharaoh Ed 3D, modelo elegido por la organización y que se entregó a todos los participantes.

Una vez todo el diseño estuvo listo e impreso llegó el momento de montar todas las piezas y probar que funcionaba correctamente, sobre todo la parte en la que se utiliza Kinect como una cámara de vídeo, es decir, el sistema de Microsoft va grabando todo a su paso de forma que la información se transmite a Raspberry Pi y esta a su vez compone un ´vídeo que posteriormente se envía en tiempo real al smartphone que controla el tanque. Para que todo esto sea posible se necesita, además del Kinect y Raspberry Pi 2, un doncel WiFi, un Arduino Uno, una memoria USB, una batería S3 2200 LiPo así como un motor L298n.

Sin lugar a dudas una idea bastante asequible para que puedas fabricarte tu propio robot. Como detalle, los planos y el código necesario para que funcione está subadio a Github, algo que puede ayudarte como primer paso para un desarrollo mucho más complejo e interesante. ¿Nos animamos?

Pi Tank

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