Arduino GPS: за местоположение и позициониране

Arduino GPS

С съвет за развитие Arduino може да изпълнява множество проекти, границата често е въображението. С електронни компоненти и модули, могат да се добавят функционалности, за да можете да правите повече неща. Една от тези функционалности може да бъде способността да намерете обекти или хора или намерете чрез позициониране с Arduino GPS.

Този тип позициониране и проследяване това може да се направи с помощта на RFID или приемници като този, който ще обсъдим в тази статия. С това ще можете да създадете множество проекти, от игри, с които да създадете детектор и да откриете обекти, да откриете откраднати предмети, да можете да се локализирате с помощта на GPS и т.н.

GPS модул Arduino NEO-7

Arduino NEO-6 GPS

За да имате Arduino GPS, можете да използвате NEO-6 устройства, семейство, произведено от U-Blox и което може да бъде свързано към платката Arduino по прост начин. В допълнение, те имат пълен комуникационен интерфейс, с UART, SPI, I2Cи USB, в допълнение към поддръжката на NMEA, UBX двоични и RTCM протоколи.

В допълнение, този Arduino GPS с NEO-6 също ви позволява да минимизирате размера на вашия проект, тъй като той има малък размер, както и ниска цена. По отношение на потреблението също е малко. Когато е в активен режим, ще му трябват само 37mA. Той се захранва от 2.7 до 3.6V за моделите NEO-6Q и NEO-6M, докато има и други с по-ниско напрежение, наречени NEO-6G, които се нуждаят само между 1.75 и 2v.

Ако са интегрирани в модул, ще включва a regulalador de voltaje което ще позволи да се захранва директно от връзката Arduino 5v
.

Други интересни параметри на този модул са:

  • 30-те секунди на време на запалване студено и само 1 секунда за горещ старт.
  • La максимална честота на измерване те работят само на 5Hz.
  • Точност на позицията от 2.5 метра вариация.
  • Точност на скоростта 0.1 m / s.
  • Промяна на ориентацията от само 0.5º.

Къде да закупите NEO-6 за Arduino GPS

Можете да намерите тези устройства и модули в много специализирани магазини за електроника или също в Amazon. Например тук можете купете го на много евтина цена:

Пример с Arduino

Екранна снимка на Arduino IDE

Можете да научите повече за програмирането с Arduino с безплатния PDF курс, който можете изтеглете от тук.

Първото нещо, което трябва да направите, за да го свържете към вашата платка за разработка и да имате вашия Arduino GPS, е да свържете вашия NEO-6 модул към платката. The връзки се правят много просто (NEO-6 модулни връзки - Arduino връзки):

  • GND - GND
  • TX - RX (D4)
  • RX - TX (D3)
  • Vcc - 5V

След като го свържете, ще трябва да изтеглите и SoftSerial библиотека във вашия Arduino IDE, тъй като ще е необходим за серийна комуникация. Вероятно вече го имате от други проекти, но ако не, ще трябва изтеглете и инсталирайте във вашата IDE.

След като приключите, можете да започнете с вашия прост код, за да направите четенията. Например, тъй като могат да се използват няколко протокола, ето скицата за NMEA:

#include <SoftwareSerial.h>

const int RX = 4;
const int TX = 3;

SoftwareSerial gps(RX, TX);

void setup()
{
   Serial.begin(115200);
   gps.begin(9600);
}

void loop()
{
   if (gps.available())
   {
      char data;
      data = gps.read();
      Serial.print(data);
   }
}

Разбира се, можете да направите вашите модификации или да използвате други протоколи, ако желаете ... Можете също да се възползвате от примерите, налични във вашата IDE за тази библиотека. Но преди да приключите статията, трябва да знаете това формата NMEA (National Marine Electronics Asociation) е много конкретно, за да го разберете, трябва да знаете неговия синтаксис:

$ GPRMC, hhmmss.ss, A, llll.ll, a, yyyyy.yy, a, vv, xx, ddmmyy, mm, a * hh

Тоест, $ GPRMC е последван от поредица от параметри, указващи местоположение:

  • хммсс.сс: е времето по UTC в часове, минути и секунди.
  • A: състояние на приемника, където A = OK и V = предупреждение.
  • llll.ll, до: е географската ширина, където a може да бъде N или S, за север или юг.
  • гггггггг, а: е дължината. Отново a може да бъде E или W, тоест на изток или на запад.
  • ст: скорост във възли.
  • хх: е курсът в градуси.
  • ddmmmyy: е датата на UTC, в дни, месеци и година.
  • mm, a: е магнитната вариация в градуси, а a може да бъде E или W за изток или запад.
  • * Н Н: Контролна сума или контролна сума.

Например можете да получите нещо подобно:

$GPRMC,115446,A,2116.75,N,10310.02,W,000.5,054.7,191194,020.3,E*68


Бъдете първите, които коментират

Оставете вашия коментар

Вашият имейл адрес няма да бъде публикуван. Задължителните полета са отбелязани с *

*

*

  1. Отговорен за данните: Мигел Анхел Гатон
  2. Предназначение на данните: Контрол на СПАМ, управление на коментари.
  3. Легитимация: Вашето съгласие
  4. Съобщаване на данните: Данните няма да бъдат съобщени на трети страни, освен по законово задължение.
  5. Съхранение на данни: База данни, хоствана от Occentus Networks (ЕС)
  6. Права: По всяко време можете да ограничите, възстановите и изтриете информацията си.