La robòtica és un tema que ha passat de ser un simple afició de geeks o un futur que mai arriba a alguna cosa popular que s'ha posat de moda. Durant els últims anys a Espanya s'ha posat de "moda" l'activitat extraescolar de "robòtica" i molts centres educatius s'estan implementant poc a poc la matèria de robòtica per impartir als seus alumnes.
I és que fer un robot és una cosa cridaner que actualment està en la ment de moltes persones, tant nens com adults. A continuació us parlem de diverses maneres de com fer un robot. Formes que passen per comprar components destinats a aquest fi i que no es poden utilitzar res més que per a les funcions que el fabricant indica fins a crear els nostres propis components per fer un robot totalment personalitzat i únic que ningú més tindrà.
muntar robots
La primera forma o manera de fer un robot passarà per comprar directament el robot. Per a aquesta forma d'aconseguir un robot no cal tenir grans coneixements de robòtica ni tan sols saber programar, Ja que molts robots tenen limitades les funcions i no faran res extraordinari.
Podeu trobar alguns exemples de robots que es compren muntats i que tenen unes determinades funcions. El preu d'aquests dispositius en alguns casos no és gens assequible, Ja que més que els components, el que es paga és la funció que realitza. Una cosa que no passa a la resta de les formes de fer un robot.
Comprar kits de robòtica
Els kits de robòtica són una forma de fer robots bastant popular ja que no cal tenir molts coneixements per fer un robot i personalitzar-. D'altra banda, el cost d'aquests kits és més assequible que la compra d'el robot però no tant com crear els nostres propis components per crear el robot. A continuació us parlem de tres kits de robòtica bastant populars i fàcils d'aconseguir.
Zowi
El robot Zowi o BQ Zowi és un robot educatiu creat per l'empresa espanyola BQ. BQ Zowi és un kit de robòtica amb la finalitat de construir un robot bípede que es pot personalitzar i interactua amb l'usuari a través d'una aplicació de l'smartphone.
El robot BQ Zowi utilitza certs components de Hardware Libre Això permet que parts com la carcassa es puguin canviar o personalitzar gràcies a una impressora 3D. Les funcions de Zowi es poden canviar però sempre que estiguin dins de les possibilitats de l'aplicació de BQ. El robot BQ Zowi es pot adquirir a través de No s'ha trobat cap producte..
Lego Mindstorms
Lego va ser una de les primeres empreses de joguines a apostar per la robòtica causa del seu paper educatiu. Per a això va crear un kit de robòtica que permet a qualsevol usuari novell fer un robot en poques hores. El kit de Lego destaca per la seva guia i la seva capacitat de personalització.Personalització que es realitza a través de blocs i peces de Lego.
Així Lego Mindstorms té una versió orientada a col·legis, una altra versió orientada a usuaris adults i una sèrie composta per diversos minikits que amplien les funcions de l'robot que creem. L'única pega d'aquest kit està en el preu, un preu alt si tenim en compte el kit de BQ o el preu que paguem si fem un robot totalment "artesanal".
Kits de robòtica de marca blanca
El kit de robòtica de Lego s'ha fet tan famós que diverses empreses van decidir crear kits de robòtica amb la mateixa filosofia que el kit de Lego, Però sense les peces de Lego per crear estructures. En kits de robòtica podeu trobar diversos kits amb diversos preus, però l'important en aquests kits és la guia d'instruccions o també anomenada guia de projectes i les possibilitats d'ampliació o no amb noves funcions. Aquests elements són importants doncs indicaran si el robot que farem es pot personalitzar o no i si està orientat a usuaris novells o no. El propici és buscar un kit que compleixi amb aquests requisits.
Fer un robot des de zero
Personalment crec que és la forma més satisfactòria a l'hora de fer un robot. No obstant això, no està a l'abast de tothom perquè cal tenir uns coneixements avançats sobre robòtica, programació i sobre Hardware Libre. Però, en compensació a aquestes exigències, el preu del robot és més assequible i no es depèn d'una gran empresa o una gran comunitat perquè el projecte tiri endavant. Per fer un robot (amb aquest mètode) només necessitarem una impressora 3D i els elements electrònics, Elements que podrem aconseguir en qualsevol botiga d'electrònica.
Maquinari necessari per fer un robot
La impressora 3D ens servirà per crear carcasses, personalitzar el robot o simplement crear peces de plàstic que o bé són difícils d'aconseguir o bé no existeixen (Això dependrà dels nostres coneixements amb les eines de CAD). Però també necessitarem altres elements com una placa d'electrònica. Dins d'aquesta categoria regnen les plaques d'Arduino i Raspberry Pi però hi ha moltes altres similars o que ofereixen el mateix per un preu menor. Encara que hem de reconèixer que les últimes versions de Raspberry Pi són molt interessants per crear un robot potent i multitasca en poc espai.
A més d'aquests dos components, també necessitarem elements com panells LCD, Si volem mostrar informació, bateries per donar energia al nostre robot (Queda molt malament la utilització d'un cable per a un dispositiu multitasca no creieu?), cables per connectar els diversos components i polsadors per activar o desactivar funcions. Després, depenent de les funcions que donem al nostre robot, podrem necessitar un o diversos servomotors, rodes, altaveus, micròfons i una targeta sim (Si volem que el nostre robot es connecti a Internet). Aquests serien alguns dels components més populars que necessitarem però en gran mesura dependrà de les funcions que vulguem donar a l'robot.
Programari necessari per fer un robot
Pel que fa al programari del robot, també dependrà dels nostres coneixements, però des de fa uns quants mesos, existeixen sistemes operatius per a plaques de Hardware Libre que ens permeten tenir funcions bàsiques sense perdre llibertat. Un bon exemple d'això és Ubuntu Core, un sistema operatiu basat en Ubuntu que ens permet donar al maquinari la possibilitat de tenir funcions bàsiques com ara connectar-se a Internet, mostrar informació del maquinari, connectar-se amb altres dispositius, etc…
I a partir d'aquí introduir els nostres programes o programes de tercers que executaran les funcions o activitats que vulguem que el robot realitzi. Coneixements sobre llenguatges de programació i administració de sistemes seran necessaris en aquest procés.
Conclusió
Aquestes són 3 maneres de com fer un robot a casa, al menys tenint en compte el nivell de coneixements de l'usuari. Personalment crec que el millor és optar per fer un robot com l'última forma, és a dir, construir-nos nosaltres mateixos les peces i les personalitzacions, però cert és que per a això es necessita d'uns coneixements avançats que no tothom té. Potser per això, la millor solució és fer-ho de manera gradual i començar pels kits de robòtica i progressar a poc a poc.
Vaig adquirir una impressora 3D recentment, un model Lion 2 i m'ha servit per comprovar el bé que ve aquesta tecnologia per a la robòtica. Aquest model és molt fiable, predictiu i l'he utilitzat amb diferents filaments que van de meravella. Els convido a llegir més en http://www.leon-3d.es no té perduda.