La enginyeria robòtica cada cop cobra més importància, ja que els robots i la IA s'ocupen cada cop de més tasques que abans feien les persones. A més, les llars també s'han omplert de petits robots per ajudar les persones, com els aspiradors, entre d'altres. Fins i tot s'estan desenvolupant robots per fer companyia a les persones que estan soles, atendre'ls als hospitals, etc.
Per això és important que coneguis bé aquesta disciplina, què és el que abasta i poder-te acostar a una de les professions més demandades actualment i en el futur proper…
Què és lenginyeria robòtica?
La enginyeria robòtica és la branca que engloba diferents enginyeries i ciències de la computació per al disseny i construcció de robots. És a dir, una combinació de disciplines que van des de la informàtica per a la programació dels sistemes, intel·ligència artificial, machine learning, deep learning, control, física, fins a la mecànica per a les parts mòbils del robot, i l'electrònica per al control d'aquests equips.
La construcció d'aquests robots té un sentit, i és que realitzin treballs que els humans volen, substituint-lo en tasques repetitives, complicades, perilloses, automatització industrial, etc. Fins i tot, les noves generacions van més enllà d'això, i poden substituir els humans en certs camps, fer companyia, interactuar amb mascotes i persones, etc.
Classificació dels robots
hi ha diverses generacions de robots, és a dir, salts en el desenvolupament que van marcar un abans i un després a l'enginyeria robòtica:
- generació: robots molt bàsics destinats a la manipulació. Funcionen mitjançant uns mecanismes controlats per seqüències fixes o variables.
- generació: són una mica més avançats, ja que inclouen sistemes d'aprenentatge. Tot i això, segueixen depenent d'un humà.
- generació: el control del robot està comandat per un ordinador, un programari que determinarà les ordres programades per l'humà.
- generació: són robots intel·ligents, amb un nombre més gran de sensors i transductors per a informació bidireccional de l'entorn i controlats per ordinador en temps real. A més, fins i tot poden avançar-se a les necessitats, sent més autònoms.
Les futures generacions de robots pretenen ser encara més independents i intel·ligents, i fins i tot s'han trobat nous camps d'aplicació, com el militar…
Avantatges dels robots
Els robots poden fer multitud d'accions que fins a la seva arribada feien els humans, i ho fan sense riscos, d'una manera més ràpida i eficient, de manera que permet estalviar costos. A més, són més objectius a l'hora d'avaluar situacions que un humà, i disposen de més precisió per a certes operacions complicades per a un humà.
Els robots poden ser fàcilment reparats si alguna cosa surt malament, sense posar en risc una vida humana, es poden rehubicar, reprogramar fàcilment, etc. Multitud d'avantatges per les quals de mica en mica van ocupant més llocs de treball. Una cosa semblant a la Revolució Industrial amb lús de les màquines.
Usos i aplicacions de l'enginyeria robòtica
Quant a les aplicacions de l'enginyeria robòtica, o millor dit, als robots resultats d'aquesta disciplina:
- Manipulació robotitzada.
- Selecció i supervisió mitjançant una visió artificial.
- Verificació.
- Desplaçament de material pesant.
- Mecanitzat a les cadenes de muntatge (cargols, soldadures, trepatge, tall,…).
Diferència amb la mecatrònica
Algunes persones confonen l'enginyeria robòtica amb la mecatrònica, però no són el mateix, encara que comparteixen algunes coses i poden acabar usant-se per al mateix, construir robots. En el cas de la mecatrònica és una branca multidisciplinària de l'enginyeria que combina mecànica, electrònica, informàtica i enginyeria de control.
L'objectiu d'aquesta branca no és només fabricar robots, sinó dissenyar, provar i fabricar multitud de màquines variades (unint MCUs, sensors, motors, engranatges, …). Per exemple, les aplicacions més populars són:
- Màquines automàtiques.
- Creació de productes intel·ligents.
És a dir, tindria aplicació en camps com la indústria, la mineria, la indústria farmacèutica, el sector de l'automòbil, etc.
Bibliografia per començar a aprendre sobre aquests temes i material
Per poder documentar-te i començar a realitzar els teus projectes d'enginyeria robòtica, pots fer servir aquests llibres recomanats:
- Mecatrònica: Processos, mètodes i sistemes
- Robòtica Mòbil. Principis, Tendències i Aplicacions: Cinemàtica, Filtre de Partícules, Intel·ligència Artificial, Kinect, Mecatrònica, Robòtica Mòbil
- Robòtica i Domòtica bàsica amb Arduino
- Introducció a la robòtica
- Kit robot ELEGOO UN R3
- No s'ha trobat cap producte.
- OSOYOO Robot Car
- Freenove Robot Dog Kit
Aquest article compleix la vostra ètica editorial? Imprecisions i poca profunditat, però sobretot imprecisions.
Us animo a rellegir la vostra política editorial i fer una ullada crítica a l'article.
Hola,
Es tracta d'un article per explicar què és, no per aprofundir en un tema tan extremadament ampli en què no n'hi hauria prou amb un article. També tenim altres articles sobre robòtica de coses més concretes on sí que s'aprofundeix una mica més.
Una salutació.