Існуе некалькі відаў электрарухавікіТакі як крокавыя рухавікі, або крокавыя рухавікіІ серварухавікі. У рамках апошняга ёсць некалькі сапраўды цікавых мадэляў, напрыклад корпус Servo SG90. Сервопривод, які можа быць ідэальным для першых праектаў, практыкаванняў з такім тыпам прылад, навучання, простага кіравання робатам і г.д. Акрамя таго, яго патрабаванні да магутнасці даволі нізкія, яго нават можна сілкаваць ад a талерка адрыена або з USB-порта ПК на 5v.
Індэкс
Што такое Micro Servo SG90?
Сервопривод SG90 - гэта мініятурны сервопривод, з некаторымі вельмі кампактныя памеры каб мець магчымасць інтэгравацца ў праекты, дзе важнае месца. Акрамя таго, ён эканамічны і просты ў выкарыстанні, з вельмі нізкім спажываннем энергіі, таму яго таксама можна выкарыстоўваць ва ўбудаваных, IoT або іншых прылажэннях з нізкім спажываннем.
Што тычыцца Servo SG90, то гэты серварухавік ўключае ў сябе а універсальны раз'ём тыпу S якія змогуць змясціцца ў большасці камерцыйных прылад. Ён складаецца з 3 правадоў з колерамі, якія вызначаюць, для чаго выкарыстоўваецца кожны з іх:
- Чырвоны: станоўчы кабель харчавання або Vcc (+)
- карычневы: адмоўны (-) кабель харчавання або GND (зямля)
- Аранжавы: гэта кабель, які перадае сігнал PPM (імпульсна-пазіцыйная мадуляцыя) для кіравання сервомотором
Некаторыя мадэлі таксама могуць мець каляровую кампазіцыю Чорна-чырвона-белы, у гэтым выпадку схема ў гэтым выпадку будзе сігналам GND-Vcc-PPM адпаведна.
Характарыстыкі сервопривода SG90
Аб тэхнічныя характарыстыкі з гэтага серварухавіка Servo SG90 вылучаецца:
- падтрымліваецца вага: ад 1.2 да 1.6 кг (дастаткова для невялікага памеру)
- Крутоўны момант рухавіка 4.8В: 1.2 кг/см
- Рабочае напружанне: 4 – 7.2 В
- Хуткасць адціску 4.8В: 0.12с/60º
- кут павароту: 120-ы
- Rango de temperature de funcionamiento: -30ºC і +60ºC
- Памеры: 22 × 11.5 × 27 мм
- вага: 9 г або 10.6 г, уключаючы кабель і раздым
- Arduino-сумяшчальны: так
- Раз'ём універсальны: сумяшчальны з большасцю радыёпрыёмнікаў (Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec,...)
Вы таксама знойдзеце некаторыя варыянты Servo SG90, як:
- MG90S: Падобна на SG90, але мае металічныя шасцярні і рычагі, таму можа вытрымліваць да 1.8 кг.
- MG996R: Ён мае крыху большы памер, але можа вытрымліваць да 15 кг пры напрузе 6В або 13 кг пры напрузе 4.8В.
Больш інфармацыі - Спампаваць табліцу дадзеных
Дзе купіць такую мадэль серварухавіка па нізкай цане
Калі вы хочаце набыць серварухавік Servo SG90 такога тыпу, вы можаце знайсці іх у некаторых спецыялізаваных крамах электронікі або на платформе Amazon. Напрыклад, гэтыя рэкамендаваныя прадукты:
Як бачыце, Яны вельмі танныя, і вы можаце набываць іх у рассыпцы або ў пачках для робатаў і іншых праектаў, дзе вам трэба больш аднаго. Акрамя таго, некаторыя пакеты ўключаюць некаторыя дадатковыя аксэсуары, такія як ляза, шрубы і г.д.
Аб варыянты цытаваныя вышэй, у вас ёсць:
Цяпер, калі тое, што вы шукаеце больш магутны і надзейны серварухавік, здольныя вытрымліваць вялікія нагрузкі і з вялікім крутоўным момантам, у вас таксама ёсць іншыя, таксама кампактныя, але з больш высокай прадукцыйнасцю:
- Сервопривод Quimat з металічнымі шасцярнямі і вытрымлівае вагу да 20 кг
- Servo Innovateking здольны вытрымліваць нагрузку да 35 кг на сваёй восі
- Сервопривод ANNIMOS з шасцярнямі з нержавеючай сталі, здольныя вытрымліваць да 60 кг
- Сервопривод SHYEKYO з шасцярнямі з нержавеючай сталі і здольны вытрымаць да 75 кг.
Як выкарыстоўваць яго з Arduino
Каб прывесці прыклад эскіза для Arduino IDE, каб вы маглі пачаць разумець, як працуюць сервоприводы SG90, вось практычны выпадак. Але спачатку давайце паглядзім, як вы павінны падключыце сервопривод да платы Arduino:
- VDC: Ён павінен быць падлучаны да вонкавага крыніцы харчавання або да раздыма 5V Arduino. Калі вы збіраецеся выкарыстоўваць некалькі крыніц сілкавання, памятайце, каб зазямленне або GND заўсёды былі агульнымі, каб пазбегнуць праблем.
- GND: Вы можаце падключыць яго да GND платы Arduino.
- Сігнал PPM: можна перайсці да любога з ШІМ-кантактаў на Arduino. Напрыклад, да D11 у нашым эскізе.
Каб паглядзець прыклад зыходнага кода, які вы можаце паспрабаваць і змяніць, як вам заўгодна, у вас ёсць абодва ўласныя прыклады, якія вы можаце ўбачыць у IDE з бібліятэка Servo.h, як гэты іншы:
#include <Servo.h>
Servo myservo; //Crear el objeto servo
int pos = 0; //Posición inicial del servo SG90
void setup() {
myservo.attach(11); //Vincular el pin 11 de Arduino al control del Servo SG90
}
void loop() {
//Cambia la posición de 0º a 180º, en intervalos de 25ms
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1)
{
myservo.write(pos);
delay(25);
}
//Vuelve desde 180º a 0º, con esperas de 25ms
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1)
{
myservo.write(pos);
delay(25);
}
}
Больш інфармацыі - Спампаваць кіраўніцтва па праграмаванні arduino
Будзьце першым, каб каментаваць