বৈদ্যুতিক মোটরগুলির চাহিদা ক্রমবর্ধমান, তাদের মধ্যে সম্ভবত যারা সরাসরি বর্তমানের সাথে কাজ করে, আরডুইনো সহ নির্মাতাদের প্রকল্পের মধ্যে সর্বাধিক জনপ্রিয়, যেহেতু তারা গতিশীলতা সরবরাহ করে। এর মধ্যে হাইলাইট করুন স্টিপার মোটর যা একাধিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ব্যবহৃত হয়, বিশেষত রোবোটিকের জন্য যেমন অ্যাকিউউটর ইত্যাদি are
বৈদ্যুতিক গাড়ি, ছোট স্বায়ত্তশাসিত রোবট, অটোমেশনের জন্য শিল্প অ্যাপ্লিকেশন, পুনরাবৃত্ত আন্দোলনের ডিভাইসগুলি ইত্যাদি etc. সার্ভো মোটর এবং স্টিপার মোটরগুলি এই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য এত ভাল যে তারা এটি করতে পারে ধীর বা দ্রুত গতিবিধি সঞ্চালন করুন, তবে সর্বোপরি নিয়ন্ত্রিত। তদতিরিক্ত, ড্রাইভগুলি অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য অবিচ্ছিন্ন থাকে যেখানে অনেকগুলি স্টপ এবং শুরু উচ্চ নির্ভুলতার সাথে প্রয়োজন।
বৈদ্যুতিক মোটর প্রকার
ভিতরে বৈদ্যুতিক মোটর নিম্নলিখিত ধরণের হাইলাইট করা যেতে পারে:
- ডিসি বা ডিসি মোটর: নাম অনুসারে ডিসি মোটরগুলি এই ধরণের কারেন্টের সাথে কাজ করে। এগুলি সবচেয়ে শক্তিশালী এবং বৃহত পরিমাণে কয়েক মেগাওয়াট বিদ্যুৎ থেকে কয়েক মেগাওয়াট পর্যন্ত হতে পারে, যা শিল্প অ্যাপ্লিকেশন, যানবাহন, লিফট, পরিবাহক, পাখা ইত্যাদির জন্য ব্যবহৃত হয় for এর টার্নিং স্পিড (আরপিএম) এবং টর্কে প্রয়োগ করা ফিড অনুযায়ী নিয়ন্ত্রিত হতে পারে।
- এসি বা এসি মোটর (অ্যাসিনক্রোনাস এবং জখম রোটার): তারা বিকল্প কারেন্টের সাথে কাজ করে, খুব নির্দিষ্ট রটারের সাথে কাজ করে যা এই ধাপের জন্য ধন্যবাদ জানায় যে এই ধরণের বর্তমান বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় চৌম্বকীয় বিকর্ষণ মাধ্যমে একইভাবে ডিসিগুলি কীভাবে ঘূর্ণন উত্পন্ন করতে ভূমিকা রাখে। এগুলি খুব সস্তা এবং বেশ কয়েকটি কিলোওয়াট পর্যন্ত যায়। এগুলি ঘোরার গতিতে নিয়ন্ত্রণ করা যায়, তবে ডিসিগুলির চেয়ে নিয়ন্ত্রণের উপাদানগুলি ব্যয়বহুল। এগুলি প্রায়শই গৃহস্থালী যন্ত্রপাতি জন্য ব্যবহৃত হয়।
- স্টেপার মোটর- স্টেপারস হিসাবেও পরিচিত, এটি ডিসির মতো অনেক উপায়ে একই, তবে কম স্পিনের গতি এবং ক্ষমতা সহ। এখানে যা দাঁড়ায় তা হ'ল অক্ষের অবস্থান, যা তাদের নির্দিষ্ট অবস্থানে রাখার যথার্থতা। তাদের ঘূর্ণন কোণ এবং গতি অনেকগুলি নিয়ন্ত্রণ করা যায়, এজন্য এগুলি ফ্লপি ড্রাইভ, হার্ড ড্রাইভ (এইচডিডি), রোবট, প্রক্রিয়া অটোমেশন ইত্যাদিতে ব্যবহৃত হত
- সার্ভোমোটর: এটি বলা যেতে পারে যে এটি স্টিপার মোটরটির একটি বিবর্তন, ক্ষুদ্র শক্তি এবং গতিতে কাজ করে যা কিছু ক্ষেত্রে 7000 আরপিএম পর্যন্ত যায়। এই মোটর একটি গিয়ার হ্রাস বক্স এবং একটি নিয়ন্ত্রণ সার্কিট অন্তর্ভুক্ত। তাদের স্টেপার্সের মতো একই অবস্থানের যথাযথতা রয়েছে এবং প্রয়োগযুক্ত টর্কের ক্ষেত্রে এটি বেশ স্থিতিশীল এবং এগুলি কিছু রোবট এবং শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ করে তোলে।
স্টিপার মোটর এবং সার্ভো মোটর
আপনি ইতিমধ্যে জানেন যে এই দুটি ধরণের বৈদ্যুতিন মোটর কী, তবে আমি কিছু বলতে চাই স্টেপার্স সম্পর্কে আরও। তারা যে পালাটি অবিচ্ছিন্নভাবে করা হয় তা নয়, তবে ছোট পদক্ষেপে, তাই তাদের নাম। রটার (যে অংশটি ঘুরবে) একটি দন্ত চাকা আকারে থাকে, যখন স্টেটার (যে অংশটি ঘুরবে না) আন্তঃবিবেষ্ট মেরুকৃত বৈদ্যুতিন চৌম্বকগুলি দিয়ে তৈরি। এইভাবে, যখন কেউ "অ্যাক্টিভেটেড" থাকে তখন তার পাশের অংশগুলি সক্রিয় হয় না, যা রটারের দাঁতটিকে তার দিকে আকর্ষণ করে, সেই নির্দিষ্ট অগ্রিমের জন্য যার জন্য তারা বৈশিষ্ট্যযুক্ত।
নির্ভর করছে রটার দাঁত, পরিবর্তে আরও বা কম অগ্রসর করা সম্ভব হবে। আপনার যদি দাঁত বেশি থাকে তবে একটি পালা সম্পূর্ণ করার জন্য আরও পদক্ষেপের প্রয়োজন, তবে পদক্ষেপগুলি আরও ছোট হবে, সুতরাং এটি আরও সঠিক মোটর হবে। যদি আপনার কয়েকটি দাঁত থাকে তবে ধাপগুলি যতটা নির্ভুলতা ছাড়াই আরও আকস্মিক লাফিয়ে উঠবে। অতএব, স্টিপার মোটরটি একটি পালা সম্পূর্ণ করতে যে পদক্ষেপ নিতে হবে তা কৌণিক পদক্ষেপের উপর নির্ভর করবে।
সেই পদক্ষেপগুলি কৌণিক মানসম্মত হয়, যদিও আপনি এমন কিছু মোটর সন্ধান করতে পারেন যার অ-মানক পিচ রয়েছে। কোণগুলি সাধারণত: 1.8º, 5.625º, 7.5º, 11.25º, 18º, 45º এবং 90º º একটি স্টেপার মোটরকে সম্পূর্ণ পালা বা ঘুরিয়ে (360º) পূর্ণ করতে কত ধাপে তা গণনা করতে, আপনাকে কেবল ভাগ করতে হবে। উদাহরণস্বরূপ, যদি আপনার কাছে 45º স্টেপার মোটর থাকে তবে আপনার 8 টি পদক্ষেপ (360/45 = 8) থাকতে হবে।
এই মোটরগুলির মধ্যে আপনার কাছে 5 বা 6 কেবল, বা 4 টি তারের সহ বাইপোলার সহ ইউনিপোলার (সর্বাধিক জনপ্রিয়) রয়েছে। এই অনুযায়ী, এক বা অন্য চালানো হবে মেরুকরণের ক্রম এর কয়েল দিয়ে প্রবাহিত হচ্ছে:
- জন্য মেরুকরণ দ্বিপদী:
| এর মধ্যে paso | টার্মিনাল এ | টার্মিনাল বি | টার্মিনাল সি | টার্মিনাল ডি |
|---|---|---|---|---|
| 1 | +V | -V | +V | -V |
| 2 | +V | -V | -V | +V |
| 3 | -V | +V | -V | +V |
| 4 | -V | +V | +V | -V |
- জন্য একরঙা:
| এর মধ্যে paso | কয়েল এ | কয়েল বি | কয়েল সি | কয়েল ডি |
|---|---|---|---|---|
| 1 | +V | +V | 0 | 0 |
| 2 | 0 | +V | +V | 0 |
| 3 | 0 | 0 | +V | +V |
| 4 | +V | 0 | 0 | +V |
উভয় ক্ষেত্রেই অপারেশন একই, রটারকে আকর্ষণ করার জন্য কয়েলগুলিকে মেরুকরণ করা যেখানে আপনি অক্ষটি অবস্থিত করতে চান। তুমি যদি চাও এটি একটি অবস্থানে রাখুন, আপনাকে অবশ্যই পোলারাইজেশন বজায় রাখতে হবে যে অবস্থান এবং voila জন্য। এবং যদি আপনি এটি এগিয়ে যেতে চান তবে আপনি পরবর্তী চৌম্বকটিকে মেরুকরণ করুন এবং এটি আরও একটি পদক্ষেপ নেবে, এবং আরও অনেক কিছু ...
আপনি যদি একটি ব্যবহার সার্ভোমোটর, আপনি ইতিমধ্যে জানেন যে এটি মূলত একটি স্টিপার মোটর তাই যা কিছু বলেছে তা তাদের জন্যও কার্যকর works কেবলমাত্র সেই জিনিসটি যার মধ্যে সেই প্রতিরোধের গিয়ারগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে প্রতি ঘুরিয়ে আরও অনেক ধাপ পেতে এবং এইভাবে আরও উচ্চতর নির্ভুলতা পাওয়া যায়। উদাহরণস্বরূপ, আপনি প্রতি ঘুরে 8 টি পদক্ষেপ সহ একটি মোটর সন্ধান করতে পারেন যে এটির যদি 1:64 গিয়ারবক্স থাকে, কারণ এর অর্থ এই যে আটটির প্রতিটি পদক্ষেপটি 64 টি ছোট ছোট ধাপে বিভক্ত হয়ে গেছে, যা প্রতি বারে সর্বাধিক 512 পদক্ষেপ দেয়। অর্থাৎ, প্রতিটি পদক্ষেপ প্রায় 0.7º হবে º
এছাড়াও আপনার কিছু ব্যবহার করা উচিত যোগ করুন নিয়ামক যার সাহায্যে মেরুকরণ, গতি ইত্যাদি নিয়ন্ত্রণ করা যায়, উদাহরণস্বরূপ, এইচ-ব্রিজ। কিছু মডেল হ'ল L293, ULN2003, ULQ2003 ইত্যাদি etc.
কোথায় কিনতে হবে
আপনি করতে পারেন বিভিন্ন অনলাইন সাইটে এটি কিনতে বা বিশেষায়িত ইলেকট্রনিক্স দোকানে। এছাড়াও, আপনি যদি শিক্ষানবিশ হন তবে আপনি এমন কিটগুলি ব্যবহার করতে পারেন যা আপনার প্রয়োজনীয় সমস্ত কিছু এমনকি প্লেটকেও অন্তর্ভুক্ত করে Arduino UNO এবং আপনার প্রকল্পগুলি পরীক্ষা এবং তৈরি শুরু করার জন্য ম্যানুয়াল। এই কিটগুলির মধ্যে মোটর থেকে নিজেরাই নিয়ন্ত্রণকারীরা, বোর্ডগুলি, ব্রেডবোর্ড ইত্যাদি যা আপনার প্রয়োজন তা অন্তর্ভুক্ত include
- আরডুইনো স্টার্টার কিট কিনুন
- কোন পণ্য পাওয়া যায় নি।
- সার্ভোমোটর কিনুন
- কোন পণ্য পাওয়া যায় নি।
আর্দুইনোর সাথে স্টেপার মোটর উদাহরণ
অবশেষে, এ আরডুইনোর সাথে ব্যবহারিক উদাহরণ, ULN2003 নিয়ামক এবং 28BYJ-48 স্টিপার মোটর ব্যবহার করে। এটি খুব সহজ, তবে এটি কীভাবে কাজ করে সে সম্পর্কে নিজেকে পরিচিত করা আপনার পক্ষে যথেষ্ট হবে যাতে আপনি কিছু পরীক্ষা শুরু করতে এবং এটি কীভাবে আচরণ করে তা দেখতে পারেন ...
যা দেখা যাচ্ছে তারের ডায়াগ্রাম, মোটর কয়েলগুলি A (IN1), B (IN2), C (IN3) এবং D (IN4) কে আরডুইনো বোর্ডের যথাক্রমে 8, 9, 10, এবং 11 সংযোগে বরাদ্দ করা হয়েছে। অন্যদিকে, ড্রাইভার বা নিয়ামক বোর্ডকে তার 5-12 ভি পিনগুলিতে (জিএনডি এবং আরডুইনোর 5 ভি) অবশ্যই খাওয়ানো উচিত যাতে এটি পরিবর্তিতভাবে এই ড্রাইভারটি থাকা সাদা প্লাস্টিকের সংযোগকারীটির সাথে যুক্ত মোটরটিকে ফিড করে বা নিয়ামক।
এস্তে 28BYJ-48 ইঞ্জিন এটি চারটি কয়েল সহ একটি ইউনিপোলার ধরণের স্টেপার মোটর। সুতরাং, এটি কীভাবে কাজ করে সে সম্পর্কে আপনাকে ধারণা দেওয়ার জন্য, আপনি পদক্ষেপগুলির জন্য নিম্নলিখিতটি আরডুইনো বোর্ড থেকে কয়েলগুলিতে উচ্চ (1) বা কম (0) মান পাঠাতে পারেন:
| এর মধ্যে paso | কয়েল এ | কয়েল বি | কয়েল সি | কয়েল ডি |
|---|---|---|---|---|
| 1 | উচ্চ | উচ্চ | কম | কম |
| 2 | কম | উচ্চ | উচ্চ | কম |
| 3 | কম | কম | উচ্চ | উচ্চ |
| 4 | উচ্চ | কম | কম | উচ্চ |
জন্য হিসাবে আপনার চলাচল প্রোগ্রাম করার জন্য স্কেচ বা কোড দরকারএটি নীচের ব্যবহার হিসাবে হবে আরডুইনো আইডিই (এটি পরিবর্তন করুন এবং চলাচল কীভাবে পরিবর্তন করা হয় তা পরীক্ষা করার জন্য পরীক্ষা করুন):
// Definir pines conectados a las bobinas del driver
#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11
// Secuencia de pasos a par máximo del motor. Realmente es una matriz que representa la tabla del unipolar que he mostrado antes
int paso [4][4] =
{
{1, 1, 0, 0},
{0, 1, 1, 0},
{0, 0, 1, 1},
{1, 0, 0, 1}
};
void setup()
{
// Todos los pines se configuran como salida, ya que el motor no enviará señal a Arduino
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}
// Bucle para hacerlo girar
void loop()
{
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
digitalWrite(IN1, paso[i][0]);
digitalWrite(IN2, paso[i][1]);
digitalWrite(IN3, paso[i][2]);
digitalWrite(IN4, paso[i][3]);
delay(10);
}
}