هناك عدة أنواع من المحركات الكهربائيةكما السائر ، أو محركات السائر، وعلى أجهزة المحركات. يوجد داخل الأخير بعض النماذج المثيرة للاهتمام حقًا ، مثل حالة سيرفو SG90. مؤازرة يمكن أن تكون مثالية للمشروعات الأولى ، والممارسات مع هذا النوع من الأجهزة ، والتعلم ، والتحكم البسيط في الروبوت ، وما إلى ذلك. أيضًا ، متطلبات الطاقة الخاصة به منخفضة جدًا ، ويمكن حتى تشغيله من a لوحة ادريان أو من منفذ USB بجهاز الكمبيوتر إلى 5 فولت.
ما هو Micro Servo SG90؟
إن أجهزة SG90 عبارة عن أجهزة مصغرة ، مع بعض أبعاد مدمجة للغاية لتكون قادرًا على الاندماج في المشاريع التي تكون فيها المساحة مهمة. بالإضافة إلى ذلك ، فهو اقتصادي وسهل الاستخدام ، مع طلب منخفض جدًا على الطاقة ، لذلك من الممكن أيضًا استخدامه في تطبيقات إنترنت الأشياء المدمجة أو غيرها من التطبيقات منخفضة الاستهلاك.
بالنسبة إلى Servo SG90 ، فإن هذا المحرك المؤازر يتضمن a موصل عالمي من النوع S. يمكن أن يتناسب مع معظم الأجهزة التجارية. يتكون من 3 أسلاك بألوان تحدد الغرض من استخدام كل منها:
- أحمر: هو كابل الطاقة الموجب أو Vcc (+)
- أسمر: هل كابل الطاقة سالب (-) أو GND (أرضي)
- البرتقالي: الكبل الذي يحمل إشارة PPM (Pulse Position Modulation) للتحكم في المحرك المؤازر
قد تحتوي بعض الطرز أيضًا على تركيبة لونية أسود أحمر أبيض، في هذه الحالة يكون المخطط في هذه الحالة هو GND-Vcc-PPM Signal على التوالي.
ميزات أجهزة SG90
فيما يتعلق الخصائص التقنية من هذا المحرك المؤازر ، يتميز جهاز Servo SG90 بما يلي:
- الوزن المدعوم: بين 1.2 و 1.6 كجم (تكفي لصغر حجمها)
- عزم دوران المحرك عند 4.8 فولت: 1.2 كجم / سم
- جهد التشغيل: 4 - 7.2 فولت
- سرعة الدوران عند 4.8 فولت: 0.12 ثانية / 60 درجة
- زاوية الدوران: 120 درجة
- رانجو دي تيمبيراتورا دي فونسيونامينتو: -30 درجة مئوية و +60 درجة مئوية
- أبعاد: 22 × 11.5 × 27 مم
- الوزن: 9 جم أو 10.6 جم شاملاً الكابل والموصل
- متوافق مع اردوينو: نعم
- موصل عالمي: متوافق مع معظم أجهزة استقبال التحكم في الراديو (Futaba ، JR ، GWS ، Cirrus ، Hitec ، ...)
سوف تجد أيضا بعض المتغيرات من Servo SG90، كيف:
- MG90S: على غرار SG90 ، لكن به تروس ووصلات معدنية ، لذا يمكنه دعم ما يصل إلى 1.8 كجم.
- MG996R: حجمها أكبر قليلاً ، لكنها يمكن أن تتحمل ما يصل إلى 15 كجم عند تغذيتها بجهد 6 فولت ، أو 13 كجم إذا تم تغذيتها عند 4.8 فولت.
معلومات اكثر - تنزيل ورقة البيانات
من أين تشتري نموذج محرك سيرفو مثل هذا بسعر منخفض
إذا كنت ترغب في شراء محرك مؤازر Servo SG90 من هذا النوع ، فيمكنك العثور عليه في بعض متاجر الإلكترونيات المتخصصة أو على منصة Amazon. علي سبيل المثال، هذه المنتجات الموصى بها:
كما ترون ، إنها رخيصة جدا، ويمكنك شرائها سائبة أو مجمعة للروبوتات وغيرها من المشاريع التي تحتاج فيها إلى أكثر من مشروع. بالإضافة إلى ذلك ، تتضمن بعض العبوات بعض الملحقات الإضافية ، مثل الشفرات والبراغي وما إلى ذلك.
فيما يتعلق المتغيرات المذكورة أعلاه ، لديك هذه:
الآن ، إذا كان ما تبحث عنه هو محرك سيرفو أكثر قوة وقوة، قادرًا على تحمل أحمال أكبر وعزم دوران أكبر ، إذن لديك أيضًا أشياء أخرى مضغوطة ولكن بأداء أعلى:
- مؤازرة كويمات مع تروس معدنية ولدعم الوزن حتى 20 كجم
- Servo Innovateking قادر على دعم ما يصل إلى 35 كجم من الحمولة على محوره
- معزز ANNIMOS مع تروس من الفولاذ المقاوم للصدأ قادرة على دعم ما يصل إلى 60 كجم
- لا توجد منتجات
كيفية استخدامه مع الأردوينو
لإعطاء مثال على رسم تخطيطي لـ Arduino IDE بحيث يمكنك البدء في فهم كيفية عمل SG90 Servos ، إليك حالة عملية. لكن أولاً ، دعنا نرى كيف يجب عليك ذلك قم بتوصيل المؤازرة بلوحة Arduino الخاصة بك:
- VCC: يجب توصيله بمصدر طاقة خارجي أو بموصل 5 فولت من Arduino. إذا كنت ستستخدم العديد من مصادر الطاقة ، فتذكر دائمًا وضع الأرض أو GND بشكل مشترك لتجنب المشاكل.
- GND: يمكنك توصيله بـ GND للوحة Arduino.
- إشارة PPM: يمكن أن تذهب إلى أي من دبابيس PWM على Arduino. على سبيل المثال ، إلى D11 في رسمنا التخطيطي.
لنرى رمز المصدر المثال، والتي يمكنك تجربتها وتعديلها كما يحلو لك ، لديك كلا من الأمثلة الخاصة بك التي يمكنك رؤيتها في IDE مكتبة Servo.h، مثل هذا الآخر:
#include <Servo.h>
Servo myservo; //Crear el objeto servo
int pos = 0; //Posición inicial del servo SG90
void setup() {
myservo.attach(11); //Vincular el pin 11 de Arduino al control del Servo SG90
}
void loop() {
//Cambia la posición de 0º a 180º, en intervalos de 25ms
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1)
{
myservo.write(pos);
delay(25);
}
//Vuelve desde 180º a 0º, con esperas de 25ms
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1)
{
myservo.write(pos);
delay(25);
}
}
معلومات اكثر - تنزيل دليل برمجة اردوينو