المؤازرة: كيفية استخدام محرك المؤازرة مع Arduino

إذا كنت تريد استخدام ملف محرك سيرفو ، أو أجهزة، مع اردوينو، في هذه المقالة سوف تتعلم ما تحتاجه للبدء. لقد رأينا بالفعل في مقالات أخرى ما هو ضروري للاستخدام المحركات الكهربائية, محركات السائر، وكذلك المفاهيم الأخرى الضرورية لفهم تشغيل هذا النوع من الأجهزة ، مثل المقالة الموجودة على PWM.

الآن ، يمكنك إضافة مكون إلكتروني جديد آخر إلى قائمة الأجهزة تحليلها ويمكنك الذهاب دمج مشاريع DIY الخاصة بك لإضافة وظائف جديدة.

ما هي المؤازرة؟

Un أجهزة السيارات، أو ببساطة المؤازرة ، هو محرك إلكتروني يشبه محركات التيار المستمر التقليدية ، ولكن مع بعض العناصر التي تجعلها مميزة. في هذه الحالة ، لديه القدرة على الاحتفاظ بالموضع المشار إليه ، وهو أمر لا تسمح به المحركات الكهربائية.

من ناحية أخرى ، يمكن للمؤازرة أيضًا التحكم بدقة سرعة الدوران ، بفضل سلسلة من التروس الداخلية والنظام الذي يسمح بتحكم أفضل بكثير مما يمكن القيام به في أنواع المحركات الأخرى.

هذه الميزات تجعله ممتعًا بشكل خاص لـ تطبيقات الروبوتات ، أو للأجهزة الأخرى التي تحتاج إلى التحكم في الحركة والموضع ، مثل الطابعة أو السيارة التي يتم التحكم فيها عن بُعد. في هذا النوع من السيارات التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو ، يوجد محرك تقليدي لقيادة السيارة ، ومؤازر للتوجيه ، يمكن بواسطته التحكم في الانعطاف بدقة.

الفرق بين محرك السائر ومحرك سيرفو

إذا سألت الفرق بين محرك سيرفو ومحرك متدرج، الحقيقة هي أنه يمكن الخلط بينها ، لأنه في المحرك السائر ، أو السائر ، يمكن أيضًا التحكم في الدوران بدقة تامة ، والتطبيقات تشبه إلى حد بعيد المؤازرة. بدلا من ذلك ، هناك بعض الاختلافات.

وهذا هو ما تستخدمه المحركات المؤازرة عادةً مغناطيس أرضي نادر، بينما تستخدم المحركات السائر مغناطيسات أرخص وأكثر تقليدية. لذلك ، يمكن أن تحقق المؤازرة تطورًا أعلى لعزم الدوران ، على الرغم من الضغط المتبقي. لذلك ، ستكون قوة الدوران عالية جدًا.

الميزات التقنية

عندما تشتري مؤازرة ، يجب عليك الرجوع إلى الورقة الفنية أو ورقة البيانات الخاصة بها. بهذه الطريقة ، ستضمن أن الخصائص التقنية لديها ، ولكن أيضًا الحدود التي يمكنك إخضاعها لها ، مثل الجهد ، والشدة ، والحمل الأقصى ، وعزم الدوران ، وما إلى ذلك. تذكر أن كل نموذج يمكن أن يكون مختلفًا تمامًا.

على سبيل المثال ، إذا نظرت إلى واحدة من أشهرها ، Micro Servo 9G SG90 شركة Tower Pro المعروفة، إذن سيكون لديك بعض الخصائص الغريبة للغاية ، على الرغم من أن البرمجة والاتصال بالنماذج متماثلان إلى حد ما وكل ما يقال هنا مفيد لأي شخص.

في حالة هذا النموذج ، إنه محرك عالي الجودة ، بزاوية دوران تسمح بامتداد اكتساح بين -90 و 90 درجة، وهذا يعني ، إجمالي دوران 180 درجة. الدقة التي يمكنك تحقيقها عالية جدًا ، لذا ستتمكن من التقدم شيئًا فشيئًا. على سبيل المثال ، مع قيود إشارة PWM من Arduino UNO، يمكنك حتى الحصول على تقدم من درجة إلى أخرى.

وبالمثل ، ستفرض إشارة PWM أيضًا حدًا آخر ، وهو عدد المرات التي يمكن أن يتغير فيها كل موضع لكل وحدة زمنية. على سبيل المثال ، نظرًا لأن النبضات تعمل بين 1 و 2 مللي ثانية ومع فترات 20 مللي ثانية (50 هرتز) ، ثم يمكن أن تتحرك المؤازرة مرة واحدة كل 20 مللي ثانية.

بالإضافة إلى ذلك ، سيبلغ وزنه 9 جرامًا ، وعلى الرغم من هذا الوزن والحجم الصغير ، يمكن أن يتطور عزم الدوران أو عزم الدوران 1.8 كجم / جم مع 4.8 فولت. هذا بفضل مجموعة العتاد POM.

أخيرًا ، أنت تعلم بالفعل أنه بناءً على ما تريد تحقيقه ، يجب عليك اختيار نموذج أو آخر ، بحيث يحتوي على الميزات اللازمة لمشروعك. أي أنك لا تريد أن يقوم المحرك بتحريك حمولة X ، عن تلك التي تريدها لـ XX ...

من أين تشتري أجهزة

إذا كنت تريد البدء في استخدام هذا النوع من المحركات المؤازرة ، فيمكنك أن تجده رخيصًا في العديد من المتاجر المتخصصة ، ويمكنك أيضًا الحصول عليه عبر الإنترنت في أمازون. على سبيل المثال ، فيما يلي بعض الأمثلة على المنتجات الموصى بها قد تهمك:

• AZDelivery سيرفو MG90S مايكرو: يدعم حتى 13.4 كجم.
  

• Innovateking-الاتحاد الأوروبي: حتى 25 كجم / سم.
• Innovateking-الاتحاد الأوروبي: موديل آخر مقاوم للماء ، يصل وزنه إلى 35 كجم / سم.

لديهم جميعًا زاوية دوران جيدة ، لكنها تختلف أساسًا في عزم الدوران الذي يمكن لكل واحد تحمله. لقد ضمنت ثلاثة نماذج مختلفة. الأول ، والأرخص ، قد يكون كافياً لمعظم التطبيقات. ولكن إذا كنت بحاجة إلى واحد يتمتع بقوة أكبر للتطبيقات الأخرى ، فلديك 25 و 35 ، وهما بالفعل رائعان ...

التكامل مع اردوينو

كما ترى في الصورة أعلاه ، المؤازرة تتصل بسهولة بالغة لاردوينو. يحتوي على ثلاثة كبلات فقط ، والتي يمكنك توصيلها بهذه الطريقة:

• أحمر مع 5V
• أسود مع GND
• أصفر مع دبوس Arduino PWM ، في هذه الحالة مع -9.

من أجل برمجة رسم لبدء استخدام هذه الأنواع من المحركات ، لديك عدة خيارات. لكن ، أولاً وقبل كل شيء ، عليك أن تبدأ إضافة مكتبة Arduino IDE لقيادة هذا النوع من المحركات المؤازرة:

1. افتح Arduino IDE.
2. انتقل إلى البرنامج.
3. ثم قم بتضمين المكتبة.
4. أجهزة

كما أن رمز الرسم، قد يكون الأمر بهذه البساطة التي تمر بها المؤازرة من خلال مواضعها عند 0 at و 90º و 180º:

//Incluir la biblioteca del servo
#include <Servo.h>
 
//Declarar la variable para el servo
Servo servoMotor;
 
void setup() {
  // Iniciar el monitor serie
  Serial.begin(9600);
 
  // Iniciar el servo para que use el pin 9 al que conectamos
  servoMotor.attach(9);
}
 
void loop() {
  
  // Desplazar a la posición 0º
  servoMotor.write(0);
  // Esperar 1 segundo
  delay(1000);
  
  // Desplazar a la posición 90º
  servoMotor.write(90);
  // Esperar 1 segundo
  delay(1000);
  
  // Desplazamos a la posición 180º
  servoMotor.write(180);
  // Esperar 1 segundo
  delay(1000);
}

الان اذا اردت انقله من درجة إلى درجة، فسيكون مثل هذا:

// Incluir la biblioteca servo
#include <Servo.h>
 
// Declarar la variable para el servo
Servo servoMotor;
 
void setup() {
  // Iniciar la velocidad de serie
  Serial.begin(9600);
 
  // Poner el servo en el pin 9
  servoMotor.attach(9);
 
  // Iniciar el servo en 0º
  servoMotor.write(0);
}
 
void loop() {
 
  // Los bucles serán positivos o negativos, en función el sentido del giro
  // Positivo
  for (int i = 0; i <= 180; i++)
  {
    // Desplazar ángulo correspondiente
    servoMotor.write(i);
    // Pausa de 25 ms
    delay(25);
  }
 
  // Negativo
  for (int i = 179; i > 0; i--)
  {
    // Desplazar el ángulo correspondiente
    servoMotor.write(i);
    // Pausa e 25 ms
    delay(25);
  }
}