Kame Robot: robot za štampanje

kame robot

Postoji bezbroj kompleta za sklapanje robota ili projekata koji to rade robotika vas približava kućne ili obrazovne postavke. Veoma interesantan projekat ovog tipa je kame robot, četveronožac koji možete odštampati svojim 3D štampačem. Osim toga, ova inicijativa je španska, iz koje izlazi B.Q. Labs i sa mnogim drugim zanimljivim aspektima.

Ako još uvijek niste poznavali ovog robota, ovdje možete naučiti nešto više o njemu, pa čak i upoznati druge postojeće alternative i mnogo više…

Šta je Kame robot?

Kame robot je španski projekat, vrsta četvoronožnog robota koji je programiran zahvaljujući Arduino IDE i čije komponente se mogu štampati na 3D printer. Nadalje, baziran je na popularnom NodeMCU ESP8266 modul da mu omogućite WiFi konekciju i kontrolišete ga pomoću komandi poslanih sa vašeg računara. Također će vam trebati mala Li-Po baterija kao izvor napajanja.

S druge strane, jeste puna mobilnost, 8 DOF (stepeni slobode), algoritmi zasnovani na oscilatoru i mogućnost izvođenja različitih pokreta, od kretanja naprijed, nazad, okretanja, do skakanja, plesanja itd. A da bi sve ovo bilo moguće, ima 8 servomotori, 2 na svakoj od njegovih nogu. Motori su smješteni na osi skretanja, a još jedan djeluje na zglobni paralelogram ose kotrljanja.

Za njegovo dizajniranje korišten je besplatni softver, budući da je kreiran korištenjem FreeCAD-a i mislio se tako da svako sa a 3D štampač ga može kreirati. Zapravo, njegove dizajnerske datoteke su otvorenog koda, licencirane pod Creative Commons BY-SA. I sve zahvaljujući Javier Isabel i BQ Labs, koji su njeni arhitekti.

Kako sastaviti Kame robota

U repo ovog projekta možete pronaći uputstva potrebno za sklapanje i programiranje Kame robota, kao i fajlove sa dizajnom delova za preuzimanje i štampanje na vašem 3D štampaču. Tačnije, postoji 9 .stl datoteka, za tijelo, različite dijelove nogu itd.

  • GitHub spremišta i uputstva - Kame / kame

Pored štampanja delova njegove strukture, za doradu Kame robota moraćete da nabavite i druge Elektroničke komponente da mu daju život (mogu biti ove marke ili istih karakteristika):

Alternative i slični projekti (printbotovi)

Inmov 3D robot za štampanje i open source, humanoid

drugi alternativni printbotovi za Kame robota koji se mogu ispisati i otvorenog koda su:

  • inmoov: Radi se o projektu robota za 3D štampanje koji se može kreirati za oko 800 € i kontrolisati pomoću Arduina. Ovaj robot ima humanoidno tijelo, velik je, a kreirao ga je Francuz Gaël Langevin.
  • farmbot: To je više od robota, jer je potpuni poljoprivredni projekat otvorenog koda koji se može ispisati. Zahvaljujući ovom projektu moći ćete da uredite kućnu baštu sa CNC automatizacijom.
  • iCub: To je robotsko "dijete" također otvorenog koda, i koje koristi AI algoritme za svoje funkcije. Simulira dječaka od 4 godine, visine 1.04 m i težine 22 kg.
  • Darwin-OP- Još jedna platforma otvorenog koda za izgradnju humanoidnih robota sposobnih za beskonačne pokrete, uključujući igranje fudbala, ustajanje nakon pada itd. Kreirao Romela Lab, visine 45 cm i težine 2.9 kg.
  • miniskybot- Edukativni robot otvorenog koda za štampanje. Osim toga, za njegov dizajn su korišteni besplatni alati, kao što su Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD i SDCC kompajler za C programiranje.

Budite prvi koji komentarišete

Ostavite komentar

Vaša e-mail adresa neće biti objavljena. Obavezna polja su označena sa *

*

*

  1. Za podatke odgovoran: Miguel Ángel Gatón
  2. Svrha podataka: Kontrola neželjene pošte, upravljanje komentarima.
  3. Legitimacija: Vaš pristanak
  4. Komunikacija podataka: Podaci se neće dostavljati trećim stranama, osim po zakonskoj obavezi.
  5. Pohrana podataka: Baza podataka koju hostuje Occentus Networks (EU)
  6. Prava: U bilo kojem trenutku možete ograničiti, oporaviti i izbrisati svoje podatke.