Crear un Roomba amb aquest projecte d'Arduino

Roomba creat amb Arduino

Cada vegada són més habituals els dispositius intel·ligents a la llar. Fins al punt que molts integren una placa Raspberry Pi i ja obtenen un autèntic robot en alguns casos. Però gràcies al Hardware Libre es pot crear un dispositiu intel·ligent per pocs diners i sense pagar el nom de la marca.

Una cosa similar ha fet B. Aswinth Raj amb una aspiradora robòtic i intel·ligent similar a un Roomba que ell mateix ha construït i que s'ha estalviat un munt de diners gràcies a això, a no pagar la marca i també té l'opció de fer-ho més intel·ligent connectant a Internet oa una Raspberry Pi.

Per a la construcció d'aquest «Roomba» casolà s'ha necessitat diversos servomotors, una placa de Arduino UNO y una aspiradora manual. Així gràcies als motors ia la placa Arduino, l'aspirador va movent-se pel terra sense que hàgim d'anar darrere d'ell. A més els sensors incorporats ens permetran localitzar obstacles que l'aspirador elèctric tingui per davant i que podrà esquivar.

Aquest Roomba particular ofereix grans possibilitats de personalització

Però el que és bo del Hardware Libre no és el que es construeix, sinó les possibilitats que tenim de personalització. Així doncs, a aquest projecte podrem afegir-hi funcionalitats com connexió a Internet o una bateria recarregable. També podrem afegir sensors que ajudin a la neteja o senzillament programar les neteges fixant a un dia i hora concretes.

Els plànols de el projecte així com el seu programari per a la seva creació estan disponibles a través de la pàgina de CircuitDigest, cosa que podrem aconseguir de manera gratuïta com molts projectes de Hardware Libre. En qualsevol cas, encara que sembli un projecte molt rústic, el funcionament de aquest aspirador intel·ligent és interessant i efectiu a el menys per als que no tenen temps ni diners per netejar el terra o comprar-se un Roomba ¿No creieu?


Sigues el primer a comentar

Deixa el teu comentari

La seva adreça de correu electrònic no es publicarà. Els camps obligatoris estan marcats amb *

*

*

  1. Responsable de les dades: Miguel Ángel Gatón
  2. Finalitat de les dades: Controlar l'SPAM, gestió de comentaris.
  3. Legitimació: El teu consentiment
  4. Comunicació de les dades: No es comunicaran les dades a tercers excepte per obligació legal.
  5. Emmagatzematge de les dades: Base de dades allotjada en Occentus Networks (UE)
  6. Drets: En qualsevol moment pots limitar, recuperar i esborrar la teva informació.