Зрабіце свой уласны гоначны беспілотнік

Лас- беспілотныя гонкі Яны становяцца ўсё больш папулярнымі, на самай справе ўсё больш і больш афіцыйных спаборніцтваў па гэтым тыпе прылад. Гэта заахвоціла бегуноў-аматараў павялічыцца. Тым не менш, атрымаць добры гоначны беспілотнік можа быць дарагім, калі мы хочам Pro, але з дапамогай "Зрабі сам" мы можам стварыць гоначны беспілотнік самі па даволі даступнай цане.

Для гэтага ёсць шмат магчымасцей ужо ў Інтэрнэце, некаторыя падручнікі, якія вучаць нас збіраць уласны беспілотнік, іншыя, якія паказваюць нам параўнанне лепшых беспілотнікаў для гонак і г.д. Праўда ў тым, што магчымасці даволі шырокія, вы нават маглі б набыць добры дрон і падрыхтаваць яго самастойна да спаборніцтваў, менавіта на гэтым мы і спынімся ў гэтым артыкуле, каб зрабіць нешта больш сапраўднае.

Што мне трэба зрабіць?

Ну за мець добры гоначны беспілотнік У асноўным вы павінны засяродзіцца на трох галінах:

• Ёсць лепшае сістэма кіравання магчыма. Уменне правільна абыходзіцца з беспілотным лятальным апаратам можа мець значэнне паміж перамогай і прайгранай гонкай.
  • Некаторыя сістэмы перадачы не маюць далёкая, таму, калі беспілотнік аддаляецца, мы можам аслепнуць, іншыя не маюць вялікіх характарыстык і могуць перадаваць нам выявы ў рэжыме рэальнага часу, якія рэжуцца альбо маюць затрымкі, якія скончацца дрэнным пілатаваннем. Таму я рэкамендую выбраць добрую сістэму кіравання. Па магчымасці з Акуляры FPV каб убачыць, быццам вы знаходзіцеся ў беспілотным лятальным апараце, а не выкарыстоўваеце элементы кіравання для смартфонаў ці элементы кіравання экранам ...
  • El Час адказу сістэмы кіравання павінна быць як мага ніжэй, каб мець значна больш хуткі адказ, калі мы кіруем ёю. Затрымка можа скончыцца беспілотным самалётам на некалькі імгненняў ...
  • La хуткасць абнаўлення відэа для FPV ён павінен быць як мага вышэй. Калі кадры на экране абнаўляюцца недастаткова часта, нават калі ўсё астатняе вельмі хутка, вы заўсёды атрымаеце некалькі састарэлы малюнак.
  • У дадатак да сферы ўжывання рэкамендуецца Тэхналогія падключэння WiFi больш прасунуты і па магчымасці ў менш насычаным дыяпазоне 5 ГГц, чым 2.4 ГГц. 2.4 ГГц можа пайсці далей, калі паміж імі ёсць перашкоды, паколькі ўзровень паглынання гэтага тыпу частот ніжэй, чым у больш высокіх частотах, але на вуліцы, дзе звычайна няма перашкод і відэа павінна імгненна перадавацца, лепш выкарыстоўваць IEEE Стандарты 802.11ac з больш высокай хуткасцю і прапускной здольнасцю (мінімум 802.11n). Я б таксама дадаў пытанне аб інтэграваных антэнах, чым больш, тым лепш пакрыццё ...
• Л рухавікі Яны таксама вельмі важныя, бо калі ў нас няма магутных рухавікоў, якія хутка прыводзяць у рух беспілотнік, ад лепшай сістэмы кіравання будзе мала карысці, астатнія ў выніку выйграюць нас па хуткасці. Хоць бясшчотачныя рухавікі - гэта нармальна, не варта набываць іншы тып рухавіка, які не з'яўляецца гэтым тыпам.
• Нарэшце, іншым важным фактарам з'яўляецца вага і аэрадынаміка. Калі ў нас ёсць беспілотнік з вялікай вагой або дрэннай аэрадынамікай, які стварае вялікае супраціўленне альбо супраціў руху наперад, магутныя рухавікі не змогуць дапамагчы. Па гэтай прычыне, магчыма, вам варта перадумаць, каб максімальна палегчыць беспілотнік і адмовіцца ад вялікіх камер, знешніх падстаў (лепш убудаваць камеру ўнутр абцякальніка) і выкарыстоўваць як мага больш лёгкія матэрыялы, напрыклад, вугляроднае валакно.

Зараз паглядзім як мы можам стварыць беспілотнік...

Варыянты стварэння гоначнага беспілотніка:

Я ўжо каментаваў, што вы можаце дзейнічаць па-рознаму. У адпаведнасці з вашымі магчымасцямі альбо тым, што вам сапраўды трэба, Вы можаце зрабіць гэта рознымі спосабамі.

Купіць:

Адна з самых зручных магчымасцей, але і менш цікавая для вытворцаў, гэта купіце свой гоначны беспілотнік. Але ў межах гэтага мы таксама можам адрозніваць:

• Набудзьце гатовы гоначны беспілотнік. Гэты варыянт будзе сапраўдным толькі для тых, хто ўжо ведае, як кіраваць звычайным беспілотнікам і мае дастатковую спрытнасць. Я не рэкамендую пачаткоўцу купляць гоначны беспілотнік, інакш ён скончыцца яго падзеннем пры першай змене з-за высокай хуткасці, якую яны дасягнуць. Зноў жа, гэта пакідае нам дзве магчымасці:
  • RTF (гатовы да палёту): беспілотнік, ужо падрыхтаваны да палёту, гэта значыць цалкам поўны і функцыянальны, так што вы можаце дастаць яго з скрынкі, адкалібраваць і проста пачаць кіраваць ім.
    • Лепшае для пачаткоўцаў:
      • Муж X4 H107D
      • Сіма Х5
    • Лепшае для прафесіяналаў:
      • Everyine Razer 250
      • Walkera Runner 250
      • Walkera Furious 320
      • JJRC JJPRO-T1
      • ImmersionRC Vortex 250 Pro
  • ARF (амаль гатовы да палёту): амаль гатовыя да палёту, яны ўяўляюць сабой шасі, якое пастаўляецца практычна з усім і патрабуе толькі пэўнай зборкі, каб наладзіць некаторыя дэталі ў адпаведнасці з пілотам. Гэта лепш за ўсё дасведчанаму або майстру на ўсе рукі. Некалькі добрых набораў гэтага тыпу могуць быць:
    • Камбінат XCSource
    • EMAX Nighthawk 280.
• Купіце звычайны беспілотнік і падрыхтуйце яго: мы можам купіць звычайны беспілотнік, напрыклад, у Parrot, DJI і г.д., і самастойна яго мадыфікаваць, каб зрабіць яго лягчэйшым і лепшым для гонак, хаця гэта будзе падпадаць пад наступны раздзел ...

DIY:

Зрабі самастойна купля запчастак асобна альбо мадыфікацыя існуючага беспілотніка з мадэрнізацыяй, каб падрыхтаваць яго да гонкі. У гэтым выпадку вы можаце зрабіць наступнае:

• Зрабіце беспілотнік з нуля альбо з дапамогай набору АРВ:
  • Калі вы робіце гэта з нуля, можаце звярніцеся да экскурсаводаў як у інструкцыях:
    • Стварыце свой гоначны дрон
    • FPV Racing Drone сваімі рукамі
• Мадыфікацыя беспілотніка Ператварыць яго ў гоначны беспілотнік - гэта нешта зусім іншае, чым зрабіць яго з нуля ці амаль з нуля. Магчыма, гэта самая крытычная частка, таму што мы павінны быць вельмі ўпэўнены ў тым, што робім, каб не ператварыць функцыянальны беспілотнік у бескарысную смецце. Некаторыя парады, якія я мог бы вам даць з улікам трох пунктаў, пра якія я ўжо згадваў, з'яўляюцца (нагадаем):
  • Сістэма кіравання: калі ў нас ёсць дарагі беспілотнік, у нас не будзе занадта шмат праблем, акрамя пошуку ачкоў FPV. Але калі беспілотнік не вельмі ў гэтым плане, магчыма, нам варта пашукаць нешта лепшае кіраванне альбо сістэмы для яго замены. У гэтым сэнсе праблема складаецца ў сумяшчальнасці ўласнай схемы беспілотніка, калі яна не з'яўляецца модульнай, паколькі яна не будзе сумяшчальная са старонняй сістэмай. Вось чаму важна выбраць добрую базу, добры беспілотнік, на якім будзе пабудаваны наш гоначны беспілотнік.
  • рухавікі: Магчыма, рухавікі, якія ёсць у беспілотніка, ужо добрыя, і, магчыма, нам варта перайсці да наступнай кропкі, каб атрымаць большую хуткасць і спрыт, але ў выпадку, калі яны не з'яўляюцца магутнымі рухавікамі, я рэкамендую вам падумаць аб куплі канкурэнтных рухавікоў, якія яны павінны мець малы вага, надзейнасць, эфектыўнасць (вымяраецца ў г / Вт, гэта значыць суадносіны вагі матора і выпрацоўваемай магутнасці), крутоўны момант рухавіка і высокія абароты, а таксама бясшчотачную сістэму замест шчоткавых . Для таго, каб лепшымі рухавікамі былі:
    • EMAX MT2213
    • HobbyPower A2212
    • Матор Parrot AR Drone 2.0
    • Маторны набор HobbyMate
    • Coolplay Syma X5c1 x5c x5
  • Вага і аэрадынаміка: Вам трэба думаць пра беспілотнік амаль як пра аўтамабільны аўтамабіль, як пра F1:
    • Запаліце ​​беспілотнік выдаленне ўсяго неабходнага, напрыклад, падстаўкі (камеры, падстаўка, ..), упрыгожванняў і г.д. Вы таксама можаце замяніць знешняе пластыкавае і нават унутранае шасі на такое, якое зроблена з больш лёгкага матэрыялу, такога як вугляроднае валакно, якое можна знайсці ў крамах, такіх як Amazon. Рухавікі, калі яны цяжкія і забяспечваюць невялікую магутнасць, вам таксама варта ліквідаваць іх і паставіць на іх месца такія, як тыя, пра якія мы згадвалі ў папярэднім спісе.
    • Аэрадынаміка. Я б выдаліў любыя няўстойлівыя перашкоды, такія як камеры і знешнія мацавання, напрыклад, на DJI Phantoms, сярод іншага, і выбраў бы ўставіць невялікую, лёгкую камеру, сканцэнтраваную ўнутры лёгкага абцякальніка з вугляроднага валакна. Яшчэ адна вялікая праблема - узбраенне, якое ідзе да рухавікоў квадракоптэраў, бо звычайна яны тоўстыя і маюць вялікі супраціў, корпус беспілотніка таксама. Такім чынам, вы маглі б падумаць аб дадатковай наладзе новага абцякальніка, каб ён меў нізкі профіль з невялікім супрацівам, каб рухавікі маглі хутчэй працаваць. Даданне абцякальных фігур дапаможа альбо натхніцца прыродай формамі дзюбы і крылаў самых хуткіх птушак. Памятайце, што прырода мудрая. У F1 звычайна выкарыстоўваюцца такія хітрасці ...
    • Дынаміка транспартнага сродку: Тое, што я не каментаваў, і гэта таксама вельмі важна, - гэта тое, каб усе вагі былі добра размеркаваны на беспілотніку. Схема і камера павінны размяшчацца як мага больш цэнтральна і нізка, так вы апусціце кропку цяжару беспілотніка, і размеркаванне вагі будзе лепшым. Калі ў вас ёсць некаторыя дэталі з аднаго боку, а іншыя - з іншага, адрозненні ў вазе могуць прымусіць беспілотнік пералічыць больш на адзін бок, чым на іншы, што дынамізуе кіраванне.

Спадзяюся, я кіраваў вамі і што гэты артыкул можа быць карысным для гэтага хобі ...