Napravite svoj trkački dron

u trkanje dronova Oni postaju sve popularniji, zapravo, sve je više službenih natjecanja za ovu vrstu uređaja. To je ohrabrilo trkače amatere da rastu u broju. Međutim, nabava dobrog trkačkog drona mogla bi biti skupa ako želimo Pro, ali pomoću „uradi sam“ trkački dron možemo sami izraditi po prilično pristupačnoj cijeni.

Za ovo postoje mnogo mogućnosti već na webu, neki vodiči koji nas uče kako sastaviti vlastiti dron, drugi koji nam pokazuju usporedbu najboljih dronova za trke itd. Istina je da su mogućnosti prilično široke, čak biste mogli kupiti dobar dron i sami ga pripremiti za takmičenje, na što ćemo se fokusirati u ovom članku kako bismo ga učinili nečim originalnijim.

Šta mi treba?

Pa za imaju dobar trkački dron Uglavnom biste se trebali usredotočiti na tri polja:

• Imati najbolje sistem kontrole moguće. Ako pravilno rukujete dronom, može se napraviti razlika između pobjede ili poraza u trci.
  • Neki prenosni sistemi nemaju a dalekometni, pa kad se dron odmakne, mogli bismo oslijepiti, drugi nemaju sjajne performanse i mogu u realnom vremenu prenositi slike koje su isečene ili imaju kašnjenja, što će završiti lošim pilotiranjem. Stoga preporučujem odabir dobrog sistema upravljanja. Ako je moguće sa FPV naočale da vidite kao da ste u dronu, umjesto da koristite kontrole za pametne telefone ili kontrole na ekranu ...
  • El vrijeme odziva kontrolnog sistema mora biti što je moguće niži, da bismo imali mnogo neposredniji odgovor kada ga kontroliramo. Kašnjenje bi moglo završiti ako dron izmakne kontroli na nekoliko trenutaka ...
  • La stopa osvježavanja videozapisa za FPV bi trebao biti što veći. Ako se okviri na ekranu ne ažuriraju dovoljno često, čak i ako je sve ostalo vrlo brzo, uvijek ćete dobiti donekle zastarjelu sliku.
  • Pored opsega, preporučuje se da Tehnologija WiFi veze napredniji i ako je moguće u manje zasićenom opsegu od 5 Ghz od 2.4 Ghz. 2.4 GHz može ići dalje kada postoje prepreke, jer je nivo apsorpcije ove vrste frekvencija niži nego kod viših frekvencija, ali na otvorenom gdje obično nema prepreka i video se mora odmah prenijeti, bolje za upotrebu IEEE 802.11ac standardi sa većom brzinom i širinom pojasa (minimalno 802.11n). Dodao bih i pitanje integriranih antena, što je veća to bolja pokrivenost ...
• u Motores Oni su također vrlo važni, jer ako nemamo snažne motore koji brzo pokreću dron, neće biti korisno imati najbolji sistem upravljanja, a ostali će nas na kraju osvojiti brzinom. Iako su motori bez četkica normalni, ne biste trebali kupiti drugu vrstu motora koji nije ove vrste.
• Konačno, drugi kritični faktor je težina i aerodinamika. Ako imamo bespilotnu letjelicu velike težine ili lošu aerodinamiku koja generira veliki otpor ili otpor napredovanju, moćni motori neće moći pomoći. Iz tog razloga, možda biste trebali razmisliti kako maksimalno olakšati dron i osloboditi se velikih kamera, vanjskih nosača (bolje integrirati kameru u oplatu) i koristiti što lakši materijal, poput ugljičnih vlakana.

Sad da vidimo kako možemo stvoriti dron...

Opcije za stvaranje trkačkog drona:

Već sam komentirao da možete postupati na različite načine. Prema vašim mogućnostima ili onome što zaista trebate, možete to učiniti na više načina.

Kupi:

Jedna od najudobnijih mogućnosti, ali i manje zabave za proizvođače je kupi svoj trkački dron. Ali u okviru ovoga takođe možemo razlikovati:

• Kupite gotov trkački dron. Ova opcija vrijedila bi samo za one koji već znaju letjeti normalnim dronom i imaju dovoljno okretnosti. Početniku ne preporučujem da kupi trkački dron ili će ga srušiti pri prvoj promjeni zbog velike brzine koju postignu. Opet nam ostavlja dvije mogućnosti:
  • RTF (spreman za let): dron koji je već pripremljen za letenje, odnosno potpuno potpun i funkcionalan tako da ga možete izvaditi iz kutije, kalibrirati i početi letjeti bez daljnjeg odlaganja.
    • Najbolje za početnike:
      • Husban X4 H107D
      • Syma X5
    • Najbolje za profesionalce:
      • Everyine Razer 250
      • Walkera Runner 250
      • Walkera Furious 320
      • JJRC JJPRO-T1
      • ImmersionRC Vortex 250 Pro
  • ARF (Skoro spreman za let): gotovo spremni za letenje, to su šasije koje se isporučuju sa gotovo svime i potreban im je samo određeni sklop koji će prilagoditi neke detalje pilotu. Ovo je najbolje za iskusnije ili majstore. Neki dobri setovi ove vrste mogu biti:
    • XCSource kombinirani komplet
    • EMAX Nighthawk 280.
• Kupite normalni dron i pripremite ga: možemo kupiti normalnu bespilotnu letjelicu, poput one od Parrota, DJI-ja itd., i sami je modificirati kako bismo je učinili lakšom i boljom za utrke, iako bi to spadalo u sljedeći odjeljak ...

DIY:

Učinite to sami kupujući dijelove odvojeno ili modificirajući postojeći dron nadogradnjom kako bi ga pripremio za trku. U ovom slučaju možete učiniti sljedeće:

• Napravite dron od nule ili uz pomoć ARF kompleta:
  • Ako to učinite od nule, možete potražite vodiče poput onih iz Instructables:
    • Izgradite svoj trkački dron
    • Uradi sam FPV trkački dron
• Izmijenite dron Pretvoriti ga u trkački dron sasvim je druga stvar nego ga proizvesti od nule ili gotovo od nule. Možda je ovo najkritičniji dio, jer moramo biti vrlo sigurni u ono što radimo kako ne bismo funkcionalni dron pretvorili u beskorisnu smeće. Neki od savjeta koje bih vam dao uzimajući u obzir tri točke koje sam gore spomenuo su (sjetit ćemo se):
  • Upravljački sistem: ako imamo skupi dron, u ovom smislu nećemo imati previše problema, osim traženja FPV naočala. Ali ako dron u tom pogledu nije previše prisutan, možda bismo trebali potražiti nešto bolje kontrole ili sisteme koji bi ga zamijenili. Problem u ovom smislu je kompatibilnost vlastitog kruga drona ako nije modularan, jer ne bi bio kompatibilan sa sistemom treće strane. Zbog toga je važno odabrati dobru bazu, dobar dron na kojem ćemo graditi naš trkački dron.
  • Motori: Možda su motori koje bespilotna letjelica već rade i možda bismo trebali prijeći na sljedeću točku kako bismo postigli veću brzinu i okretnost, ali u slučaju da to nisu moćni motori, preporučujem da razmislite o kupovini konkurentskih motora koji moraju imati malu težinu, pouzdanost, efikasnost (mjereno u g / W, odnosno omjer između težine motora i generirane snage), obrtnog momenta motora i visokih okretaja, kao i sistem bez četkica umjesto četkanih . Da bi najbolji motori bili:
    • EMAX MT2213
    • Hobbpower A2212
    • Parrot AR Drone 2.0 motor
    • HobbyMate Motor Kit
    • Coolplay Syma X5c1 x5c x5
  • Težina i aerodinamika: O bespilotnoj letjelici trebali biste razmišljati gotovo kao o automobilu za motorsport, poput F1:
    • Osvetlite dron uklanjanje svega što nije neophodno, kao što su nosači (kamere, nosač, ..), ukrasi itd. Vanjsku plastiku, pa čak i unutarnju šasiju možete zamijeniti onom izrađenom od lakših materijala poput ugljičnih vlakana koje možete pronaći u trgovinama poput Amazona. Motori, ako su teški i pružaju malo snage, trebali biste ih eliminirati i zamijeniti neke poput onih koje smo spomenuli u prethodnoj listi.
    • Aerodinamika. Uklonio bih sve prepreke koje se ne pojavljuju, poput kamera i spoljnih nosača poput onih na DJI Phantomsima, između ostalog, i odlučio bih da ubacim malu, laganu kameru usredsređenu unutar laganog kućišta od karbonskih vlakana. Ruke koje idu na motore quadcoptera još su jedan veliki problem, jer su obično debele i imaju veliki otpor, također je i tijelo drona. Stoga biste mogli razmisliti o dodatnom prilagođavanju novog oplate tako da ima nizak profil i mali otpor kako bi pomogao motorima da brže rade. Dodavanje pojednostavljenih oblika pomoći će, ili bi ih priroda mogla nadahnuti oblicima kljunova i krila najbržih ptica. Zapamtite da je priroda mudra. U F1 se obično koriste ove vrste trikova ...
    • Dinamika vozila: Nešto što nisam komentarisao, a što je takođe vrlo važno, jeste da su sve težine dobro raspoređene na dronu. Strujni krug i kamera trebaju biti smješteni u što je moguće centralnije i niže područje, tako ćete spustiti gravitacijsku točku drona i raspodjela težine će biti bolja. Ako imate neke dijelove s jedne, a druge s druge strane, razlike u težini mogu uzrokovati da se dron više svrstava na jednu stranu, nego na drugu, što dinamizira rukovanje.

Nadam se da sam vas uputio i da ovaj članak može biti od pomoći za ovaj hobi ...