En el CES de l'any 2015 bq presentar en societat el seu escàner 3D bq Ciclop. Va ser un projecte de codi obert amb el que l'empresa compartia amb tota la comunitat maker el treball necessari per al desenvolupament de l'escàner. D'aquesta manera els usuaris podien col·laborar amb les seves pròpies idees i millores.
En aquest article anem a analitzar que tal ha envellit aquest producte i si encara és útil adquirir un model d'aquestes característiques.
Tecnologia utilitzada per l'escanejat 3D
Ciclop és un escàner basat en triangulació 3D que incorpora un parell de làsers que projecten dues línies sobre un objecte que gira en una plataforma rotativa. Mitjançant una càmera es capturen tant les textures com les formes de l'objecte escanejat.
L'objecte negre rep el feix de llum làser lineal que es desvia per reflexió i és captat pel sensor que passa la posició de cada punt de l'feix detectat a el programari de reconstrucció i aquest ho registra a la base de dades al costat de la resta per poder formar la imatge completa en 3D. En el moment en què l'objecte varia la seva forma o posició la llum incident ja no és reflectida de la mateixa manera, amb la qual cosa tampoc es dirigeix a la mateixa zona de la càmera i per tant es registra un punt diferent en el model a escanejar .
Per poder processar tota la informació obtinguda mitjançant la càmera i gestionar les opcions i paràmetres de l'escàner, bq ha desenvolupat Horus, Una aplicació multiplataforma i lliure.
L'escàner 3D BQ Ciclop permet escanejar objectes de fins a 205 mm de diàmetre per 205 mm d'ample a una resolució de fins a 500 micres en un temps aproximat de 5 minuts.
La electrònica d'l'escàner està composta per una placa basada en Arduino, Una càmera Logitech, 2 làsers lineals i un motor pas a pas.
Característiques de l'escàner 3D BQ Ciclop
Mida màxima d'escaneig: 205 mm (diàmetre) x 205 mm (alçada).
Òptica / Sensor: Cambra Logitech C270 HD 1280 x 960
resolució: 500 micres
Dimensions escàner: (X) 450 x (i) 330 x (z) 230 mm
Dim. Àrea d'escaneig: (R) 205 x (h) 205 mm
Pes escàner: 2 kg aproximadament
Precisió d'escaneig: 500 microns
Velocitat d'escaneig: 3-4 minuts aprox.
Passos per rotació: Entre 1600 i 160
Sembla que tot i que ja han passat un parell d'anys des del llançament d'aquest producte, les opcions per adquirir un equip a un preu raonable no han augmentat i els escàners domèstics actuals tenen pràcticament les mateixes característiques que el model de bq.
Desempaquetat, muntatge i instal·lació de l'escàner 3D BQ Ciclop
El muntatge és molt Senzill i el fabricant ho ha documentat molt bé. Depenent del hàbil que siguis seguint el manual pots trigar entre 30 minuts i una hora en tenir l'equip totalment muntat. Nosaltres ho hem acabat molt ràpid, sense dubtar en cap pas o desfer alguna part per haver interpretat malament el manual.
El fabricant fins i tot ha publicat un vídeo a youtube en el qual tot just 3 minuts ensenya amb tot detall com hem de col·locar totes les peces.
Malgrat que amb el producte es subministren manuals en diferents idiomes us recomanem que passeu pel portal web que bq té per als seus productes. al han publicat tot el necessari per utilitzar el vostre escàner. Des manuals a l'última versió del programari Horus.
A fons
Sempre ens resulta graciós quan vam comprar productes que porten parts impreses mitjançant impressores FDM. En el cas de l'escàner, tots els components de plàstic s'han imprès en PLA. És complensible que una petita empresa hagi de recórrer a aquesta pràctica però se'ns fa difícil imaginar que aquest procés a una empresa com bq li pugui resultar més rendible que fer un motlle d'injecció. No obstant això podem comprovar que la qualitat de la impressió d'aquests components és excel·lent.
Per al correcte funcionament de l'escàner és necessari instal·lar el programari Horus i els drivers de la càmera web Logitech que incorpora el sistema, tot això ho podem trobar al portal web de l'fabricant
Un cop realitzat la primera arrencada vam comprovar que el programari s'encarrega d'actualitzar el firmware de la placa arduino que incorpora. Si ens hem fabricat el nostre propi escàner podem utilitzar qualsevol placa arduino que compleixi les especificacions detallades pel fabricant. Un detall molt significatiu de la bona feina de bq.
Ja tenim tot muntat i connectat a el PC és el moment d'instal·lar el programari i realitzar el nostre primer escanejat.
El primer problema que ens hem trobat és que a l'tenir diferents càmeres web connectades a l'ordinador horus no ha estat de capaç d'identificar automàticament qual utilitzar i el programari no és capaç de mostrar d'una manera clara les càmeres web que troba. En un parell d'intents hem donat amb la càmera web correcta, res greu.
Podem escanejar només superfícies o capturar també color, utilitzant els dos làsers o un de sol. I hi ha un infinitat d'opcions que podem ajustar per optimitzar l'escanejat a les característiques de l'entorn en què fem l'escanejat.
primers escanejats
El nostre primer escaneig és un desastre, la qual cosa d'altra banda és totalment lògic, ens hem llançat a escanejar sense prendre cap consideració. Una visita als fòrums de l'fabricant ens ensenya que el sistema de triangulació per làser és molt sensible al fet que la posició en què es creuen als 2 lasers estigui perfectament alineada al centre de la plataforma giratòria. No obstant això a BQ se li ha passat per alt una cosa tan simple com marcar el centre aquesta plataforma. Esquadra, compàs, paper, boli i problema resolt. Un cop calibrat els làsers la qualitat dels objectes escanejats ha millorat significativament.
A l'escanejar un objecte obtenim una malla de punts que podem guardar en format .ply però aquesta imatge no podem utilitzar-lo en cap impressora perquè el format habitual és .stl. Una altra visita al web de l'fabricant ens aclareix que el programari horus no genera arxius .stl per aconseguir aquest format hem de utilitzar una eina de codi obert.
L'haver d'utilitzar un segon programari per aconseguir el resultat que desitgem fa l'experiència d'ús de l'escàner mica menys rodona. No obstant això bq ha documentat tots els passos necessaris per completar la tasca.
A la imatge podem observar el model escanejat i la imatge en 3D obtinguda
A la vista de les proves realitzades podem afirmar que els resultats seran molt dispars depenent d'un gran nombre de variables. Des de la il·luminació de la zona en la qual tinguem l'escàner, l'exactitud de l'calibrat que hàgim realitzat o fins i tot els colors que inclogui l'objecte escanejat.
Una de les millores que ens recomana el fabricant és escanejar l'objecte diverses vegades en diferents angles perquè la malla de punts tingui el menor nombre de zones a les quals no hagi pogut arribar a la llum dels feixos làser.
Preu i distribució
Malgrat que aquest equip ja porta 2 anys en el mercat i no es troba disponible en la pròpia web de l'fabricant, Encara el podem trobar en altres establiments per un preu aproximat de 250 €.
Conclusió
El escanejat de formes en 3D és un procés complex per al qual s'han desenvolupat infinitat de tècniques i equips de milers d'euros. Hem d'assumir les limitacions que tindrem amb qualsevol equip domèstic.
Aquest equip té una relació qualitat / preu excel·lent i 2 anys després de la seva presentació al mercat no s'ha quedat desfasat. Els mitjans que ha disposat el fabricant faciliten tot el possible l'experiència d'ús.
Hem obtingut resultats molt dispars entre els diferents objectes que hem escanejat, però amb paciència podem obtenir formes bastant fidedignes als originals.
És un producte adequat per a aquells makers aficionats a la impressió 3D que gaudeixin de tot el procés de creació i no esperin resultats perfectes des del primer moment.
Interessant article amic, estic fent un estudi dels escàner 3D existents al mercat, em podria ajudar amb una mica d'informació de l'empresa BQ
Bon dia , tinc l'escàner però no aconsegueixo el programari horus 3d , em seria d'ajuda si el tenen ja que no s'aconsegueix ni tan sols a github.
Quedo atenta a qualsevol inquietud.