আরডুইনোর জন্য লিনিয়ার অ্যাকিউুয়েটার: আপনার প্রকল্পগুলির জন্য মেকাট্রনিক্স

মেকাট্রনিক্স হ'ল একটি শৃঙ্খলা যা ইলেক্ট্রনিক্সের সাথে মেকানিক্সকে মিশ্রিত করে, ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের একটি বহুমাত্রিক শাখা যা রোবোটিকস, ইলেক্ট্রনিক্স, কম্পিউটিং, টেলিযোগাযোগ, নিয়ন্ত্রণ ইত্যাদির প্রতি আকর্ষণ করে being বৈদ্যুতিন ডিআইওয়াই প্রকল্পগুলি ছাড়িয়ে যাওয়ার জন্য, এবং মেছট্রোনিক প্রকল্পগুলির সাথে পরীক্ষা শুরু করতে আপনি পছন্দ মতো ডিভাইসগুলিকে একীকরণ করতে শুরু করতে পারেন ইঞ্জিন বা রৈখিক নেতা আপনার আরডুইনোর জন্য

এটি আপনাকে খোলে সম্ভাবনার একটি নতুন বিশ্বের নির্মাতাদের জন্য। প্রকৃতপক্ষে, এই লিনিয়ার অ্যাকিউউটরটি মোবাইল ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করার ক্ষমতা বা অন্যান্য উপাদানগুলির উপর জোর প্রয়োগের দক্ষতার সাথে সর্বাধিক ব্যবহারিক। আপনি আরো জানতে চান? আমরা আপনাকে ...

রৈখিক অ্যাকিউটিটারের প্রকার

বিভিন্ন ধরণের অ্যাকিউটিউটর রয়েছে, যদিও এই নিবন্ধে আমরা প্লাঞ্জার চালনার জন্য বৈদ্যুতিক মোটর ব্যবহার করা এমন একটির উপরে ফোকাস করব। তবে আপনার জানা উচিত যে অন্যান্য ধরণেরও থাকতে পারে:

• জলবাহী: তারা পিস্টন সরিয়ে নিতে এক ধরণের তরল ব্যবহার করে।এর উদাহরণ অনেকগুলি কৃষি মেশিন বা খননকারীর হতে পারে, এই পিস্তনগুলি এবং তেল চাপটি হস্তান্তরিত বাহু, জলবাহী প্রেসগুলি ইত্যাদি স্থানান্তরিত করতে ব্যবহার করে etc.
• বৈদ্যুতিক: তারা অ্যাকিউটরেটর যা আন্দোলন তৈরি করতে বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা চালিত একটি অন্তহীন স্ক্রু ব্যবহার করে। এছাড়াও সোলেনয়েড টাইপ (বৈদ্যুতিন চৌম্বক) রয়েছে, যা পিস্টন বা নিমজ্জনকারী স্থানান্তর করতে একটি চৌম্বক ক্ষেত্র ব্যবহার করে এবং যখন ক্ষেত্রটি কার্যকর হয় না তখন একটি বসন্ত এটির আসল অবস্থানে ফিরে আসে। একটি ব্যবহারিক উদাহরণ চূড়ান্ত উদাহরণ যা আমি এই নিবন্ধে উপস্থাপন করতে পারি, বা রোবোটিক্স, সাধারণ যান্ত্রিক ডিভাইস ইত্যাদির অনেকগুলিই হতে পারে etc.
• টায়ার: তারা হাইড্রোলিক্সের ক্ষেত্রে তরলের পরিবর্তে বাতাসকে তরল হিসাবে ব্যবহার করে। এর উদাহরণ হ'ল কয়েকটি শিক্ষাকেন্দ্রের প্রযুক্তি কর্মশালায় পাওয়া সাধারণত লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর।

এই ডিভাইসের চূড়ান্ত লক্ষ্য is একটি শক্তি রূপান্তর এক্ষেত্রে একটি লিনিয়ার খোঁচায় জলবাহী, বৈদ্যুতিক বা বায়ুসংক্রান্ত, এইভাবে বল প্রয়োগ করা, খোঁচা দেওয়া, নিয়ামক হিসাবে অভিনয় করা, অন্য কোনও প্রক্রিয়া সক্রিয় করা ইত্যাদি

বৈদ্যুতিন লিনিয়ার অ্যাক্টিউটার সম্পর্কে

মূলত ক বৈদ্যুতিক রৈখিক অ্যাকুয়েটার এটি কখনও কখনও বৈদ্যুতিক মোটর ছাড়া আর কিছুই নয় একটি NEMA হতে পারে ইতিমধ্যে দেখা গেছে। এই মোটরটি তার খাদটিকে ঘুরিয়ে দেয় এবং গিয়ার্স বা দাঁতযুক্ত চেইনের সংমিশ্রনের মাধ্যমে এটি একটি অন্তহীন স্ক্রুকে পরিণত করবে। এই অবিরাম স্ক্রু একটি পিস্টন বা রডকে এক দিক বা অন্য দিকে (ঘোরার দিকের উপর নির্ভর করে) স্লাইডিংয়ের দায়িত্বে থাকবে।

যে নিমজ্জনকারী এটিই হ'ল যা কোনও কিছুকে ধাক্কা দিতে, কোনও কিছু টানতে, কোন শক্তি প্রয়োগ করতে, যেমন প্র্যাকটিউয়েটার হিসাবে কাজ করে অ্যাপ্লিকেশনগুলি বেশ প্রশস্ত। আপনি দেখতে পাচ্ছেন যে এটি বেশ সাধারণ কিছু যা খুব বেশি রহস্য ধারণ করে না।

এই লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরগুলি, অন্যান্য অ-রৈখিকগুলির চেয়ে পৃথক, ব্যবহার করতে সক্ষম হওয়ার সুবিধা রয়েছে have বড় বাহিনী এবং স্থানচ্যুতি যথেষ্ট (মডেল উপর নির্ভর করে)। তবে আরডুইনোর জন্য আপনার কাছে এমন কিছু মডেল রয়েছে যা 20 থেকে 150 কেজিএফ (কিলোগ্রাম ফোর্স বা কিলোপন্ড) এবং 100 থেকে 180 মিমি স্থানচ্যুত হতে পারে।

একটি বড় অসুবিধা হিসাবে এটি হয় স্থানচ্যুতির বেগকারণ এই বিরাট শক্তি প্রয়োগ করে, টর্ক বাড়ানোর জন্য হ্রাস চাকাগুলি প্রসারণ এবং প্রত্যাহারের গতি কমিয়ে দেবে। সাধারণ মডেলগুলিতে 4 থেকে 20 মিমি / সেটির গতি দেওয়া যেতে পারে। এর অর্থ হ'ল পুরো লিনিয়ার প্রক্রিয়াটি সম্পূর্ণ করতে, এটি আরও দীর্ঘ এবং ধীর হওয়ার ক্ষেত্রে কয়েক ডজন সেকেন্ড থেকে কয়েক মিনিট যেতে পারে ...

Pinout

El পিনআউট একটি লিনিয়ার অ্যাকিউউটার সহজতর হতে পারে না। এটি একীভূত করা বৈদ্যুতিক মোটর খাওয়ানোর জন্য দুটি পরিবাহী কেবল রয়েছে এবং এটির চেয়ে বেশি কিছু নেই। সুতরাং, শূন্য জটিলতা। কান্ডকে প্রসারিত করতে বা প্রত্যাহার করতে একমাত্র যে বিষয়টি বিবেচনায় নিতে হবে তা হ'ল মোটরটির ঘূর্ণন অবশ্যই বিপরীত হওয়া উচিত (বর্তমান পোলারিটি)।

তার জন্য আপনি সম্ভব হতে পারেন এইচ-ব্রিজ নিয়ামক ব্যবহার করুন সরাসরি বর্তমান মোটর জন্য ব্যবহৃত এক মত। আপনি ভাবতে পারেন যে তাঁর মতো কেউ আপনার সেবা করে L298N, তুমি অন্যদের দেখা গেছে, যেমন TB6612FNG ইত্যাদি etc. তবে সত্যটি হ'ল এই লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের (যদি তারা বড় হয়) তাদের কোনওটিরই পর্যাপ্ত ক্ষমতা নেই। সুতরাং, নিয়ামক জ্বলতে হবে।

অতএব, আপনি কেবল তৈরি করতে পারেন আপনার নিজস্ব গতি নিয়ন্ত্রণ বিজেটি বা এমওএসএফইটি, এবং এমনকী ট্রানজিস্টর ব্যবহার করে রিলে কঠিন অবস্থা ...

লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর কোথায় কিনবেন?

El মূল্য রৈখিক অ্যাকিউউটরের মূলত আকার, গতি, দৈর্ঘ্য এবং যে শক্তিটি এটি সহ্য করতে পারে তার উপর নির্ভর করে। আপনি এগুলিকে প্রায় 20 ডলার থেকে 200 ডলার পর্যন্ত সন্ধান করতে পারেন। এবং আপনি এগুলি সহজেই বিশেষায়িত ইলেকট্রনিক্স স্টোরগুলিতে বা অন্যান্য অনলাইন স্টোর যেমন অ্যামাজনে খুঁজে পাবেন। উদাহরণ স্বরূপ:

• সোর্সিংম্যাপ সোলেনয়েড অ্যাকিউউটর 400g এবং 4 মিমি একটি বল প্রয়োগ করতে সক্ষম
• জাস্টেক ডিসি 12 ভি লিনিয়ার অ্যাকিউউটারটি 72 কেজি পর্যন্ত এবং 150 মিমি ভ্রমণ
• 12 কেজি এবং 80 মিমি ভ্রমণের ক্ষমতা সহ এলএইচকিউ-এইচকিউ ডিসি 50v
• সিফ্রন্ট 12 ভি পর্যন্ত 300 মিমি এবং 150 কেজি ওজন সমর্থিত (50 মিমি হিসাবে অনুমানিত)
• কোন পণ্য পাওয়া যায় নি।

এই পণ্যগুলির অনেকের বিরুদ্ধে সুরক্ষিত ধুলো এবং splashes IPX54 শংসাপত্র দ্বারা। এবং প্রস্তুতকারকের সুপারিশগুলি মনে রাখবেন, নির্দেশিত ওজন সবসময় সমস্ত এক্সটেনশনের দৈর্ঘ্যের জন্য সমর্থিত হয় না, কিছু ক্ষেত্রে কেবলমাত্র একটি নির্দিষ্ট সীমাবদ্ধ ওজন নির্দিষ্ট বর্ধনের জন্য সমর্থিত হয় supported

আরডুইনোর সাথে একীকরণ

আপনি যদি আপনার আরডুইনো বোর্ডের সাথে একীভূত করেন তবে এই ধরণের অভিনেতাগুলির বিভিন্ন ব্যবহারিক ব্যবহার থাকতে পারে। এটি করার জন্য, আপনার প্রথমে আপনার জানা উচিত সেই উপায়টি যা আপনি করতে পারেন সংযোগ ডায়াগ্রাম তৈরি করুন আপনার ব্যাজ সহ আপনি দেখতে পাচ্ছেন যে এটি মোটেই জটিল নয়, সুতরাং এটি খুব বেশি জটিলতা উপস্থাপন করে না।

আপনি অঙ্কিত উপরের স্কিমেটিক থেকে আপনি দেখতে পাচ্ছেন যে, আমি দুটি রিলে এবং একটি লিনিয়ার অ্যাকিউউটার ব্যবহার করেছি। দ্য রঙিন লাইন আপনি নীচের প্রতিনিধিত্ব দেখতে:

• লাল এবং কালো: এটি লিনিয়ার অ্যাকিউউটর তারগুলি যা ব্যবহৃত প্রতিটি রিলে যাবে।
• গ্রিসের: আপনি দেখতে পাচ্ছেন প্রতিটি রিলে গ্রাউন্ড বা জিএনডির সাথে সংযুক্ত হয়ে গেছেন।
• নীল: এটি রিলে পাওয়ার সাপ্লাই ভিনের কাছে যায়, এক্ষেত্রে এটি 5v এবং 12v এর মধ্যে হবে।
• ভার্দে: মডিউলটির ভিসি লাইনগুলি আপনার আরডুইনো বোর্ডের 5 ভি-র সাথে সংযুক্ত রয়েছে।
• গ্রিসের: এছাড়াও গ্রাউন্ড, মডিউল থেকে আরডুইনো জিএনডি-তে সংযুক্ত।
• বেগুনি এবং কমলা: কন্ট্রোল লাইনগুলি যে স্পিনকে নিয়ন্ত্রণ করতে যে কোনও আরডুইনো পিনগুলিতে যাবে। উদাহরণস্বরূপ, আপনি ডি 8 এবং ডি 9 এ যেতে পারেন।

উদাহরণ হিসাবে আপনার আরডুইনো আইডিই এর উত্স কোড, বেসিক নিয়ন্ত্রণের জন্য স্কেচটি নিম্নরূপ হবে:

//configurar las salidas digitales
const int rele1 = 8;
const int rele2 = 9;
 
void setup()
{
   pinMode(rele1, OUTPUT);
   pinMode(rele2, OUTPUT);
 
   //Poner los relés a bajo
   digitalWrite(rele1, LOW);
   digitalWrite(rele2, LOW);
}
 
void loop()
{
   extendActuator();
   delay(2000);
   retractActuator();
   delay(2000);
   stopActuator();
   delay(2000);
}
 
//Activar uno de los relés para extender el actuador
void extendActuator()
{
   digitalWrite(rele2, LOW);
   delay(250);
   digitalWrite(rele1, HIGH);
}
 
//Lo inverso a lo anterior para retraer el émbolo
void retractActuator()
{
   digitalWrite(rele1, LOW);
   delay(250);
   digitalWrite(rele2, HIGH);
}
 
//Poner ambos releś apagados parar el actuador
void stopActuator()
{
   digitalWrite(rele1, LOW);
   digitalWrite(rele2, LOW);
}

আপনি করতে পারেন কোডটি পরিবর্তন করুন আপনি যদি চান তবে সুনির্দিষ্ট পজিশনে নিমজ্জনকে নিয়ন্ত্রণ করতে এবং অবস্থান করতে সক্ষম হতে বা আরও উপাদান যুক্ত করতে ...