Analyzujeme 3D skener BQ CICLOP

V CES roku 2015 BQ představil ve společnosti jeho BQ CICLOP 3D skener. Jednalo se o open source projekt, se kterým společnost sdílela s celou komunitou tvůrců práci nezbytnou pro vývoj skeneru. Uživatelé tak mohli spolupracovat na svých vlastních nápadech a vylepšeních.

V tomto článku budeme analyzovat, jak tento produkt stárl a pokud je stále užitečné získat model s těmito vlastnostmi.

Technologie použitá pro 3D skenování

Ciclop je skener na základě 3D triangulace který zahrnuje a pár laserů promítajících dva řádky na rotujícím předmětu na rotující plošině. Fotoaparát snímá textury i tvary skenovaného objektu.

Černý objekt přijímá laserový paprsek lineární odrazen odrazem a zachycen snímačem který předá polohu každého bodu detekovaného paprsku rekonstrukčnímu softwaru a zaznamená jej do své databáze spolu se zbytkem, aby bylo možné vytvořit kompletní 3D obraz. Jakmile objekt změní svůj tvar nebo polohu, dopadající světlo se již neodráží stejným způsobem, takže není směrováno do stejné oblasti kamery, a proto je na skenovaném modelu registrován jiný bod ...

Za účelem zpracování všech získaných informací prostřednictvím kamery a spravovat možnosti a parametry skeneru, bq vyvinul Horus, multiplatformní a bezplatná aplikace.

3D skener BQ Ciclop umožňuje skenujte objekty do průměru 205 mm a šířky 205 mm na jednu rozlišení až 500 mikronů v přibližném čase 5 minut.

La electrónica skeneru se skládá z a Deska založená na Arduinu, kamera Logitech, 2 lineární lasery a krokový motor.

Vlastnosti 3D skeneru BQ Ciclop

Maximální velikost skenování: 205 mm (průměr) x 205 mm (výška).
Optika / senzor: Fotoaparát Logitech C270 HD 1280 x 960
rozlišení: 500 mikronů
Rozměry skeneru: (x) 450 x (y) 330 x (z) 230 mm
Skenovaná oblast skenování (r) 205 x (v) 205 mm
Hmotnost skeneru: Cca 2 kg
Přesnost skenování: 500 mikronů
Rychlost skenování: Cca 3-4 min
Kroky na rotaci: Mezi 1600 a 160

Zdá se, že ačkoli to bylo již několik let od uvedení tohoto produktu na trh, možnosti pořízení zařízení za rozumnou cenu se nezvýšily a Současné domácí skenery mají prakticky stejné vlastnosti jako model bq.

Vybalení, sestavení a instalace 3D skeneru BQ Ciclop

El montaje je to velmi sencillo a výrobce to velmi dobře zdokumentoval. V závislosti na tom, jak zručně postupujete podle příručky může to trvat 30 minut až hodinu mít zařízení kompletně smontované. Dokončili jsme to velmi rychle, aniž bychom v jakémkoli kroku váhali nebo vrátili jakoukoli část kvůli nesprávnému výkladu manuálu.

Výrobce dokonce zveřejnil video na youtube ve kterém pouhé 3 minuty podrobně ukazují, jak bychom měli umístit všechny kousky.

Navzdory skutečnosti, že k produktu jsou dodávány příručky v různých jazycích, doporučujeme projít si tento dokument webový portál Co pro své výrobky máte?. V zveřejnili vše, co potřebujete používat skener. Od příruček po nejnovější verzi softwaru Horus.

Důkladně

Vždy nám připadá vtipné, když kupujeme výrobky, které mají díly vytištěné tiskárnami FDM. V případě skeneru všechny plastové komponenty byly vytištěny v PLA. Je složité, že se malá společnost musí uchýlit k této praxi, ale je pro nás těžké si představit, že tento proces může být pro společnost jako bq výhodnější než výroba vstřikovací formy. Můžeme to však ověřit kvalita tisku těchto komponent je vynikající.

Pro správnou funkci skeneru musíte nainstalovat software Horus a ovladače webové kamery Logitech který zahrnuje systém, to vše lze najít na webovém portálu výrobce

Jakmile je vytvořen první boot, zkontrolujeme, že software je zodpovědný za aktualizaci firmwaru desky arduino Který zahrnuje. Pokud jsme si vyrobili vlastní skener můžeme použít jakoukoli arduino desku který splňuje specifikace uvedené výrobcem. Velmi významný detail dobré práce bq.

Máme vše smontované a připojené k PC, je čas nainstalovat software a provést první skenování.

První problém, se kterým jsme se setkali, je ten, že připojení různých webkamer k PC nebylo možné, aby horus automaticky identifikoval, který z nich má být použit, a software není schopen jasně ukázat, jaké webkamery najde. Během několika pokusů jsme našli správnou webovou kameru, nic vážného.

Můžeme skenovat pouze povrchy nebo zachytit také barvu pomocí obou laserů nebo pouze jednoho.  A je tu nekonečné možnosti, které můžeme upravit optimalizovat skenování na charakteristiky prostředí, ve kterém skenujeme.

První skenování

Naše první skenování je katastrofa, což je na druhou stranu zcela logické, spustili jsme skenování bez jakékoli úvahy. Učí nás to návštěva fór výrobce laserový triangulační systém je velmi citlivý na to, že poloha, kde se protínají 2 lasery, je dokonale vyrovnána uprostřed točny. Společnost BQ však přehlédla něco tak jednoduchého, jako je označení středu uvedené platformy. Čtverec, kompas, papír, pero a problém vyřešen. Po kalibraci laserů se kvalita skenovaných objektů výrazně zlepšila.

Při skenování objektu získáme síť bodů, kterou můžeme uložit ve formátu .ply, ale tento soubor nelze použít v žádné tiskárně, protože obvyklý formát je .stl. Další návštěva webových stránek výrobce objasňuje, že software horus negeneruje soubory .stl, abychom dosáhli tohoto formátu, musíme použít jiný open source program.

Použití druhého softwaru k dosažení požadovaného výsledku činí zážitek z používání skeneru poněkud méně kulatým. nicméně bq zdokumentoval všechny kroky potřebné k dokončení úkolu.

Na obrázku vidíme naskenovaný model a získaný 3D obraz

S ohledem na provedené testy to můžeme potvrdit výsledky se budou velmi lišit v závislosti na velkém počtu proměnných. Z osvětlení oblasti, ve které máme skener, přesnosti provedené kalibrace nebo dokonce barev, které skenovaný objekt zahrnuje.

Jedno z vylepšení doporučených výrobcem je naskenujte objekt několikrát v různých úhlech takže síť bodů má nejmenší počet oblastí, které světlo laserových paprsků nemohlo dosáhnout.

Cena a distribuce

Ačkoli je toto zařízení na trhu již 2 roky a Není k dispozici na vlastních webových stránkách výrobce, stále ji můžeme najít v jiných zařízeních pro a přibližná cena 250 XNUMX EUR.

Závěr

3D skenování tvarů je složitý proces, pro který bylo vyvinuto nespočet technik a zařízení, které stojí tisíce eur. Musíme předpokládat omezení co budeme mít s jakýmkoli vybavením domácnosti.

Tento tým má vynikající poměr kvalita / cena a 2 roky po jeho uvedení na trh není to zastaralé. Prostředky poskytované výrobcem co nejvíce usnadňují uživatelské zkušenosti.

Získali jsme velmi odlišné výsledky mezi různými objekty, které jsme skenovali, ale s trpělivostí můžeme získat formuláře, které jsou docela věrné originálu.

Je to vhodný produkt pro ty tvůrce, kteří mají rádi 3D tisk, kteří si užívají celý proces vytváření a neočekávají od prvního okamžiku dokonalé výsledky.