রোবট, বা প্রকল্পগুলি একত্রিত করার জন্য অসংখ্য কিট রয়েছে রোবোটিক্স আপনাকে আরও কাছে নিয়ে আসে বাড়ি বা শিক্ষাগত সেটিংস। এই ধরনের একটি খুব আকর্ষণীয় প্রকল্প কামে রোবট, একটি চতুষ্পদ যা আপনি আপনার 3D প্রিন্টার দিয়ে মুদ্রণ করতে পারেন। উপরন্তু, এই উদ্যোগ স্প্যানিশ, থেকে আসছে বিকিউ ল্যাবস এবং অন্যান্য অনেক আকর্ষণীয় দিক সহ।
আপনি যদি এখনও এই রোবটটি না চিনতেন তবে এখানে আপনি এটি সম্পর্কে আরও কিছু শিখতে পারেন এবং এমনকি অন্যদেরও জানতে পারেন বিদ্যমান বিকল্প এবং আরো অনেক কিছু…
কামে রোবট কি?
Kame রোবট একটি স্প্যানিশ প্রকল্প, এক ধরনের চতুর্মুখী রোবট যা Arduino IDE-এর জন্য প্রোগ্রাম করা হয়েছে এবং যার উপাদানগুলি একটিতে মুদ্রিত হতে পারে 3D প্রিন্টার. উপরন্তু, এটি জনপ্রিয় উপর ভিত্তি করে NodeMCU ESP8266 মডিউল এটিকে ওয়াইফাই সংযোগ প্রদান করতে এবং আপনার পিসি থেকে পাঠানো কমান্ডের মাধ্যমে এটি নিয়ন্ত্রণ করতে। পাওয়ার সোর্স হিসেবে আপনার একটি ছোট লি-পো ব্যাটারিরও প্রয়োজন হবে।
অন্যদিকে, এটা আছে সম্পূর্ণ গতিশীলতা, 8 DOF (স্বাধীনতার ডিগ্রি), অসিলেটর-ভিত্তিক অ্যালগরিদম, এবং এগিয়ে যাওয়া, পিছনে যাওয়া, বাঁকানো, লাফানো, নাচ ইত্যাদি থেকে বিভিন্ন আন্দোলন করার ক্ষমতা। এবং এই সব সম্ভব হওয়ার জন্য, এটা আছে 8 servomotors, 2 এর প্রতিটি পায়ে। মোটরগুলি ইয়াও অক্ষের উপর অবস্থিত এবং অন্য একটি রোল অক্ষের উচ্চারিত সমান্তরালগ্রামের উপর কাজ করে।
এর ডিজাইনের জন্য ফ্রি সফটওয়্যার ব্যবহার করা হয়েছে, যেহেতু এটি ফ্রিক্যাড ব্যবহার করে তৈরি করা হয়েছে এবং চিন্তাভাবনা করা হয়েছে যাতে যে কেউ এ 3D প্রিন্টার এটি তৈরি করতে পারে. প্রকৃতপক্ষে, এর ডিজাইন ফাইলগুলি ওপেন সোর্স, ক্রিয়েটিভ কমন্স বাই-এসএ-এর অধীনে লাইসেন্সপ্রাপ্ত। এবং Javier Isabel এবং BQ Labs কে ধন্যবাদ, যারা এর স্থপতি।
কামে রোবটকে কীভাবে একত্রিত করবেন
এই প্রকল্পের রেপোতে আপনি খুঁজে পেতে পারেন নির্দেশনা কামে রোবটকে একত্রিত করতে এবং প্রোগ্রাম করার জন্য প্রয়োজনীয়, এবং আপনার 3D প্রিন্টারে ডাউনলোড এবং মুদ্রণের জন্য অংশগুলির ডিজাইন সহ ফাইলগুলিও। বিশেষত, শরীরের জন্য, পায়ের বিভিন্ন অংশ ইত্যাদির জন্য 9 .stl ফাইল রয়েছে।
এর কাঠামোর অংশগুলি মুদ্রণ করার পাশাপাশি, কামে রোবটটি শেষ করতে আপনাকে অন্যান্য অর্জন করতে হবে বৈদ্যুতিক যন্ত্রপাতি এটিকে জীবন দিতে (এগুলি এই ব্র্যান্ড বা একই বৈশিষ্ট্যের হতে পারে):
- 1 ESP8266 NodeMCU মডিউল
- 8 Turnigy TGY-396G-HV অতি-দ্রুত সার্ভোস
- 1 Turnigy Nano-Tech 460 mAh 2S ব্যাটারি
- স্ক্রু এবং থ্রেড:
- 8 M2 4MM হেক্স হেড স্ক্রু
- 32 M2 6mm হেক্স হেড স্ক্রু
- 10 M3 8mm হেক্স হেড স্ক্রু
- 12 M3 30mm হেক্স হেড স্ক্রু
- 4 M3 থ্রেড
- 18 M3 নাইলোক থ্রেড
- কোন পণ্য পাওয়া যায় নি।
- 2 x 12 মিমি আই স্টিকার (ঐচ্ছিক)
বিকল্প এবং অনুরূপ প্রকল্প (প্রিন্টবট)
অন্যদের Kame রোবটের বিকল্প প্রিন্টবট যেগুলি মুদ্রণযোগ্য এবং ওপেন সোর্স হল:
- ইনমুভ: এটি একটি 3D মুদ্রণযোগ্য রোবট প্রকল্প যা প্রায় € 800 এর জন্য তৈরি করা যেতে পারে, এবং Arduino দিয়ে নিয়ন্ত্রিত। এই রোবটটির একটি হিউম্যানয়েড বডি রয়েছে, এটি বড় এবং এটি ফরাসি গায়েল ল্যাঙ্গেভিন দ্বারা তৈরি করা হয়েছে।
- ফার্মবোট: এটি একটি রোবটের চেয়েও বেশি, কারণ এটি একটি সম্পূর্ণ ওপেন সোর্স এবং মুদ্রণযোগ্য কৃষি প্রকল্প৷ এই প্রকল্পের জন্য ধন্যবাদ আপনি CNC অটোমেশন সহ একটি বাড়ির বাগান স্থাপন করতে সক্ষম হবেন।
- আইকুব: এটি একটি রোবট "শিশু" ওপেন সোর্স, এবং এটি এর কার্যকারিতার জন্য এআই অ্যালগরিদম ব্যবহার করে৷ 4 মিটার উচ্চতা এবং 1.04 কিলো ওজন সহ একটি 22 বছর বয়সী ছেলেকে অনুকরণ করে৷
- ডারউইন-ওপি- সকার খেলা, পড়ে গেলে উঠা ইত্যাদি সহ অবিরাম চলাফেরা করতে সক্ষম হিউম্যানয়েড রোবট তৈরির জন্য আরেকটি ওপেন সোর্স প্ল্যাটফর্ম। রোমেলা ল্যাব দ্বারা তৈরি, 45 সেমি উচ্চ এবং 2.9 কেজি ওজন সহ।
- মিনিস্কাইবট- একটি মুদ্রণযোগ্য, ওপেন সোর্স, শিক্ষামূলক রোবট। এছাড়াও, এর ডিজাইনের জন্য বিনামূল্যের টুল ব্যবহার করা হয়েছে, যেমন Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD, এবং C প্রোগ্রামিং এর জন্য SDCC কম্পাইলার।