La রোবোটিক্স একটি প্রসারিত ক্ষেত্র. আরও বেশি সংখ্যক এআই এবং রোবটগুলি আরও বেশি লোকের কাজ প্রতিস্থাপন করে। এগুলি বর্তমান এবং ভবিষ্যত, তাই তারা কীভাবে কাজ করে এবং আপনার রোবোটিক্স প্রকল্পগুলির জন্য আপনার হাতে কী সরঞ্জাম এবং সিস্টেম রয়েছে তা জানার জন্য এই ধরণের ক্ষেত্রগুলিতে প্রশিক্ষণ দেওয়া গুরুত্বপূর্ণ৷ এবং, এই নিবন্ধে, আপনি দেখতে পাবেন ROS কি এবং এটি সম্পর্কে আপনার যা কিছু জানা দরকার.
ROS কি?
ROS মানে রোবট অপারেটিং সিস্টেম, বা রোবট অপারেটিং সিস্টেম। এটি রোবোটিক্সের জন্য একটি মিডলওয়্যার, অর্থাৎ, রোবটের জন্য সফ্টওয়্যার বিকাশের সুবিধার্থে কাঠামোর একটি সংগ্রহ। বর্তমানে, এটি সুপরিচিত রোবটগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, এটি বর্তমানে উপলব্ধ সেরা সরঞ্জামগুলির মধ্যে একটি, সম্পূর্ণ বিনামূল্যে, সি এবং পাইথনে লেখা, এবং একটি BSD ওপেন সোর্স লাইসেন্সের অধীনে।
ROS মূলত 2007 সালে তৈরি করা হয়েছিল, এর মধ্যে স্ট্যানফোর্ড কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা পরীক্ষাগার, এবং কোডনাম সুইচইয়ার্ডের অধীনে। প্রাথমিকভাবে এটি STAIR2 রোবট প্রকল্পের জন্য হবে। এরপর খোলার সিদ্ধান্ত হয়।
একটি প্রশ্ন যা অনেকের কাছে প্রায়ই জিজ্ঞাসা করা হয়, যদি এটি একটি অপারেটিং সিস্টেম না হয় তবে এটিকে কেন বলা হয়? ঠিক আছে, যদিও এটি বিকাশের জন্য লাইব্রেরিগুলির একটি স্যুট, সত্যটি হল এটি কিছু কিছু সরবরাহ করে একটি OS এর অপরিহার্য ফাংশন, যেমন হার্ডওয়্যারের একটি বিমূর্ত স্তর যাতে বিকাশকারীরা শুধুমাত্র সফ্টওয়্যার, নিম্ন স্তরে রোবটের বিভিন্ন উপাদানের নিয়ন্ত্রণ, প্রক্রিয়াগুলির পরিচালনা এবং যোগাযোগের ক্ষমতা, প্যাকেজগুলির রক্ষণাবেক্ষণ ইত্যাদি নিয়ে চিন্তা করে।
লাইব্রেরির দিকে এগিয়ে যাচ্ছে ইউনিক্স সিস্টেম, লিনাক্সের মতো (একাধিক ডিস্ট্রোতে, যদিও উবুন্টুর জন্য সর্বোত্তম সমর্থন) এবং ম্যাকোস, যদিও এটি মাইক্রোসফ্ট উইন্ডোজের মতো অন্যান্য অপারেটিং সিস্টেমেও কাজ করে।
এর মধ্যে পার্থক্য করাও গুরুত্বপূর্ণ অংশ ROS থেকে:
- Ros: হল সেই অংশ যা অপারেটিং সিস্টেম, বেস হিসাবে কাজ করে। এটি BSD লাইসেন্সকৃত সফটওয়্যার অংশ। এর মধ্যে রয়েছে প্রধান সমন্বয় নোড, ডেটা প্রবাহ (ছবি, স্টেরিও, লেজার, নিয়ন্ত্রণ, অ্যাকচুয়েটর, যোগাযোগ, ...), তথ্য মাল্টিপ্লেক্সিং, নোড তৈরি এবং ধ্বংস, লগইন ইত্যাদি।
- ros-pkg: হল ব্যবহারকারীদের দ্বারা তৈরি করা প্যাকেজের স্যুট এবং যা পরিকল্পনা, উপলব্ধি, সিমুলেশন, ম্যাপিং, অবস্থান ইত্যাদির মতো কার্যকারিতাগুলি বাস্তবায়ন করে। এই অন্যান্য উপাদানগুলি বিভিন্ন ধরণের লাইসেন্সে লাইসেন্সপ্রাপ্ত।
The সরঞ্জাম অন্তর্ভুক্ত ROS এ তারা হল:
- rviz: সিমুলেশন এবং 3D ভিজ্যুয়ালাইজেশনের জন্য।
- রসব্যাগ: যোগাযোগ বার্তা রেকর্ড এবং প্লে করতে।
- ক্যাটকিন- CMake এর উপর ভিত্তি করে টুল তৈরি করুন।
- রসবাশ- ব্যাশ শেলের কার্যকারিতা বাড়ানোর জন্য সরঞ্জাম সহ প্যাকেজ।
- roslaunch: স্থানীয়ভাবে বা দূরবর্তীভাবে ROS নোড চালানোর জন্য।
ROS অ্যাপ্লিকেশন
ROS একটি ধ্রুবক উন্নয়ন প্রকল্প, এবং প্রতিটি সময় এটি ব্যবহার করা যেতে পারে আরও অ্যাপ্লিকেশন এআই এবং রোবোটিক্স ক্ষেত্রের মধ্যে, এবং প্রতিবার তার কাজ আরও ভাল করে:
- কৃত্রিম উপলব্ধি সিস্টেম।
- বস্তুর সনাক্তকরণ এবং কৃত্রিম দৃষ্টি।
- মুখের স্বীকৃতি, অঙ্গভঙ্গি স্বীকৃতি, ইত্যাদি
- অবজেক্ট ট্র্যাকিং।
- ভিজ্যুয়াল ওডোমেট্রি।
- আন্দোলন বোঝা।
- স্টেরিও দৃষ্টি।
- রোবট গতিশীলতা।
- কন্ট্রোল।
- পরিকল্পনা.
- আঁকড়ে ধরা বস্তু।
- সমন্বয়।
- পরীক্ষামূলক.
- প্রভৃতি
ROS ব্যবহার করে রোবটের উদাহরণ
অনেকগুলি আছে, এবং সেগুলিকে তালিকাভুক্ত করা কঠিন হবে, যেহেতু ROS তাদের অনেকের জন্য প্রায় "মান" হয়ে উঠেছে। কিন্তু কিছু সেরা পরিচিত তারা:
- PR1: স্ট্যানফোর্ডের কেন সালিসবারি পরীক্ষাগার দ্বারা তৈরি ব্যক্তিগত রোবট।
- PR2: ব্যক্তিগত রোবট যা উইলো গ্যারেজ দ্বারা তৈরি করা হচ্ছে।
- ব্যাক্সটার: Rethink Robotics, Inc থেকে রোবট।
- ছায়ার রোবট: প্যারিসের পিয়েরে এবং মেরি কুরি বিশ্ববিদ্যালয় এবং মাদ্রিদের কার্লোস III বিশ্ববিদ্যালয়ের সহযোগিতায় শ্যাডো রোবট কোম্পানির একটি রোবোটিক হাত। একটি ইউরোপীয় কাঠামোর মধ্যে বিকশিত.
- ঔষধি: ইন্টেল কর্পোরেশনের ব্যক্তিগত রোবোটিক্স প্রোগ্রামের মধ্যে সিএমইউতে তৈরি করা হয়েছে।
- আলদেবারান নাও- হিউম্যানয়েড রোবট ল্যাবস এবং ইউনিভার্সিটি অফ ফ্রেইবার্গ দ্বারা তৈরি একটি হিউম্যানয়েড রোবট।
- হুস্কি ইউজিভি: একটি স্থল যান এবং ওপেন সোর্স।
কেন আপনি ROS সঙ্গে শিখতে হবে?
রোবটগুলি জটিল সিস্টেম এবং রোবোটিক্স বোঝা কঠিন। যাইহোক, যেমন সরঞ্জাম থাকার ROS স্ক্র্যাচ থেকে বিকাশ করা অনেক সহজ করে তোলে, অনেক কম সময়ে এবং যতটা জ্ঞান ছাড়াই আপনার নিজের প্রজেক্ট তৈরি করাকে ত্বরান্বিত করা যেন আপনার কাছে এটি ছিল না।
অন্য কথায়, ROS-এর সুবিধাগুলি হল ডেভেলপারদের জন্য অনেকগুলি বিনামূল্যের এবং ওপেন সোর্স অ্যাড-অন সহ পথ সহজ করা, যাতে আপনার যা যা প্রয়োজন তা আপনার কাছে থাকবে। এছাড়াও, আপনি রোবোটিক্স, এছাড়াও ইলেকট্রনিক্স, মেকানিক্স এবং প্রোগ্রামিং এর চেয়ে আরও বেশি কিছু শিখবেন:
- অ্যাপস ডেভেলপ করতে C++ এবং Python এর মত ভাষা ব্যবহার করুন।
- ROS ইনস্টল এবং বজায় রাখার জন্য নেটওয়ার্ক এবং সিস্টেমের প্রশাসন।
- রোবোটিক্সের মৌলিক ধারণা যেমন ম্যাপিং, এআই, লোকালাইজেশন, ইনভার্স কিনেমেটিক্স ইত্যাদি, সেন্সর, অ্যাকচুয়েটর, কন্ট্রোলার ইত্যাদিকে যোগাযোগে রাখতে সক্ষম হওয়া।
কোন ব্যাপার রোবট জটিলতা, ROS এর সাথে সবকিছু অনেক সহজ। বা এটি এক ধরণের রোবটের মধ্যে সীমাবদ্ধ নয়, এটি পোষা রোবট থেকে শুরু করে হিউম্যানয়েড রোবট, শিল্পের জন্য রোবোটিক অস্ত্রের মাধ্যমে পরিবেশন করতে পারে ...
ROS সম্পর্কে আরও তথ্য - অফিসিয়াল ওয়েব