Модуль рэле Arduino + і рок-н-рол: змешванне пераменнага / пастаяннага току

Пасля нашага падручнік па праграмаванні і першыя крокі ў Arduino, на гэты раз мы прапануем вам практычны дапаможнік для працы Arduino і модуль рэле, гэта значыць мець магчымасць кіраваць сістэмай пастаяннага току нізкага напружання Arduino сістэмай пераменнага току больш высокага напружання. Гэта значыць тое, што здавалася немагчымым з простай платай Arduino, напрыклад, кіраванне нагрузкамі 220 В, цяпер магчыма з модулем рэле.

Такім чынам, гэта дазволіць вам кантрольныя прыборы, падлучаныя да электрасеткі. І каб не быць занадта абмежавальным з пункту гледжання практык, я паспрабую растлумачыць гэта такім чынам, што можна прымяніць да любога тыпу праекта, які вы можаце прыдумаць альбо мадыфікаваць простым спосабам зрабіць тое, што вы сапраўды хочаце, бо у Інтэрнэце шмат канкрэтных праектаў, якія выкарыстоўваюць плату Arduino і рэлейны модуль ...

Рэле:

Патлумачым усё, што трэба ведаць пра рэле.

Што такое эстафета?

Па-французску relais азначае рэле, і гэта паказвае на тое, што на самай справе робіць эстафета. У асноўным гэта электрамагнітнае прылада, якое працуе як кіраваны выключальнік ля ручая. Пры дапамозе механізму са шпулькай і электрамагнітам адзін або некалькі кантактаў могуць працаваць для размыкання і замыкання незалежнай электрычнай ланцуга, паколькі названая ланцуг працуе з напружаннем і тыпам току, які адрозніваецца ад таго, які кіруе ёю (пры выхад ён апрацоўвае ланцуг больш высокай магутнасці, чым уваходны).

Гэта быў вынайшаў Джозэф Генры ў 1835 годзе (хоць гэта таксама прыпісваюць Эдварду Дэві ў тым самым годзе), і з тых часоў ён ператварыўся і змяніўся ў памерах да сучасных рэле, якія мы маем цяпер. Першапачаткова ён выкарыстоўваўся для тэлеграфных машын, такім чынам, кіраваў сігналам большага току з больш слабага сігналу, які паступае на ўваход. Паступова прыкладанняў павялічвалася, і ў цяперашні час яны выкарыстоўваюцца для мноства выпадкаў.

Якія існуюць тыпы?

Калі мы зазірнем унутр рэле і прааналізуем яго функцыянаванне, мы бачым, што малы ўваходны кіравальны ток - гэта той, які кіруе электрамагнітам з той медной абмоткай і перамяшчае перамыкач або перамыкач, якія адкрываюць або закрываюць ланцуг больш высокай магутнасці, які будзе кіраваць яго выхадам. Усё гэта ізалюецца з дапамогай ізаляцыйнага пратэктара, каб пазбегнуць няшчасных выпадкаў, але незалежна ад гэтага мяне цікавіць нешта іншае, і гэта тыпы, якія існуюць у залежнасці ад іх працы.

Л тыпы рэле што мы маем, можна ўбачыць з розных пунктаў. З аднаго боку, мы павінны засяродзіцца на яго механізме адкрыцця або закрыцця выключальніка, і ў залежнасці ад гэтага мы маем:

• НЕ або звычайна адкрыты: як вынікае з іх назвы, гэта тыя, у якіх без актывацыі электрамагніта кантакты выключальніка або выхаднога перамыкача размыкаюцца, паміж імі няма электрычнага злучэння, і таму ланцуг будзе дэактываваны альбо размыкацца ў звычайным стане. Калі ўвод спрацуе так, што гэта зменіцца, у гэты момант клеммы перамыкача будуць закрануты і ланцуг замкнецца, гэта значыць дазволіць прайсці току.
• NC альбо звычайна закрыты: гэта супрацьлегласць папярэдняй, выхадная ланцуг у нармальным стане альбо ў стане спакою будзе прапускаць ток. З іншага боку, як толькі дзейнічае ўваход, ланцуг размыкаецца і ток перарываецца.

а менавіта вельмі важна ведаць пры куплі рэле у залежнасці ад праекта, які мы хочам стварыць. Вы павінны падумаць пра тое, што для вашага праекта з'яўляецца найбольш нармальным, каб прылада ці прылады, падлучаныя да рэле, заўсёды былі актыўнымі альбо што вы хочаце іх актываваць толькі ў пэўны час. У залежнасці ад гэтага, было б лепш выбраць тое ці іншае.

Па EJEMPLO, ірыгацыйная сістэма, пры якой вы падключаеце вадзяной помпа да рэле, каб ён актываваўся, калі вы хочаце, лепш будзе выбраць НС, бо толькі пры замове з платформы Arduino помпа павінен быць падлучаны. З іншага боку, у сістэме бяспекі, дзе неабходна пастаянна падключацца і адключаць яе толькі ў пэўны час, NC будзе больш дарэчным. Такім чынам вам пазбегнуць неабходнасці пастаянна падключаць рэле ад платы Arduino, каб прымусіць ненармальны стан ...

Але незалежна ад гэтага ёсць іншыя тыпы рэле паводле іншых пунктаў гледжання, напрыклад, механізмаў, якія іх прыводзяць у дзеянне. Класіка - гэта электрамагнітныя, якія мы апісалі, і яны найбольш папулярныя. Але ёсць і іншыя, якія могуць кіравацца аптычнымі парамі, гэта значыць на аснове цвёрдага цела. Іншым цікавым тыпам з'яўляюцца тыя, якія маюць затрымку на выхадзе, гэта значыць рэле, якія маюць дадатковую ланцуг, так што ўздзеянне на іх выхад на размыканне або закрыццё ланцуга адбываецца праз пэўны час, а не адразу.

Адзінкавыя рэле і модулі:

Вы можаце выкарыстоўваць мноства тыпаў рэле для сваіх праектаў, напрыклад, тыя, якія прадаюцца ў разборцы, калі яны адаптуюцца да электрычных магутнасцей платы Arduino на яе ўваходзе. Аднак самым простым спосабам пазбегнуць сюрпрызаў несумяшчальнасці, калі вы не ўпэўнены, што вы купляеце, з'яўляецца выкарыстанне модулі, спецыяльна распрацаваныя для Arduino. Ёсць модулі з адным рэле, падключэнне якіх да нашай платы Arduino вельмі простае, але ёсць і двайныя, як той, які вы бачыце на малюнку вышэй.

Гэты тып падвойнага модуля звычайна ўключае ў сябе рэле NO і рэле NC, каб у вас было ўсё неабходнае для вашага праекта і можна праверыць абодва варыянты з дапамогай аднаго модуля, усталяванага на мацаванні, падобным на тыя Талеркі Keyes што вы знойдзеце на рынку.

Як падключыцца і запраграмаваць Arduino?

Вось простая схема Злучэнне Arduino з рэлейным модулем. Як бачыце, злучэнне вельмі простае. Відавочна, што калі вы абралі набыты модуль з адным рэле альбо адным рэле, вам прыйдзецца злёгку дапрацаваць яго, каб правільна падключыць. Дарэчы, калі вы абралі падвойны модуль рэле, вы можаце выкарыстоўваць той ці іншы, у залежнасці ад таго, што вам больш падыходзіць для вашага праекта, пра што я ўжо згадваў.

Як вы можаце бачыць, гэта было б проста пакласці кабель ад GND або зямлі, які вы павінны падключыць да GND кантактаў вашага рэле або модуля. Затым лінія Vcc павінна перайсці на адзін з 5-кантактных штыфтоў Arduino. Гэта будзе ўсё, што трэба для харчавання рэле, але патрэбна трэцяя частка лінія кіравання каб "сказаць" рэле актывавацца, калі мы хочам, альбо калі мы запраграмавалі код нашага эскіза.

Паважайце, напрыклад, межы бяспекі рэле, не перавышайце максімум 250 В пераменнага току і 10 А, зададзены некаторымі рэле. І будзьце асцярожныя пры звароце з гэтай схемай, бо вы не толькі "гуляеце" з нізкім напружаннем пастаяннага току, які не ўплывае на вас, але вы можаце пацярпець шкоду, калі не будзеце быць асцярожным пры працы з гэтымі 220v ...

Вы можаце змясціць гэтую лінію кіравання або сігнал у любы з праграмуемыя лічбавыя выхадныя высновы ад вашага Arduino, а адтуль да ўваходу, пазначанага IN на рэлейным модулі. Хоць у нашай схеме 2 была выкарыстана, вы можаце выкарыстоўваць усё, што заўгодна, але памятайце, якую вы выкарыстоўвалі для правільнага змянення кода, інакш гэта не атрымаецца, калі вы ўкажаце іншы (вельмі распаўсюджаная памылка).

Мне трэба пракаментаваць дзве іншыя дэталі схемы: адна з іх заключаецца ў тым, што там, дзе я паставіў "тут ваша прылада / прылады", вы можаце падключыць лямпачку, вентылятар, рухавік пераменнага току альбо любую прыладу, якая працуе з лінія 220v. Зразумела, вам давядзецца надаць яму сілу, падключыўшы згаданае прылада ці прылады да электрычнай сеткі. Для гэтага вы можаце змяніць сілавы кабель прылады, перапыніўшы адзін з двух сілавых кабеляў (не зазямляльны, калі ён ёсць), уставіўшы рэле, якое размыкае або замыкае ланцуг.

Праграма Arduino:

Вы можаце зрабіць гэта з Ардуіна IDE, з Ardublock або Bitbloq, гэта значыць усё, што вам больш падыходзіць. Просты код для праграмавання будзе наступным, хоць вы можаце змяніць код альбо пашырыць яго ў адпаведнасці з патрэбамі вашага праекта:

const int rele = 2;
/***Setup***/
void setup() {
pinMode(rele,OUTPUT);}
/***Loop***/
void loop() {
digitalWrite(rele, XXX);
}

Вы можаце змяніць XXX на ВЫСОКІ альбо НІЗКІ у залежнасці ад таго, што вы хочаце зрабіць, гэта значыць уключыць або выключыць адпаведна. Але памятайце, што вы павінны мець на ўвазе, калі гэта NC ці NO ... Вядома, вы можаце дадаць больш кода, каб запраграмаваць затрымку часу, альбо ён актываваны альбо дэактываваны ў залежнасці ад падзеі, магчыма, уводу альбо статус іншага ўваходу Arduino, напрыклад, даданне датчыка і ў залежнасці ад таго, актываваны ён ці не, уключыць рэле і г.д.

Вы ўжо ведаеце, што магчымасцей шмат і мяжа - ваша фантазія. Вы можаце ўбачыць больш магчымасцей і прыклады кода ў наш падручнік. Напрыклад, каб дадаць час для актывацыі і дэактывацыі з інтэрвалам у 1 хвіліну, мы маглі б выкарыстаць:

const int pin = 2;

void setup() {

Serial.begin(9600); //iniciar puerto serie  pin

Mode(pin, OUTPUT); //definir pin como salida

}

void loop(){

digitalWrite(pin, HIGH); // poner el Pin en HIGH (activar relé)

delay(60000); // esperar un min  digital

Write(pin, LOW); // poner el Pin en LOW (desactivar relé)

delay(60000); // esperar un min

}

Я спадзяюся, што гэты падручнік паслужыў вам і вы атрымаеце пачаць свае праекты высокага напружання...