Robotingenieurswese: Alles wat jy oor hierdie dissipline moet weet

La robot ingenieurswese toenemend belangrik, soos robotte en KI toenemend sorg take wat mense vroeër gedoen het. Daarbenewens is huise ook gevul met klein robotte om te help aan mense, soos stofsuiers, onder andere. Robotte word selfs ontwikkel om mense wat alleen is geselskap te hou, in hospitale te sorg, ens.

Daarom is dit belangrik dat jy hierdie dissipline goed ken, wat dit dek en een van die kan benader mees gevraagde beroepe vandag en in die nabye toekoms...

Wat is robotingenieurswese?

La robot ingenieurswese Dit is die tak wat verskillende ingenieurs- en rekenaarwetenskap vir die ontwerp en konstruksie van robotte insluit. Dit wil sê, 'n kombinasie van dissiplines wat wissel van rekenaarwetenskap vir stelselprogrammering, kunsmatige intelligensie, masjienleer, diep leer, beheer, fisika, tot meganika vir die robot se bewegende dele, en elektronika vir die beheer van hierdie toerusting.

Die konstruksie van hierdie robotte het 'n gevoel, en is dat hulle werke verrig wat mense wil hê, wat dit vervang in herhalende, ingewikkelde, gevaarlike take, industriële outomatisering, ens. Selfs die nuwe generasies gaan verder as dit, en kan mense in sekere velde vervang, geselskap hou, interaksie met troeteldiere en mense hê, ens.

Klassifikasie van robotte

Daar is verskeie generasies robotte, dit wil sê spronge in ontwikkeling wat 'n voor en na in robotingenieurswese gemerk het:

1. generasie: baie basiese robotte bedoel vir manipulasie. Hulle werk deur meganismes wat deur vaste of veranderlike rye beheer word.
2. generasie: hulle is ietwat meer gevorderd, aangesien hulle leerstelsels insluit. Hulle is egter steeds afhanklik van 'n mens.
3. generasie: die beheer van die robot word deur 'n rekenaar beveel, 'n sagteware wat die bestellings sal bepaal wat deur die mens geprogrammeer word.
4. generasie: hulle is intelligente robotte, met 'n groter aantal sensors en transduktors vir tweerigting-inligting van die omgewing en word intyds deur 'n rekenaar beheer. Daarbenewens kan hulle selfs behoeftes verwag, omdat hulle meer outonoom is.

Toekomstige generasies robotte beweer dat hulle stil is meer onafhanklik en intelligent, en selfs nuwe toepassingsvelde is gevind, soos die militêre ...

Voordele van robotte

Robotte kan 'n menigte aksies uitvoer wat mense tot hul aankoms gedoen het, en hulle doen dit sonder risiko, in 'n meer vinnig en doeltreffend, om sodoende koste te bespaar. Daarbenewens is hulle meer objektief wanneer situasies evalueer word as 'n mens, en hulle het groter akkuraatheid vir sekere operasies wat vir 'n mens ingewikkeld is.

Robotte kan maklik herstel word as iets verkeerd loop, sonder om 'n menselewe in gevaar te stel, hulle kan maklik hervestig, herprogrammeer word, ens. 'n Magdom voordele waarvoor hulle bietjie vir bietjie meer werk beklee. Iets soortgelyk aan die Industriële Revolusie met die gebruik van masjiene.

Gebruike en toepassings van robotingenieurswese

Soos vir die toepassings Van robotingenieurswese, of eerder, tot robotte, is die resultate van hierdie dissipline:

• Robotiese hantering.
• Seleksie en toesig deur kunsmatige visie.
• Tjek.
• Verplasing van swaar materiaal.
• Masjinering op monteerlyne (skroewe, sweiswerk, boor, sny, ...).

Verskil met megatronika

Sommige mense verwar robotingenieurswese met Megatronies, maar hulle is nie dieselfde nie, alhoewel hulle sommige dinge deel en uiteindelik vir dieselfde ding gebruik kan word, die bou van robotte. In die geval van megatronika is dit 'n multidissiplinêre tak van ingenieurswese wat meganika, elektronika, rekenaarwetenskap en beheeringenieurswese kombineer.

Die doel van hierdie tak is nie net om robotte te vervaardig nie, maar om 'n menigte uiteenlopende masjiene te ontwerp, toets en vervaardig (wat aansluit by MCU's, sensors, motors, ratte, ...). Byvoorbeeld, die toepassings gewildste is:

• Outomatiese masjiene.
• Skep van slim produkte.

Dit wil sê, dit sal toepassing hê in velde soos die bedryf, mynbou, die farmaseutiese industrie, die motorsektor, ens.

Bibliografie om te begin leer oor hierdie onderwerpe en materiaal

Om uself te dokumenteer en u robotingenieursprojekte te begin uitvoer, kan u dit gebruik aanbevole boeke:

• Megatronika: Prosesse, metodes en stelsels
• Mobiele robotika. Beginsels, neigings en toepassings: kinematika, deeltjiefilter, kunsmatige intelligensie, kinect, megatronika, mobiele robotika
• Robotika en basiese tuisoutomatisering met Arduino
• Inleiding tot robotika
• ELEGOO UNO R3 robotstel
• ELEGOO Uil
• OSOYOO Robotmotor
• Freenove Robot Dog Kit