Die bekende robothond van Boston Dynamics het 'n verskynsel geword sedert dit in die media begin verskyn het. Dit word Spot genoem, en dit verras met sy dinamika. Dit is duidelik dat dit 'n geslote ontwerp van die Noord-Amerikaanse maatskappy is en dit is nie juis goedkoop nie. In plaas daarvan ontstaan nou 'n alternatief, dit is die Open Dynamic Robot Initiative-projek.
Basies is dit 'n inisiatief om 'n argitektuur van te skep oopbron modulêre robot en dat dit gebruik kan word om dit te beheer en 'n menigte bewegings uit te voer of om robotika navorsing. 'n Vierbeen soortgelyk aan Boston Dynamics wat jy self kan bou ...
Wat is die Open Dynamic Robot Initiative?
Open Dynamic Robot Initiative is 'n projek wat poog om gemeenskapspogings bymekaar te bring om 'n laekoste, modulêre vierwielrobot genaamd Solo te bou. Daarbenewens het dit 'n lae kompleksiteit, met behulp van borsellose motors soos dié wat vir baie ander projekte gebruik word, en met redelik algemene beheerstelsels. Die struktuur van hierdie robot kan ook op 'n gedruk word 3D-drukker, vir die grootste deel.
Die inisiatief het 'n paar vennote en samewerking Belangrik soos Motion Generation and Control Group, Dynamic Locomotion Group, Robotics Central Scientific Facility van die Max Planck Institute, Machine In Motion Laboratory, en Gepetto-span van LAAS / CNRS.
Amptelike webwerf van die inisiatief op GitHub
Dokumenteer met die beskrywing van die aktuatormodule en ontwerp
Bou jou eie robot
Al die hardeware kan maklik in 3D verkry en/of gedruk word danksy die dokumentasie en ontwerpe wat deur die Open Dynamic Robot Initiative verskaf word, en die sagteware vir die beheer van hierdie projek wat dit lewe gee, is oopbron, gratis en gelisensieer onder die BSD. Dit verseker dat almal toegang tot hierdie robot kan kry vir hul navorsingslaboratoriums, sonder beperkings. Boonop is almal welkom om voort te gaan met die ontwikkeling en verbeterings van die projek.
Die projek gee jou alles jy benodig:
- Die bronne vir die skep van die meganika en elektronika van die hardeware vir die robot, sowel as die aktuatormodule, sensors, en bene en voortbeweging van slegs.
- Open Dynamic sagteware is ook hier beskikbaar, met verskeie biblioteke beskikbaar vir ontwikkeling. Hierdie sagteware bestaan uit:
- API vir kommunikasie intydse beheerkringe vir die robotmotors.
- MotorWare uitbreidings met modules om die Texas Instruments-biblioteek uit te brei, en pleisters met 'n paar nodige wysigings.
- Konfigurasie lêers globaal vir MotorWare.
Wees die eerste om te kommentaar lewer