أحيانا الروبوتية يبدو الأمر معقدًا للغاية وفي متناول قلة قليلة ، لكن الحقيقة هي أن مجالس التطوير تحب ذلك اردوينو o مشاريع مثل OpenBOT، وحتى خاصته طباعة 3D، جعلوا هذا التخصص متاحًا للجميع ، بما في ذلك المراكز التعليمية حيث يمكنهم البدء في التعرف على هذا الموضوع بعيد المدى. باستخدامهم ، يمكنك إنشاء روبوتات بسيطة ورخيصة يمكنك جعل نفسك في المنزل بفضل الطباعة ثلاثية الأبعاد.
في هذه المقالة سوف نركز على الشرح ما هو هذا المشروع مفتوح المصدروكيف يمكن أن يساعدك. بالإضافة إلى ذلك ، سيتم أيضًا عرض بعض البدائل المماثلة.
ما هو OpenBOT؟
برنامج OpenBOT إنه ليس مشروعًا جديدًا للغاية ، على الرغم من أنه لا يزال في مراحله الأولى. تم إنشاء النظام الأساسي في البداية بواسطة قسم الأبحاث في Intel ، مما يسمح بالاستفادة من إمكانات الحوسبة للهاتف الذكي ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ، بالإضافة إلى مستشعرات الجيروسكوب والبوصلة ومقاييس التسارع والكاميرا والوظائف الأخرى التي تدمج هذه الأجهزة المحمولة التي تعمل بنظام Android. بهذه الطريقة ، يمكن للناس الوصول إلى الروبوتات باستخدام هاتف ذكي بسيط كعقل الروبوت ، ويمكن طباعة أجزائه.
تمت كتابته بلغة Java و Kotlin و C ++ ، وتم إصداره تحت رخصة MIT مفتوحة المصدر. يمكن تنفيذ برنامج التحكم في الروبوت باعتباره مجرد تطبيق Android آخر ، ولكنه يسمح لهذه الروبوتات الصغيرة بأن تكون ذكية ومستقلة. بهذه الطريقة ، يمكن للمستخدم الذي لديه هاتف محمول أن يبدأ في تجربة الروبوتات البسيطة والرخيصة.
وأفضل جزء هو أنك لست مضطرًا لشرائه. يمكن أن يكون كل من هيكل الروبوت نفسه وأجزاء الدعم لتثبيت الهاتف الذكي اطبع باستخدام أي طابعة ثلاثية الأبعاد. وإذا لم يكن لديك طابعة ثلاثية الأبعاد ، فلديك أيضًا خطط لقص الأجزاء بنفسك باستخدام مواد مثل الخشب الرقائقي والكرتون والميثاكريلات وما إلى ذلك. ستحتاج فقط إلى شراء محركات الدفع ، وهي أربع محركات كهربائية ، وبطاريات لتشغيل المحركات ، وغير ذلك الكثير (يعتمد ذلك أيضًا على ما تريد القيام به).
يمكنك أيضًا إضافة وحدات إضافية أخرى ، مثل أجهزة الاستشعار الإضافية (الموجات فوق الصوتية والسرعة والأشعة تحت الحمراء ...) ونظام مراقبة البطارية باستخدام Arduino Nano وكابل USB لتوصيل اللوحة بالهاتف الذكي وما إلى ذلك. إذا كنت لا تستخدم هذا النوع من الإضافات ، فيجب أن تعلم أن ملف التحكم في الروبوت لا يتطلب اتصالاً فعليًا ، ولكنه يستخدم اتصالاً عن بُعد من خلال تطبيق عميل Android من خلال شبكة WiFi LAN أو من مستعرض ويب أو من خلال وحدات تحكم ألعاب Bluetooth مثل وحدات تحكم PS4 و XBox وما إلى ذلك.
من ناحية أخرى ، يحتوي برنامج التحكم هذا في شكل تطبيق لهاتفك الذكي أيضًا على نظام تعلم تلقائي ذكي ليكون قادرًا على التعرف على الأشياء (حتى 80 كائنًا مختلفًا) والأداء وظائف الطيار الآلي. بهذه الطريقة ، سيتمكن الروبوت من التحرك بشكل مستقل لتجنب بعض العقبات. ومع ذلك ، إذا كنت تفضل استخدامه كما لو كان جهاز تحكم عن بعد ، فيمكنك أيضًا القيام بذلك من خلال جهاز التحكم عن بعد واستخدام كاميرا الهاتف الذكي.
المزيد من معلومات OpenBOT - الموقع الرسمي
بدائل مماثلة
أخيرًا ، إذا لم تكن راضيًا عن مشروع OpenBOT ، فلديك أيضًا بعض البدائل الأخرى لـ الروبوتات القائمة على الهواتف الذكية. لقد أظهرنا بالفعل أحدهم منذ فترة ، كما هو افتح الروبوت الديناميكي، ولكن لديك أيضًا:
- robobo: إنها قاعدة روبوتية يمكن دمجها مع أي جهاز محمول ذكي أو هاتف ذكي لإنشاء روبوت تعليمي بسيط ورخيص. سيكون الهاتف بمثابة العقل لجسم هذا الروبوت ، باستخدام المستشعرات الداخلية للجهاز المحمول نفسه ، وكذلك المعالج الخاص به. علاوة على ذلك ، سيكون لهذا الروبوت أيضًا إمكانات التعلم الآلي.
- روبوهون: مشروع هاتف ذكي ياباني جميل يتيح لك امتلاك روبوت صغير قادر على تنفيذ العديد من الحركات ومع مساعد افتراضي من Sharp للتعرف على الصوت بحيث يمكنك التفاعل معه. بالإضافة إلى ذلك ، ستستفيد من تقنية LTE لاتصال البيانات ، وتتيح لك إجراء مكالمات من خلال الروبوت ، وما إلى ذلك.