Molts són els usuaris que, bé de forma anònima oa través de grans empreses volen formar part de el desenvolupament tecnològic més esperat dels últims temps i és que l'arribada dels tan estimats i temuts, a parts iguals, cotxes autònoms està cada vegada més a prop . En aquesta ocasió vull presentar-te un projecte que personalment m'ha cridat bastant l'atenció ja que, amb un cotxe teledirigit i una Raspberry Pi, el desenvolupador Zheng Wang ha aconseguit crear el seu propi vehicle autònom a escala.
Entrant més en detall, tal com pots veure en el vídeo situat just sota aquestes línies, el desenvolupador ha aconseguit acoblar una Raspberry Pi a l'petit cotxe teledirigit que serveix de model a escala. Gràcies a una sèrie de sensors i un algoritme especialment dissenyat per a tal efecte el vehicle és capaç de seguir una carrtera i fins i tot detectar, comprendre i respondre davant diferents tipus de senyals de trànsit com poden ser senyals de Stop o semàfors.
Pel que fa a les característiques que han aconseguit fer que aquest projecte pugui funcionar d'aquesta manera tan cridanera, destacar per exemple no només la incorporació a l'cotxe teledirigit d'una targeta Raspberry Pi, sinó de diferents sensors com la càmera oficial de la pròpia Raspberry Pi o un sensor d'ultrasons. A partir d'aquí el veritable «mag»De tot aquest projecte és el software dissenyat, concretament dos programes que corren simultàniament i que permeten gestionar la informació que va arribant a través dels sensors i fins i tot transmetre via WiFi un vídeo de baixa resolució a un ordinador proper.