Arduino jako základ pro napájení tohoto zvláštního podvodního robota

podvodní robot

Mnoho z nich dnes pracuje s tak univerzálními a výkonnými technologiemi, jako je Arduino. Při této příležitosti vám chci představit nejnovější projekt, který nikdo jiný než Krétský institut technologického vzdělávání, centrum umístěné konkrétně v Heraklionu (Řecko), kterému se podařilo vytvořit jakýsi druh ponorky ovládaný po celou dobu kartou Arduino Mega.

Jak vidíte, postupně je mnoho projektů, které se provádějí na platformě, jako je Arduino Mega, příklad, který máte v tomto zvláštním robot biologicky inspirovaná ponorka nebo ve vždy zvláštním projektu, který jsme viděli jen před několika dny, kdy jste mohli měřit hlasitost vašich reproduktorů velmi vizuálním způsobem.

Podle oficiální prohlášení doprovází video, které můžete vidět hned nad těmito řádky:

Toto video představuje strategie vývoje a řízení pohybu malého biologicky inspirovaného podvodního robota, který pro svůj pohon používá dvojici vlnových ploutví. Každé žebro je tvořeno třemi jednotlivě ovládanými paprsky, které jsou vzájemně propojeny elastickou membránou. Palubní mikrokontrolér (Arduino Mega 2560) generuje pohybový vzor, ​​který vede k zvlněným pohybům ploutví, kterými se získává pohon. Prototyp, který je zcela samostatný, také integruje jednotku IMU / AHRS pro navigační účely, modul bezdrátové komunikace a palubní videokameru.

Video obsahuje snímky experimentů prováděných v laboratorní zkušební nádrži za účelem zkoumání strategií řízení pohybu v uzavřené smyčce a také záběry z mořských pokusů.


Obsah článku se řídí našimi zásadami redakční etika. Chcete-li nahlásit chybu, klikněte zde.

Buďte první komentář

Zanechte svůj komentář

Vaše e-mailová adresa nebude zveřejněna. Povinné položky jsou označeny *

*

*

  1. Odpovědný za údaje: Miguel Ángel Gatón
  2. Účel údajů: Ovládací SPAM, správa komentářů.
  3. Legitimace: Váš souhlas
  4. Sdělování údajů: Údaje nebudou sděleny třetím osobám, s výjimkou zákonných povinností.
  5. Úložiště dat: Databáze hostovaná společností Occentus Networks (EU)
  6. Práva: Vaše údaje můžete kdykoli omezit, obnovit a odstranit.