বোস্টন ডাইনামিক্সের বিখ্যাত রোবট কুকুরটি মিডিয়াতে প্রদর্শিত হওয়ার পর থেকে এটি একটি ঘটনা হয়ে উঠেছে। এটিকে স্পট বলা হয় এবং এটি এর গতিশীলতার সাথে অবাক করে। স্পষ্টতই, এটি উত্তর আমেরিকান কোম্পানির একটি বন্ধ নকশা এবং এটি ঠিক সস্তা নয়। পরিবর্তে, এখন একটি বিকল্প দেখা দেয়, এটা হয় ওপেন ডাইনামিক রোবট ইনিশিয়েটিভ প্রকল্প.
মূলত এটি একটি স্থাপত্য তৈরির উদ্যোগ ওপেন সোর্স মডুলার রোবট এবং এটি নিয়ন্ত্রণ করতে এবং আন্দোলনের একটি বৃহৎ সঞ্চালন বা করতে উভয়ই ব্যবহার করা যেতে পারে রোবোটিক্স গবেষণা. বোস্টন ডায়নামিক্সের মতো একটি চতুষ্পদ যা আপনি নিজেকে তৈরি করতে পারেন ...
ওপেন ডাইনামিক রোবট ইনিশিয়েটিভ কি?
ডায়নামিক রোবট ইনিশিয়েটিভ খুলুন একটি প্রকল্প যা সোলো নামে একটি কম খরচে, মডুলার চতুষ্পদ রোবট তৈরির জন্য সম্প্রদায়ের প্রচেষ্টাকে একত্রিত করতে চায়৷ উপরন্তু, এটি একটি কম জটিলতা আছে, ব্যবহার করে ব্রাশবিহীন মোটর যেমন অন্যান্য অনেক প্রকল্পের জন্য ব্যবহৃত হয়, এবং মোটামুটি সাধারণ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সহ। এছাড়াও, এই রোবটের গঠন একটি প্রিন্ট করা যেতে পারে 3D প্রিন্টার, অধিকাংশ অংশ জন্য.
উদ্যোগে কিছু আছে অংশীদার এবং সহযোগিতা গুরুত্বপূর্ণ যেমন মোশন জেনারেশন অ্যান্ড কন্ট্রোল গ্রুপ, ডায়নামিক লোকোমোশন গ্রুপ, ম্যাক্স প্ল্যাঙ্ক ইনস্টিটিউটের রোবোটিক্স সেন্ট্রাল সায়েন্টিফিক ফ্যাসিলিটি, মেশিন ইন মোশন ল্যাবরেটরি এবং এলএএএস/সিএনআরএসের গেপেটো টিম।
GitHub এ উদ্যোগের অফিসিয়াল সাইট
অ্যাকচুয়েটর মডিউল এবং ডিজাইনের বর্ণনা সহ নথি
ট্রাইফিঙ্গার প্ল্যাটফর্ম ডকুমেন্ট এবং রিয়েল-টাইম লার্নিং এক্সপেরিমেন্ট
আপনার নিজের রোবট তৈরি করুন
ওপেন ডায়নামিক রোবট ইনিশিয়েটিভ দ্বারা প্রদত্ত ডকুমেন্টেশন এবং ডিজাইনের জন্য সমস্ত হার্ডওয়্যার সহজেই 3D তে প্রাপ্ত এবং / অথবা মুদ্রণ করা যেতে পারে, উপরন্তু, এই প্রকল্পের নিয়ন্ত্রণের জন্য সফ্টওয়্যার যা এটিকে জীবন দেয়, ওপেন সোর্স, বিনামূল্যে, এবং BSD লাইসেন্সের অধীনে. এটি নিশ্চিত করে যে প্রত্যেকে সীমাবদ্ধতা ছাড়াই তাদের গবেষণা ল্যাবের জন্য এই রোবটটি অ্যাক্সেস করতে পারে। উপরন্তু, প্রকল্পের উন্নয়ন এবং উন্নতি চালিয়ে যাওয়ার জন্য সবাইকে স্বাগত জানাই।
প্রকল্প আপনাকে সবকিছু দেয় তোমার দরকার:
- এর মেকানিক্স এবং ইলেকট্রনিক্স তৈরির উত্স হার্ডওয়্যার রোবটের জন্য, সেইসাথে অ্যাকচুয়েটর মডিউল, সেন্সর এবং পা এবং গতিবিধি শুধুমাত্র
- ওপেন ডাইনামিক সফটওয়্যারও রয়েছে এখানে পাওয়াউন্নয়নের জন্য উপলব্ধ বিভিন্ন লাইব্রেরি সহ। এই সফ্টওয়্যার গঠিত:
- যোগাযোগের জন্য API রোবট মোটরের জন্য রিয়েল-টাইম কন্ট্রোল সার্কিট্রি।
- মোটরওয়্যার এক্সটেনশন টেক্সাস ইনস্ট্রুমেন্টস লাইব্রেরি প্রসারিত করতে মডিউল সহ, এবং কিছু প্রয়োজনীয় পরিবর্তন সহ প্যাচ।
- কনফিগারেশন ফাইল মোটরওয়্যারের জন্য বিশ্বব্যাপী।