Nema 17: усё пра крокавы рухавік, сумяшчальны з Arduino

Мы ўжо прааналізавалі ўсё пра крокавыя рухавікі што вы можаце выкарыстоўваць у сваіх праектах Arduino, але ёсць адзін з тых рухавікоў, які вылучаецца сярод астатніх мадэляў, напрыклад, Nema 17, бо гэта вельмі дакладны рухавік з некалькімі дадаткамі, у тым ліку замена пашкоджанага рухавіка некаторых прынтэры 3D.

З дапамогай гэтага крокавага рухавіка вы зможаце вельмі дакладна кантраляваць паварот восі да здзяйсняць дакладныя руху і, такім чынам, кантраляваць рух вашай машыны ці робата. І ў гэтым кіраўніцтве вы можаце атрымаць усю неабходную інфармацыю, каб пазнаёміцца ​​з ім зблізку і пачаць з ім працаваць.

• Усё пра крокавы рухавік
• Крокавы рухавік 28BYJ-48
• Драйвер крокавага рухавіка DRV8825
• Модуль L298N для рухавікоў

Тэхнічныя характарыстыкі Nema 17

Крокавы рухавік Nema 17 - біпалярны тып, з вуглом прыступкі 1,8º, гэта значыць ён можа падзяліць кожны з абаротаў альбо ператвараецца ў 200 прыступак. Кожная абмотка, якая знаходзіцца ўнутры, падтрымлівае напружанне 1.2 А пры напружанні 4 В, дзякуючы чаму яна здольная развіваць значную сілу 3.2 кг / см.

Акрамя таго, гэты рухавік Nema 17 надзейныМенавіта таму ён выкарыстоўваецца ў такіх прыкладаннях, як хатнія 3D-прынтэры і іншыя робаты, якія павінны мець значную паслядоўнасць. Прыкладам друкарак, якія выкарыстоўваюць гэты рухавік як аснову сваіх рухаў, з'яўляецца Prusa. Ён таксама выкарыстоўваецца ў лазерных разаках, станках з ЧПУ, станках для выбару і размяшчэння і г.д.

Аднак не ўсе ў гэтым рухавіку цуды і перавагі, бо ён ёсць Больш магутны таму надзейны ў гэтым сэнсе не такі ўраўнаважаны ...

Карацей, тэхнічныя характарыстыкі гук:

• Крокавы рухавік.
• Мадэль NEMA 17
• Вага 350 грамаў
• Памер 42.3x48 мм без вала
• Дыяметр вала 5 мм D
• Даўжыня вала 25мм
• 200 крокаў за паварот (1,8º / крок)
• Ток 1.2А на абмотку
• Напружанне харчавання 4v
• Супраціў 3.3 Ом на шпульку
• 3.2 кг / см крутоўны момант рухавіка
• Індуктыўнасць 2.8 мГн на шпульку

Распінаванне і табліца дадзеных

El распіноўка гэтых крокавых рухавікоў Гэта вельмі проста, бо ў іх не занадта шмат кабеляў для злучэння, у іх таксама ёсць раз'ём, каб вы маглі зрабіць гэта прасцей. У выпадку з NEMA 17 вы знойдзеце распіноўку, падобную на малюнак вышэй.

Але калі вам трэба даведацца больш тэхнічных і электрычных дэталяў абмежаванняў і дыяпазонаў, у якіх можа працаваць NEMA 17, вы можаце пошук табліцы дадзеных гэтага крокавага рухавіка і, такім чынам, атрымаць усю дадатковую інфармацыю, якую вы шукаеце. Тут вы можаце спампаваць PDF з прыкладам.

Дзе купіць і кошт

Вы можаце знайсці па нізкай цане у розных спецыялізаваных крамах электронікі, а таксама ў Інтэрнэт-крамах. Напрыклад, у вас ён даступны на Amazon. Ёсць яны ад розных вытворцаў і ў розных фарматах продажаў, напрыклад, па 3 і больш адзінак, калі вам трэба некалькі для мабільнага робата і г.д. Вось некалькі выдатных прапаноў:

• Матор NEMA 17 з кранштэйнам і шрубамі
• 3 ўпакоўкі Nema 17
• Аксэсуары:
  • Антывібрацыйная пракладка для ўстаноўкі
  • Прадуктаў не знойдзена.

Прыклад таго, як пачаць працу з Nema 17 і Arduino

Просты прыклад, каб пачаць выкарыстоўваць гэта крокавы рухавік NEMA 17 З Arduino вы можаце сабраць гэту простую схему. Я выкарыстаў драйвер для рухавікоў DRV8825, але вы можаце выкарыстоўваць іншы і нават іншы крокавы рухавік, калі хочаце змяніць праект і адаптаваць яго пад свае патрэбы. Тое ж самае адбываецца з эскізным кодам, які вы можаце змяніць на свой густ ...

У выпадку выкарыстоўванага драйвера ён вытрымлівае інтэнсіўнасць 45v і 2A, таму ён ідэальна падыходзіць для крокавых рухавікоў або малога і сярэдняга памеру, такіх як біпалярны NEMA 17. Але калі вам трэба нешта "цяжэйшае", большы рухавік, як NEMA 23, то вы можаце выкарыстоўваць драйвер TB6600.

Лас- злучэння Рэзюмуюцца наступныя:

• Рухавік NEMA 17 мае свае GND і VMOT злучэння з крыніцай харчавання. Які на малюнку з'яўляецца з кампанентам з намаляваным прамянём і кандэнсатарам. Крыніца павінен мець ад 8 да 45 В харчавання, а дададзены кандэнсатар, які я дадаў, можа складаць 100 мкФ.
• Дзве шпулькі крокавага злучэння падключаны да А1, А2 і В1, В2 адпаведна.
• Штыфт GND вадалаза падлучаны да GND Arduino.
• Штыфт VDD драйвера падлучаны да 5v Arduino.
• STP і DIR для кроку і напрамкі падлучаны да лічбавых кантактаў 3 і 2 адпаведна. Калі вы хочаце выбраць іншыя штыфты Arduino, вам трэба проста змяніць код адпаведна.
• RST і SLP для скіду і сну драйвера неабходна падключыць іх да 5v платы Arduino.
• EN або штыфт актывацыі могуць быць адключаны, бо такім чынам драйвер будзе актыўны. Калі для яго ўстаноўлена HIGH, а не LOW, драйвер адключаецца.
• Іншыя шпількі будуць адключаны ...

Адносна код эскізаГэта можа быць так проста, каб прымусіць NEMA 17 пачаць працаваць і пачаць, каламбур ...

#define dirPin 2
#define stepPin 3
#define stepsPerRevolution 200
void setup() {
  // Declare pins as output:
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
}
void loop() {
  // Set the spinning direction clockwise:
  digitalWrite(dirPin, HIGH);
  // Spin the stepper motor 1 revolution slowly:
  for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(2000);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(2000);
  }
  delay(1000);
  // Set the spinning direction counterclockwise:
  digitalWrite(dirPin, LOW);
  // Spin the stepper motor 1 revolution quickly:
  for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(1000);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(1000);
  }
  delay(1000);
  // Set the spinning direction clockwise:
  digitalWrite(dirPin, HIGH);
  // Spin the stepper motor 5 revolutions fast:
  for (int i = 0; i < 5 * stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);
  // Set the spinning direction counterclockwise:
  digitalWrite(dirPin, LOW);
  //Spin the stepper motor 5 revolutions fast:
  for (int i = 0; i < 5 * stepsPerRevolution; i++) {
    // These four lines result in 1 step:
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);
}

Даведацца больш, вы можаце пракансультавацца з курсам праграмавання Ардуіна IDE by Hwlibre.