El famós gos robot de Boston Dynamics s'ha convertit en tot un fenomen des que va començar a aparèixer als mitjans. Es diu Spot, i sorprèn pel seu dinamisme. Evidentment, és un disseny tancat de la companyia nord-americana i no és barat precisament. En canvi, ara sorgeix una alternativa, és el projecte Open Dynamic Robot Initiative.
Bàsicament és una iniciativa per crear una arquitectura de robot modular de codi obert i que es pot fer servir tant per controlar-lo i realitzar multitud de moviments o per investigació sobre robòtica. Un quadrúpede similar al de Boston Dynamics que podràs construir tu mateix…
Què és Open Dynamic Robot Initiative?
Open Dynamic Robot Initiative és un projecte que tracta de reunir l'esforç de la comunitat per construir un robot quadrúpede modular i de baix cost anomenat Solo. A més, té una baixa complexitat, usant motors brushless com els que s'utilitzen per a molts altres projectes, i amb sistemes de control força comuns. A més, l'estructura d'aquest robot es pot imprimir en una impressora 3D, majoritàriament.
La iniciativa compta amb alguns socis i col·laboracions importants, com Motion Generation and Control Group, Dynamic Locomotion Group, Robotics Central Scientific Facility de l'institut Max Planck, Machine In Motion Laboratory, i Gepetto Team de LAAS/CNRS.
Lloc oficial de la iniciativa a GitHub
Document amb la descripció del mòdul actuador i disseny
Document sobre la plataforma TriFinger i experiments d'aprenentatge en temps real
Construeix el teu propi robot
Tot el maquinari es pot aconseguir i/o imprimir en 3D de forma fàcil gràcies a la documentació i dissenys aportats per l'Open Dynamic Robot Initiative, a més, el programari per al control d'aquest projecte que li dóna vida, és de codi obert, gratuït, i està sota llicència BSD. Així es garanteix que tothom pot accedir a aquest robot per als seus laboratoris de recerca, sense restriccions. A més, tots són benvinguts per seguir amb el desenvolupament i millores del projecte.
El projecte t'aporta tot allò que necessites:
- Les fonts per crear la mecànica i electrònica del maquinari per al robot, així com el mòdul actuador, sensors, i les cames i locomoció de Sol.
- El programari d'Open Dynamic també està disponible aquí, amb diverses biblioteques disponibles per al desenvolupament. Aquest programari es compon de:
- API per a la comunicació en temps real de la circuiteria de control per als motors del robot.
- Extensions de MotorWare amb mòduls per ampliar la biblioteca de Texas Instruments, i pegats amb algunes modificacions necessàries.
- Fitxers de configuració global per a MotorWare.