অনেক ইলেকট্রনিক প্রকল্পে প্রশাসনের একটি উপাদান প্রয়োজন, এবং এটি থাকার পরে ঘটে জাইরোস্কোপ বা জাইরোস্কোপ। এই উপাদানটি ডিভাইসের গতিবিধি বা মোড়গুলি সনাক্ত করতে পারে এবং এই আন্দোলনের বিরুদ্ধে একটি প্রতিক্রিয়া তৈরি করতে সহায়তা করে। উদাহরণস্বরূপ, যদি এটি একটি আদেশ হয় তবে এটি ব্যবহারকারী যে কোনও উপাদান বা একটি ভিডিও গেমটি নিয়ন্ত্রণ করতে চায় সেই দিকে ঘোরতে পারে।
The একটি জাইরোস্কোপ অ্যাপ্লিকেশনযেমন আপনি কল্পনা করতে পারেন, যেমন স্ক্রিনটি কখন ঘোরানো হয়েছে তা জানতে সক্ষম হয়ে স্মার্টফোনগুলির দ্বারা সংহত করা একটি এবং যানবাহন বা ভিডিও গেমের অক্ষরগুলি পরিচালনা করার জন্য অপারেটিং সিস্টেমের উপর কিছু নিয়ন্ত্রণ ক্রিয়া সম্পাদন করে ইত্যাদি able এটি কিছু ল্যাপটপে সংহত করা হয়েছে যাতে নির্ধারণ করা হয় যে সরঞ্জামগুলি ফেলে দেওয়া হয়েছে এবং এভাবে সময়কে হার্ড ডিস্ক (এইচডিডি) বন্ধ করতে সক্ষম হতে পারে যাতে মাথাটি ঘোরানো ডিস্কের উপর আঘাত করতে এবং ভাঙ্গতে পারে না ইত্যাদি prevent
সেগুলিও অভ্যস্ত হতে পারে গাইডেন্স সিস্টেম, কোনও ডিভাইস কোথায় যাচ্ছে তা জানতে। এটি স্বায়ত্তশাসিত রোবট এবং অন্যান্য সিস্টেমে উভয়কেই সহায়তা করে যা হস্তক্ষেপ ছাড়াই বা ব্যবহারকারীর হস্তক্ষেপ ছাড়াই সঠিকভাবে পরিচালিত হওয়া প্রয়োজন। ব্যবহারকারীর গতিবিধি অনুসারে দেখা যায় এমন চিত্রটি খাপ খাইয়ে নিতে ড্রোনগুলিতে এই ধরণের উপাদানগুলি ইনস্টল করা রয়েছে এবং এমনকি ভার্চুয়াল রিয়েলিটি চশমা, বাড়ানো বা মিশ্রিত বাস্তবতাও রয়েছে ...
এছাড়াও মধ্যে সামরিক শিল্প এটিতে অনেক অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে যেমন প্রথম রকেট এবং ক্ষেপণাস্ত্রগুলিকে গাইড করতে সক্ষম হওয়া যা এই জাইরোস্কোপগুলিকে ধন্যবাদ দিয়ে আরও ভাল উপায়ে একটি লক্ষ্যকে লক্ষ্য করা যায়। এছাড়াও, এটি জিপিএসের মতো আধুনিক স্যাটেলাইট সিস্টেমগুলির সাথে একত্রে খুব উচ্চ নির্ভুলতা পেতে পারে।
আপনি দেখতে পারেন, অ্যাপ্লিকেশন অনেক হয়, এবং অবশ্যই আপনি একজন নির্মাতা হিসাবে আপনার ভবিষ্যতের ডিআইওয়াই প্রকল্পের জন্য আপনার মাথায় আরও কিছু রয়েছে ...
ইতিহাস একটি বিট
El ওরিয়েন্টেশন ধারনা এটি বহু বছর ধরে বিশেষত নেভিগেশন সহ প্রয়োজনীয় ছিল। প্রথম সিস্টেমগুলি ব্রিটিশ জন সেরসনের XNUMX তম শতাব্দীর মতো একটি স্পিনিং শীর্ষের উপর ভিত্তি করে তৈরি হয়েছিল on এটি দিয়ে তিনি স্পিনিং টপটিকে উচ্চতর সমুদ্রের দিগন্তটি সনাক্ত করতে সক্ষম হওয়ার জন্য আরও একটি ব্যবহার দেওয়ার চেষ্টা করেছিলেন যখন দৃশ্যমানতা হ্রাস বা নালীর দিকে যায়।
অল্প অল্প করেই ওরিয়েন্টেশন ডিভাইসগুলি প্রথম জিরোস্কোপ পর্যন্ত না এর আগে বিকশিত হয়েছিল 1852 পর্যন্ত যেতে হবে, ফোকল্টের আবিষ্কার সহ। এটি পৃথিবীর আবর্তন প্রদর্শন করার জন্য একটি পরীক্ষার পণ্য হিসাবে আবির্ভূত হয়েছিল। একটি দুল সহ একটি উপাদান যা সহজেই সেই বাঁকটি প্রদর্শন করতে পারে।
অল্প অল্প করে, যান্ত্রিক ডিভাইসগুলি টর্পেডো এবং ক্ষেপণাস্ত্রগুলির জন্য অ্যারোনটিকাল এবং সামরিক শিল্পগুলির বিস্তার দিয়ে বিকশিত হয়েছিল। এই অর্থে জোর দেওয়া প্রয়োজন স্পেরি কর্প কর্পোরেশন গাইরো, সামরিক শিল্পের জন্য এবং এটি প্রথম দিকনির্দেশক এবং আধুনিক ধারণাগুলির মধ্যে একটি হয়ে ওঠে।
এর পরে, তারা বর্তমান সিস্টেমে না পৌঁছা পর্যন্ত তারা উন্নতি করতে, আকার কমাতে, নির্ভুলতার শর্তে বৃদ্ধি পেতে শুরু করবে এমইএমএসের মতো প্রযুক্তিগুলিকে ইলেকট্রনিক এবং মিনিয়েচারাইজড ধন্যবাদ। এটি থেকে আমরা ইতিমধ্যে কিছুতে দেখেছি MPU6050 আইটেম এই ব্লগ থেকে।
জাইরোস্কোপ কীভাবে কাজ করে?
জাইরোস্কোপ বা জাইরোস্কোপ ভিত্তিক জাইরোস্কোপ প্রভাব। এটি এমন একটি ঘটনা যা ঘটে যখন ডিস্ক দ্বারা গঠিত একটি ডিভাইস একটি অনুভূমিক অক্ষে মাউন্ট হয়, যার চারপাশে ডিস্ক অবাধে গতিতে ঘোরানো হয়। যদি কোনও পর্যবেক্ষক বাম হাতের সাথে পটভূমির অক্ষটি এবং ডান দিয়ে সামনের অক্ষটি বজায় রাখেন, ডান হাতটি নীচে নেওয়ার সময় এবং বাম দিকে বাড়াতে, তিনি একটি খুব অদ্ভুত আচরণ অনুভব করবেন।
পর্যবেক্ষকরা যা অনুভব করবেন তা হ'ল এটি জাইরোস্কোপ আপনার ডান হাতটি ধাক্কা দেয় এবং আপনার বাম হাতটি টান দেয়। এটিই গাইরোস্কোপ প্রভাব হিসাবে পরিচিত। আমি জানি না যে আপনি কখনই আপনার হাতে উচ্চ ঘূর্ণন গতি (7200২০০ আরপিএম) সহ একটি যান্ত্রিক হার্ড ডিস্ক (এইচডিডি) ধরে রেখেছেন, যখন এটি চালু রয়েছে, তবে অবশ্যই আপনি লক্ষ্য করবেন যে আপনি এটি সরিয়ে নেওয়ার সময় কিছুটা জড়তা রয়েছে, কিছু এই যেমন আমি এখানে আপনার সাথে কথা বলছি ...
ঠিক আছে, এই ঘটনাটি প্রচলিত গাইরোস্কোপগুলি ব্যবহার করে কখন কোন আন্দোলন ঘটে তা জানতে সক্ষম হতে ব্যবহৃত হয়। যদিও বর্তমান এম্বেড করা মাইক্রো ইলেকট্রনিক ডিভাইস প্রযুক্তিগত ডিভাইসে, যা এই নিবন্ধে উল্লেখ করা হয়েছে, সেগুলি পরিশীলিত উপাদান যা সময়ের প্রতি একক কৌণিক স্থানচ্যুতি গ্রহণ করে বা কোনও শরীর তার অক্ষের চারপাশে কত দ্রুত ঘুরতে থাকে, একটি আলাদা প্রভাব ব্যবহার করে।
তারা খুব ভাল স্পষ্টতা পেতে ধন্যবাদ একটি পরিচিত প্রভাব সহ এমইএমএস করিয়োলিসের মতো দেখাচ্ছে। এই ক্ষেত্রে, এটি ফরাসী গ্যাস্পার্ড-গুস্তাভে কোরিওলিস ১৮৩1836 সালে আবিষ্কার করেছিলেন। রেফারেন্স ফ্রেমের প্রতি শ্রদ্ধাশীল হয়ে যখন কোনও দেহ সচল থাকে তখন তার প্রভাবটি একটি ঘোরানো রেফারেন্স ফ্রেমে দেখা যায়। এটি ঘূর্ণন ব্যবস্থাতে শরীরের একটি আপেক্ষিক ত্বরণ নিয়ে গঠিত। বলেছে ত্বরণটি সিস্টেমের আবর্তনের অক্ষ এবং শরীরের গতির ক্ষেত্রে সর্বদা লম্ব হবে।
এই ক্ষেত্রে বস্তুটি ঘূর্ণনকারী পর্যবেক্ষকের দৃষ্টিকোণ থেকে একটি ত্বরণ সহকারে চলেছে, যেন বস্তুটির উপর এমন কোনও অবাস্তব শক্তি রয়েছে যা এটি ত্বরান্বিত করে। এটি জড় বা কল্পিত ধরণের একটি কোরিলিস শক্তি, এটি হতে পারে যার জন্য ধন্যবাদ কৌণিক বেগ পরিমাপ করুন, সময়, কৌণিক স্থানচ্যুতি, বা কেবল কোনও বস্তু সরে গেছে কিনা তা জেনে কৌণিক বেগকে সংহত করে ...
বিশেষত, এ এমইএমএস টাইপ সেন্সর, আপনার ভিতরে একটি ছোট চিপ রয়েছে যা 1 থেকে 100 মাইক্রন পর্যন্ত আকারের একটি জাইরোস্কোপ প্রয়োগ করা হয়েছে, এটি মানুষের চুলের চেয়েও ছোট। এই ডিভাইসটি পর্যাপ্ত, যাতে যখন ঘোরানো হয়, একটি ছোট অনুরণন ভর কৌণিক গতিতে পরিবর্তন নিয়ে আসে, ফলস্বরূপ খুব কম বর্তমান বৈদ্যুতিক সংকেত উত্পাদন করে যা নিয়ন্ত্রণ সার্কিটরী দ্বারা পড়তে এবং ব্যাখ্যা করা হবে will
বৈশিষ্ট্য যা আপনাকে জাইরোস্কোপে পর্যবেক্ষণ করা উচিত
কিছু বৈশিষ্ট্য যা আপনার বিবেচনায় নেওয়া উচিত যখন এটি আসে একটি গাইরো চয়ন করুন আপনার প্রকল্পের জন্য:
- Rango: সর্বাধিক কৌণিক বেগ যা এটি পরিমাপ করতে সক্ষম হবে তা আপনার চয়ন করা জাইরোস্কোপের সর্বাধিক পরিসীমা অতিক্রম করা উচিত নয়। যাইহোক, আপনারও সর্বোত্তম সম্ভাব্য সংবেদনশীলতা থাকা উচিত এবং এটি গায়রো পরিসরটি আপনার প্রয়োজনের চেয়ে বেশি না করে তৈরি করা যায়।
- ইন্টারফেস: এটি কোনও সমস্যা খুব বেশি নয়, যেহেতু বাজারে 95% গাইরোস্কোপের এনালগ আউটপুট রয়েছে, যদিও এসপিআই টাইপ বা আই 2 সি বাসের ডিজিটাল ইন্টারফেস সহ কিছু রয়েছে।
- অক্ষের সংখ্যা: অ্যাক্সিলোমিটারগুলির মতো এটিও খুব গুরুত্বপূর্ণ। অ্যাকসিলোমিটারের ক্ষেত্রে তাদের কাছে সাধারণত এতগুলি অক্ষ পাওয়া যায় না, তবে আরও ভাল। আজকাল কিছু 3-অক্ষ উপস্থিত হতে শুরু করেছে, এটি খুব ভাল জিনিস। তবে বেশিরভাগ মডেলের 1 বা 2 অক্ষ রয়েছে, যা বেশিরভাগ প্রকল্পের জন্য পর্যাপ্ত হওয়া উচিত। 3 অক্ষের মধ্যে, কোন অক্ষটি মোড়কে পরিমাপ করে তা জানার জন্য আপনার মডেল তথ্যের সাথে পরামর্শ করা উচিত, যেহেতু অন্যান্য দু'টি কোনও বস্তুর পিচ এবং রোল পরিমাপ করতে পারে, অন্যটি পিচ এবং ইয়াও পরিমাপ করে।
- খরচ: আরেকটি গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য, যেহেতু আপনার প্রকল্পটি যদি কোনও ব্যাটারি বা কোষের উপর নির্ভর করে তবে আপনাকে অবশ্যই অল্প শক্তি খরচ করে এমন একটি চয়ন করতে হবে। সাধারণভাবে এটি খুব বেশি নয়, গড় খরচ সাধারণত প্রায় 100 মাইক্রো অ্যাম্পস হয়। যখন ব্যবহার না করা হবে তখন আরও কিছু উন্নত ব্যক্তির একটি পাওয়ার সাসপেন্ড ফাংশন থাকবে।
- অতিরিক্ত: কিছুতে একই মডিউলে অ্যাকসিলোমিটার সেন্সর, তাপমাত্রা মিটার ইত্যাদির মতো কিছু অতিরিক্ত থাকতে পারে।
এছাড়াও, যদি আপনি কিনতে মডিউলতাদের চিপ এবং একটি অতিরিক্ত কিছু পিসিবি থাকবে যা আরডুইনোর সাথে তাদের একীকরণের সুবিধার্থ করবে, উদাহরণস্বরূপ, সংযোগ এবং পাওয়ার পিন সরবরাহ করবে ইত্যাদি
গাইরোস আপনি কিনতে পারেন
অনেকগুলি আছে গাইরোস আপনি কিনতে পারেন হিসাবে হিসাবে এমপিইউ 6050 যার মধ্যে অ্যাক্সিলোমিটারও অন্তর্ভুক্ত। আমরা ইতিমধ্যে এটি অন্য একটি নিবন্ধে বর্ণনা করেছি, তবে এর বাইরেও এমন আরও কিছু রয়েছে যা আপনি সহজেই আপনার বৈদ্যুতিন প্রকল্পগুলিতে আরডুইনোর সাথে একত্রিত করতে পারেন।
- আপনি এর মতো গিরো কিনতে পারেন এসটি মাইক্রোইলেকট্রনিক্স এলপিওয়াই 503 এএল। এটি সর্বাধিক জনপ্রিয় এবং একটি আপনি এটির ডেটাশিটটি এখানে পড়তে পারেন.
- আপনি এটি ব্যবহার করতে পারেন অন্তঃসত্ত্বা সেন্সর হিসাবে হিসাবে কোন পণ্য পাওয়া যায় নি।,কোন পণ্য পাওয়া যায় নি। e কোন পণ্য পাওয়া যায় নি।, MPU6050 ছাড়াও ...
আরডুইনোর সাথে এর সংযোগ এবং সংহতকরণ প্রতিটি মডেল এবং প্রস্তুতকারকের উপর নির্ভর করবে। তবে এটি জটিল নয়। আপনি তাদের পরীক্ষা করতে পারেন ডেটাশিট এবং পিনআউট কীভাবে তাদের পরিচালনা করতে হয় তা জানতে। প্রশ্নটি হল তারা কীভাবে কৌণিক স্থানচ্যুতি গণনা করতে হয় তা জানার জন্য এবং কীভাবে আরডুইনো আইডিইতে আপনার কোড এটি ব্যাখ্যা করে এবং তদনুসারে একটি ক্রিয়া উত্পন্ন করে তা তারা কীভাবে কাজ করবেন তা জানা ...