Kame Robot: 'n drukbare robot

Daar is ontelbare kits om robotte te monteer, of projekte wat robotika bring jou nader tuis- of opvoedkundige instellings. 'n Baie interessante projek van hierdie tipe is kam robot, 'n viervoet wat jy met jou 3D-drukker kan druk. Daarbenewens, hierdie inisiatief is Spaans, kom uit B.Q. Labs en met baie ander interessante aspekte.

As jy nog nie hierdie robot geken het nie, hier kan jy 'n bietjie meer daaroor leer, en selfs ander ken bestaande alternatiewe en baie meer…

Wat is Kame-robot?

Kame-robot is 'n Spaanse projek, 'n tipe viervoetrobot wat danksy Arduino IDE geprogrammeer word en waarvan die komponente op 'n 3D-drukker. Verder is dit gebaseer op die gewilde NodeMCU ESP8266 module om dit van WiFi-konneksie te voorsien en dit te beheer deur middel van opdragte wat vanaf jou rekenaar gestuur word. Jy sal ook 'n klein Li-Po-battery as kragbron nodig hê.

Aan die ander kant het dit volle mobiliteit, 8 DOF (vryheidsgrade), ossillator-gebaseerde algoritmes, en die vermoë om verskeie bewegings uit te voer, van vorentoe beweeg, agtertoe, draai, tot spring, dans, ens. En om dit alles moontlik te maak, het dit 8 servomotoren, 2 op elk van sy bene. Die motors is op die swaai-as geleë en nog een wat op die geartikuleerde parallelogram van die rol-as inwerk.

Gratis sagteware is vir die ontwerp daarvan gebruik, aangesien dit met FreeCAD geskep is en so gedink is dat enigiemand met 'n 3D-drukker kan dit skep. Trouens, sy ontwerplêers is oopbron, gelisensieer onder Creative Commons BY-SA. En alles te danke aan Javier Isabel en BQ Labs, wat die argitekte daarvan is.

Hoe om Kame-robot te monteer

In die repo van hierdie projek kan jy vind die instruksies nodig om Kame-robot te monteer en te programmeer, en ook die lêers met die ontwerpe van die onderdele om af te laai en op jou 3D-drukker te druk. Spesifiek, daar is 9 .stl lêers, vir die liggaam, die verskillende dele van die bene, ens.

• GitHub-bewaarplekke en instruksies - Kame / kame

Benewens die druk van die dele van sy struktuur, om Kame robot te voltooi, sal jy ook ander moet aanskaf Elektroniese komponente om dit lewe te gee (dit kan hierdie handelsmerke of dieselfde eienskappe wees):

• 1 ESP8266 NodeMCU-module
• 8 Turnigy TGY-396G-HV ultravinnige servo's
• 1 Turnigy Nano-Tech 460 mAh 2S Battery
• Skroewe en drade:
  • 8 M2 4MM seskantskroewe
  • 32 M2 6 mm seskantskroewe
  • 10 M3 8 mm seskantskroewe
  • 12 M3 30 mm seskantskroewe
  • 4 M3 drade
  • 18 M3 nyloc drade
• 8 Laers F693ZZ
• 2 x 12mm oogplakkers (Opsioneel)

Alternatiewe en soortgelyke projekte (printbots)

ander alternatiewe drukbotte vir die Kame-robot wat drukbaar en oopbron is, is:

• inmoov: Dit is 'n 3D-drukbare robotprojek wat vir ongeveer € 800 geskep kan word en met Arduino beheer kan word. Hierdie robot het 'n menslike liggaam, is groot, en is deur die Frans Gaël Langevin geskep.
• Plaasbot: Dit is meer as 'n robot, aangesien dit 'n volledige oopbron- en drukbare landbouprojek is. Danksy hierdie projek sal jy 'n huistuin met CNC-outomatisering kan oprig.
• iCub: Dit is 'n robot "kind" ook oopbron, en wat KI-algoritmes vir sy funksies gebruik. Simuleer 'n 4-jarige seun, met 'n lengte van 1.04 m en 22 kilos in gewig.
• Darwin-OP- Nog 'n oopbron-platform vir die bou van menslike robotte wat tot eindelose bewegings in staat is, insluitend sokker speel, opstaan ​​as jy val, ens. Geskep deur Romela Lab, met 45 cm hoog en 'n gewig van 2.9 kg.
• miniskybot- 'n Drukbare, oopbron, opvoedkundige robot. Boonop is gratis gereedskap vir die ontwerp daarvan gebruik, soos Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD en die SDCC-samesteller vir C-programmering.