понякога роботът Изглежда много сложно и само в обсега на малцина, но истината е, че дъските за разработка харесват Arduino o проекти като OpenBOT, и дори неговата собствена Print 3D, направиха тази дисциплина достъпна за всички, включително образователни центрове, където те могат да започнат да научават по тази толкова широкообхватна тема. С тях можете да създавате прости, евтини роботи, които можете да си направите сами у дома благодарение на 3D печат.
В тази статия ще се съсредоточим върху обяснението какъв е този проект с отворен код, и как може да ви помогне. Освен това ще бъдат показани и някои подобни алтернативи.
Какво е OpenBOT?
openbot това не е много нов проект, въпреки че все още е в ранен етап. Първоначално платформата е създадена от изследователски отдел на Intel, позволявайки да се възползвате от изчислителните възможности на смартфон и GPS, както и от сензорите за жироскоп, компас, акселерометри, камера и други функции, които интегрират тези мобилни устройства с Android. По този начин беше позволено хората да имат достъп до роботиката, използвайки обикновен смартфон като мозък на робота и чиито части могат да бъдат отпечатани.
Той е написан на Java, Kotlin и C++ език и е пуснат под Лиценз на MIT с отворен код. Софтуерът за управление на роботи може да бъде внедрен като друго приложение за Android, но позволява на тези малки ботове да бъдат интелигентни и автономни. По този начин потребителят, който има мобилен телефон, може да започне да експериментира с прости и евтини роботи.
И най-хубавото е, че не е нужно да го купувате. Може да бъде както шасито на самия робот, така и частите от опората за закрепване на смартфона печат с всеки 3D принтер. И ако нямате 3D принтер, имате планове и сами да изрежете частите с материали като шперплат, картон, метакрилат и т.н. Ще трябва да закупите само задвижващите двигатели, които са четири електрически, батерии за захранване на двигателите и малко друго (също зависи от това какво искате да правите).
Можете също да добавите други допълнителни модули, като допълнителни сензори (ултразвук, скорост, IR,...), система за наблюдение на батерията с Arduino Nano, USB кабел за свързване на платката към смартфона и др. Ако не използвате този вид екстри, трябва да знаете, че управление на робот не изисква физическа връзка, но използва отдалечена връзка през клиентското приложение за Android през WiFi LAN мрежата, от уеб браузър или чрез Bluetooth игрови контролери като тези на PS4, XBox и др. конзоли.
От друга страна, този софтуер за управление под формата на приложение за вашия смартфон също има интелигентна система за автоматично обучение, за да може да разпознава обекти (до 80 различни) и да изпълнява функции на автопилот. По този начин роботът ще може да се движи автономно, избягвайки някои препятствия. Ако обаче предпочитате да го използвате като радиоуправление, можете да го направите и чрез дистанционно управление и с помощта на камерата на смартфона.
Повече информация за OpenBOT – Официален уебсайт
Подобни алтернативи
И накрая, ако не сте доволни от проекта OpenBOT, имате и някои други алтернативи за роботика, базирана на смартфони. Вече показвахме един от тях преди малко, такъв, какъвто е Отворете динамичния робот, но имате и:
- robobo: Това е роботизирана база, която може да се комбинира с всяко смарт мобилно устройство или смартфон, за да се създаде прост и евтин образователен робот. Мобилният телефон ще действа като мозък за тялото на този робот, използвайки вътрешните сензори на самото мобилно устройство, както и неговия процесор. Освен това, този робот ще има и възможности за машинно обучение.
- robohon: приятен японски робот-смартфон проект, който ще ви позволи да имате малък робот, способен да извършва множество движения и с виртуален асистент Sharp за гласово разпознаване, така че да можете да взаимодействате с него. В допълнение, той ще използва LTE технологията за връзка за данни, ще ви позволява да извършвате разговори чрез робота и т.н.