Màquina per resoldre cub de Rubik
Actualment hi ha molts tipus de màquines, molts tipus creats amb hardware libre i amb maquinari privatiu, però realment és la primera vegada que veig una màquina creada per resoldre un cub de Rubik. La màquina que us comentem ha estat creada i modificada per Maxim Tsoy, un usuari que va crear la màquina i l'ha anat actualitzant fins a utilitzar diversos components de Hardware Libre com a plaques d'Arduino i Raspberry Pi model A.
La màquina funciona molt bé, canviant els servomotors per motors pas a pas que fan que la màquina canviï les cares de la galleda de Rubik de manera suau. El millor de tot és que aquesta màquina està complementamente alliberada, és a dir, tots els plànols així com el programari i el maquinari usat estan detallats i publicats en el blog de l'autor.
Durant l'última actualització, Tsoy ha canviat el cervell de la màquina, passant d'una placa d'Arduino per un mòdul Compute, Una placa Raspberry Pi que té menys potència i accessoris que l'original Raspberry Pi i que en alguns casos és útil com aquest mateix projecte.
La màquina per resoldre un cub de Rubik utilitza un mòdul Compute de Raspberry Pi
El pas d'Arduino a Raspberry Pi ha estat dur però totalment acabat, tot i que Arduino no desapareixerà d'aquesta màquina per resoldre el cub de Rubik. Un dels elements importants d'aquesta màquina és l'escàner que escaneja la posició de cada cara per processar i executar després el moviment. Aquest escàner està completament fet amb una placa Arduino que processa la informació per enviar-la a Raspberry Pi i que processi l'algoritme d'execució.
Possiblement molts de vosaltres direu que per què utilitzar una màquina que resolgui un cub de Rubik tan complexa quan nosaltres mateixos podem resoldre-ho en menys temps del que ens costa crear la màquina, teniu raó, però també aquesta màquina és perfecta per aprendre el funcionament de màquines, aprendre a com comunicar Arduino amb Raspberry Pi o simplement a utilitzar motors pas a pas. Sense oblidar que el seu funcionament pot ser similar a el d'algunes impressores 3D on s'escanegi un objecte i després imprimeixin la seva còpia.