Čuveni pas robot iz Boston Dynamicsa postao je fenomen otkako je počeo da se pojavljuje u medijima. Zove se Spot i iznenađuje svojom dinamikom. Očigledno je riječ o zatvorenom dizajnu sjevernoameričke kompanije i nije baš jeftin. Umjesto toga, sada se pojavljuje alternativa projekat Open Dynamic Robot Initiative.
U osnovi, to je inicijativa za stvaranje arhitekture modularni robot otvorenog koda i da se može koristiti i za kontrolu i za izvođenje mnoštva pokreta ili za istraživanje robotike. Četveronog sličan Boston Dynamicsu koji možete sami napraviti...
Šta je Open Dynamic Robot Initiative?
Otvorena inicijativa za dinamičke robote je projekat koji nastoji da ujedini napore zajednice za izgradnju jeftinog, modularnog četveronožnog robota pod nazivom Solo. Osim toga, ima nisku složenost, korištenje motori bez četkica poput onih koji se koriste za mnoge druge projekte, i sa prilično uobičajenim sistemima upravljanja. Također, struktura ovog robota može se odštampati na a 3D printer, uglavnom.
Inicijativa ima neke partnera i saradnje Važne kao što su Grupa za generisanje i kontrolu pokreta, Grupa za dinamičku lokomociju, Centralna naučna ustanova za robotiku Instituta Max Planck, Laboratorija za mašine u pokretu i Gepetto tim LAAS / CNRS.
Zvanična stranica inicijative na GitHubu
Dokument sa opisom aktuatorskog modula i dizajna
Dokument TriFinger platforme i eksperimenti učenja u realnom vremenu
Napravite vlastitog robota
Sav hardver se može lako nabaviti i/ili odštampati u 3D zahvaljujući dokumentaciji i dizajnu koje pruža Open Dynamic Robot Initiative, osim toga, softver za kontrolu ovog projekta koji mu daje život je Otvorenog koda, besplatno i pod BSD licencom. Ovo osigurava da svi mogu pristupiti ovom robotu za svoje istraživačke laboratorije, bez ograničenja. Osim toga, svi su dobrodošli da nastave sa razvojem i unapređenjem projekta.
Projekat vam daje sve trebaš:
- Izvori za stvaranje mehanike i elektronike hardver za robota, kao i aktuatorski modul, senzore i noge i kretanje od samo.
- Open Dynamic softver je također dostupno ovdje, sa raznim bibliotekama dostupnim za razvoj. Ovaj softver se sastoji od:
- API za komunikaciju kontrolno kolo u realnom vremenu za motore robota.
- MotorWare ekstenzije sa modulima za proširenje biblioteke Texas Instruments, i zakrpama sa nekim potrebnim modifikacijama.
- Konfiguracijski fajlovi globalno za MotorWare.