Направете свой собствен състезателен дрон

на безпилотни състезания Те стават все по-популярни, всъщност има все повече официални състезания за този тип устройства. Това насърчи аматьорските бегачи да нарастват. Получаването на добър състезателен дрон обаче може да е скъпо, ако искаме професионалист, но с „Направи си сам“ можем сами да изградим състезателен дрон на доста достъпна цена.

За това има много възможности вече в мрежата, някои уроци, които ни учат как да събираме собствения си дрон, други, които ни показват сравнения на най-добрите дронове за състезания и т.н. Истината е, че възможностите са доста широки, дори можете да си купите добър дрон и да го подготвите сами за състезанието, на което ще се съсредоточим в тази статия, за да я направим нещо по-истинско.

Какво ми трябва?

Ами за имат добър състезателен дрон Трябва да се фокусирате основно върху три полета:

• Имайте най-доброто контролна система възможен. Умението да се справя правилно с дрона може да направи разликата между победа или загуба на състезание.
  • Някои предавателни системи нямат дълъг обхват, така че когато дронът се отдалечи, ние бихме могли да ослепеем, други нямат голяма производителност и могат да предават в реално време изображения, които са нарязани или имат закъснения, което ще завърши с лошо пилотиране. Затова препоръчвам да изберете добра система за контрол. Ако е възможно с FPV очила за да видите, сякаш сте вътре в дрона, вместо да използвате контролите за смартфони или контролите на екрана ...
  • El време за реакция на системата за контрол трябва да бъде възможно най-ниска, за да има много по-незабавна реакция, когато я контролираме. Забавянето може да завърши с безпилотен самолет извън контрол за няколко мига от времето ...
  • La честота на опресняване на видео за FPV тя трябва да бъде възможно най-висока. Ако кадрите на екрана не се актуализират достатъчно често, дори всичко останало да е много бързо, винаги ще получите малко остаряло изображение.
  • В допълнение към обхвата се препоръчва да Технология за WiFi връзка по-напреднали и ако е възможно в по-малко наситена лента от 5 Ghz от 2.4 Ghz. 2.4 Ghz може да стигне по-далеч, когато между тях има препятствия, тъй като нивото на поглъщане на този тип честоти е по-ниско, отколкото при по-високите честоти, но на открито, където обикновено няма препятствия и видеото трябва да бъде предадено незабавно, по-добре за използване Стандарти IEEE 802.11ac с по-висока скорост и честотна лента (минимум 802.11n). Бих добавил и въпроса за интегрираните антени, колкото повече, толкова по-добро покритие ...
• Лос Motores Те също са много важни, тъй като ако нямаме мощни двигатели, които задвижват дрона бързо, няма да е полезно да имаме най-добрата система за управление, останалите ще ни спечелят по скорост. Въпреки че безчетковите двигатели са нормални, не трябва да купувате друг тип двигател, който не е от този тип.
• И накрая, другият критичен фактор е тегло и аеродинамика. Ако имаме безпилотен самолет с голямо тегло или лоша аеродинамика, който генерира голямо съпротивление или съпротива за напредване, мощните двигатели няма да могат да помогнат. Поради тази причина може би трябва да преосмислите максимално олекотяване на дрона и да се откажете от големи камери, външни опори (по-добре да интегрирате камерата вътре в обтекателя) и да използвате възможно най-леки материали, като въглеродни влакна.

Сега да видим как можем да създадем дрона...

Опции за създаване на състезателен дрон:

Вече коментирах, че можете да продължите по различни начини. Според вашите възможности или това, което наистина имате нужда, можете да го направите по много начини.

Купува:

Една от най-удобните възможности, но и по-малко забавна за производителите е купи си състезателен дрон. Но в рамките на това можем също да правим разлика между:

• Купете си готов състезателен дрон. Тази опция би била валидна само за тези, които вече знаят как да летят с нормален дрон и имат достатъчно пъргавина. Не препоръчвам на начинаещи да си купят състезателен дрон или в крайна сметка ще го разбият при първата смяна поради високата скорост, която постигнат. Отново ни оставя две възможности:
  • RTF (готов за полет): безпилотен летателен апарат, който вече е подготвен за полет, тоест напълно завършен и функционален, така че да можете да го извадите от кутията, да го калибрирате и да започнете да летите без допълнителни шумове.
    • Най-доброто за начинаещи:
      • Съпругът X4 H107D
      • Syma X5
    • Най-доброто за професионалисти:
      • Everyine Razer 250
      • Walkera Runner 250
      • Walkera Furious 320
      • JJRC JJPRO-T1
      • ImmersionRC Vortex 250 Pro
  • ARF (Почти готов за полет): почти готови за полет, те са шасита, които се доставят с почти всичко и се нуждаят само от определен монтаж, за да персонализират някои детайли, които да отговарят на пилота. Това е най-добре за по-опитните или майсторите. Някои добри набори от този тип могат да бъдат:
    • Комбиниран комплект XCSource
    • EMAX Nighthawk 280.
• Купете си нормален дрон и го пригответе: можем да си купим нормален дрон, като тези от Parrot, DJI и др., и да го модифицираме сами, за да го направим по-лек и по-добър за състезания, въпреки че това би попаднало в следващия раздел ...

Направи си сам:

Направи го сами закупуване на части поотделно или модифициране на съществуващ дрон с подобрения, за да го подготвите за състезание. В този случай можете да направите следното:

• Направете дрона от нулата или с помощта на комплект ARF:
  • Ако го направите от нулата, можете консултирайте се с ръководства като тези на Instructables:
    • Изградете своя състезателен дрон
    • Направи си сам FPV състезателен дрон
• Модифицирайте дрон Да го превърнеш в състезателен дрон е съвсем друго нещо, отколкото да го направиш от нулата или почти от нулата. Може би това е най-критичната част, защото трябва да сме много сигурни в това, което правим, за да не превърнем функционален безпилотен самолет в безполезно боклук. Някои от съветите, които бих ви дал, като взех предвид трите точки, които споменах по-горе, са (ще припомним):
  • Система за управление: ако имаме скъп безпилотен самолет, няма да имаме прекалено много проблеми в този смисъл, освен да търсим някои FPV очила. Но ако дронът не е много в това отношение, може би трябва да потърсим нещо по-добро управление или системи, които да го заменят. Проблемът в този смисъл е съвместимостта на собствената схема на дрона, ако тя не е модулна, тъй като тя не би била съвместима със система на трета страна. Ето защо е важно да изберете добра база, добър дрон, на който да изградим нашия състезателен дрон.
  • Motores: Може би двигателите, които дронът вече са добри, и евентуално трябва да преминем към следващата точка, за да постигнем по-голяма скорост и пъргавина, но в случай, че те не са мощни двигатели, препоръчвам ви да помислите за закупуване на конкурентни двигатели те трябва да имат ниско тегло, надеждност, ефективност (измерена в g / W, т.е. съотношение между теглото на двигателя и генерираната мощност), въртящ момент на двигателя и високи обороти, както и безчеткова система вместо четкани такива. За да бъдат най-добрите двигатели:
    • EMAX MT2213
    • HobbyPower A2212
    • Parrot AR Drone 2.0 мотор
    • HobbyMate Motor Kit
    • Coolplay Syma X5c1 x5c x5
  • Тегло и аеродинамика: Трябва да мислите за дрона почти като автомобилен автомобил, като F1:
    • Осветете дрона премахване на всичко, което не е от съществено значение, като опори (камери, опора, ..), орнаменти и т.н. Можете също така да замените външната пластмаса и дори вътрешното шаси с такова, направено от по-лек материал като въглеродни влакна, което можете да намерите в магазини като Amazon. Двигателите, ако са тежки и осигуряват малко мощност, също трябва да ги премахнете и да замените някои като тези, които споменахме в предишния списък.
    • Аеродинамика. Бих премахнал всякакви неблагоприятни препятствия като камери и външни стойки като тези на DJI Phantoms, наред с други, и бих избрал да вмъкна малка, лека камера, центрирана в обтекателя от леки въглеродни влакна. Оръжията, които отиват към двигателите на квадрокоптерите, са друг голям проблем, тъй като те обикновено са дебели и имат голямо съпротивление, тялото на безпилотния самолет също. Така че може да помислите за допълнително регулиране на новия обтекател, така че той да има нисък профил с малко съпротивление, за да помогне на двигателите да станат по-бързи. Добавянето на опростени форми ще помогне или би могло да бъде вдъхновено от природата от формите на клюновете и крилата на най-бързите птици. Не забравяйте, че природата е мъдра. Във F1 обикновено се използват тези видове трикове ...
    • Динамика на превозното средство: Нещо, което не съм коментирал и което също е много важно, е, че всички тежести са добре разпределени върху дрона. Схемата и камерата трябва да бъдат разположени в зона, която е възможно най-централна и ниска, по този начин ще намалите гравитационната точка на дрона и разпределението на теглото ще бъде по-добро. Ако имате някои части от едната страна и други от другата, разликите в теглото могат да накарат дрона да изброи повече от едната страна от другата, което динамизира управлението.

Надявам се, че съм ви напътствал и че тази статия може Бъди полезен за това хоби ...