Jak vyrobit kladivo Thora nebo Mjolnira

Pro všechny, kteří mají rádi komiksy tohoto typu superhrdinů nebo jsou prostě milovníky severské mytologie, vám v tomto tutoriálu přinášíme kroky k postavte si vlastní Thorovo kladivo. I když ho možná znáte z Mjolniru. Pokud máte volný čas a chcete dělat kutily, můžete si vytvořit vlastní kladivo s některými "magickými" vlastnostmi, které použití hardware libre umět realizovat např. magnetickou přitažlivost.

Pravdou je, že existuje několik způsobů, jak to udělat, také různé materiály pro práci, a dokonce i různá schémata obvodů nebo hardwaru, které implementujeme, aby měly různé funkce pro naše domácí kladivo. Už víte, že kutilství je zdarma, že můžete představit své vlastní úpravy ve srovnání s tím, co vám zde ukážeme, a že limitem je vaše fantazie ...

Nápady:

Jak jsem zmínil v předchozím odstavci, existuje mnoho způsobů, jak to udělat, protože si můžete Thorovo kladivo přizpůsobit podle svých představ. Tady ti dám několik nápadů, jak to upravit A pak ukážu kroky k vytvoření základního prototypu, na kterém můžete stavět:

Materiály:

Můžete použít různé materiály vytvořit kladivo podle toho, s čím chcete pracovat více, nebo podle nástrojů a zdrojů, které máte. Materiál není omezením, protože to můžete udělat téměř se vším. Zde je několik návrhů:

• Recyklované materiály: Můžete použít dřevěné nebo plastové krabice s vhodnou velikostí pro to, co bude hlavou kladiva. Mělo by to být něco dutého, aby později mohly být obvody umístěny uvnitř a maskovány tak, aby to nebylo vidět. Pokud jde o rukojeť, můžete použít ořezaný mop nebo hůl na koště a dokonce i stožár starých nástrojů (lepší něco dutého nebo které můžete snadno vyhloubit, abyste mohli nést kabeláž uvnitř). Mějte také na paměti, že pokud lze povrch snadno zpracovat, mnohem lépe. Nemluvím jen o malbě, protože existují materiály, ke kterým barva dobře nepřilne, ale také to, zda akceptují vyřezávání, řezání atd.
• Dřevo: dřevo je levný materiál a dá se s ním velmi dobře pracovat, například k vytvoření hranatých profilů tváří hlavy kladiva a dokonce k vytvoření řezbářství, které má původní Thorovo kladivo. Může být přilepeno lepidlem nebo jiným typem lepidla, které snadno najdeme v železářství. Pokud jde o rukojeť, možná dřevo není nejlepší, protože dutá dřevěná trubka těchto rozměrů nemusí být příliš pevná ...
• PolymeryPlast je také levný materiál a snadno se s ním pracuje. Ke spojování všech dílů můžeme použít velké množství lepidel. Někteří dokonce připouštějí tepelné zpracování pro formování dílů. K výrobě rukojeti můžete také použít trubky z PVC vhodné tloušťky. Je zřejmé, že jak dřevo, plast, tak jiné materiály by potřebovaly další ošetření, jako je barva, kožené potahy atd.
• print 3D- Pokud máte 3D tiskárnu, bylo by velmi dobré použít šedou základní plastovou barvu hlavy kladiva a vygenerovat věrnou počítačově generovanou repliku kladiva a nechat 3D tiskárnu dělat veškerou práci. Pamatujte, že hlava by měla být odnímatelná, aby se vešla elektronika dovnitř, takže ji nedělejte v jednom kuse.
• metal: Pokud máte příležitost pracovat s kovem, i když to není nejbezpečnější materiál, můžete to také udělat. Například se svařenými deskami, které tvoří hlavu, a vymyslet mechanismus pro opuštění dveří, aby bylo možné vstoupit a vstoupit do elektroniky v případě, že budete potřebovat jakékoli seřízení nebo opravu. Rukojeť může být jakákoli kovová trubka ...
• Papírová hmota: Není to nejpevnější volba ze všech, ale je to jedna z nejlevnějších. Můžete použít krabici nebo cihlu jako formu a zakrýt ji vrstvami vrstev papíru (např. Noviny) a lepidlem zředěným ve vodě. Vrstva po vrstvě bude mít konzistenci, dokud nezanechá více či méně tvrdou strukturu. Pamatujte, že to, co používáte jako formu, budete muset odstranit zevnitř, neuzavírat ji úplně ... Také by bylo nutné dočasně odkrýt jednu z ploch, abyste mohli vložit obvody.
• Smíchat: můžete také použít různé druhy materiálu pro každou z částí kladiva ...

Obvody:

Stejně jako u materiálů vám také dáme několik nápadů k vytvoření elektronického mechanismu přizpůsobení kladiva:

• Magnetismus: Vytvoření magnetismu může být velmi jednoduché, můžete postavit elektromagnet a vložit jej do duté hlavy kladiva. Další myšlenkou je vložit neodymové magnety dovnitř, aby se tato přitažlivost vygenerovala ještě snadnějším způsobem, a nechat obvod dělat jiné věci explicitně.
• Ať to funguje jen pro vás: Pokud chcete, můžete přidat modul pro Arduino jako čtečku otisků prstů, aby fungoval pouze s vaším otiskem prstu, a tak vás pouze „poslouchat“, jak se to děje s Thorovým kladivem v beletrii.
• znít: Možná si myslíte, že byste mohli použít nějaký zvuk jako zvukový efekt, když pohnete kladivem nebo když narazí na povrch. Možná zaznamenat nebo extrahovat určité zvuky z filmů Thor a nechat je zaznamenané v paměti a reprodukovat je pomocí malého reproduktoru, který máme uvnitř kladiva. Můžete použít senzory, které detekují, když kladivem pohnete, aby pomocí skici Arduina začaly vydávat.
• Všechny kombinované ...

A jak základna pro vytvoření vašeho prototypu, můžete pokračovat ve čtení v následujících částech ...

a také několik verzí hardwaru, které můžeme implementovat, aby měl různé funkce. Můžete jít programovat desku Arduino a přidat další, pokud chcete, například zvuk efektů pomocí snímače pohybu, přidat snímač otisků prstů na rukojeť, abychom to mohli „zpracovat“ pouze my atd.

Postavte strukturu Mjolnirova nebo Thorova kladiva:

Tak pojďme podrobný průvodce budováním jaký bude plášť a struktura, tj. zevnějšek našeho kladiva. Můžete to brát striktně krok za krokem nebo je použít jednoduše jako vodítko pro provedení vaší úpravy na základě myšlenek, které jsme navrhli, nebo vašich vlastních:

Krok 1 (výzkum a materiály):

Prohledejte Google nebo jiné zdroje jak je Thorovo kladivo mít odkaz na to, co byste měli stavět. I když je to pro vás pohodlnější, můžete použít stejný obrázek, který vám zde ukážeme. Takto získáte představu o materiálech a povrchových úpravách, které potřebujete použít.

Musíme také všechno připravit potřeba:

• Dřevo
• Dutá kovová trubka
• Lepidla (dřevo, textilie, kov)
• Nástroje na řezání a vyřezávání dřeva (pila, brusný papír, svorky, vrták, ...).
• Základní nátěr, šedá barva ve spreji, bitumen

Krok 2 (postavte hlavu kladiva):

Jakmile budete mít odkaz, pustíme se do stavby hlavy kladiva. Například jsme se spoléhali na dřevěný model. Pro to:

1. Získejte dřevěná prkna. Mělo by to být dřevo o tloušťce nejméně 1 cm takže nám umožňuje provádět frézování a různá vybrání.
2. Změřte, nakreslete čáry a vyřízněte (obrázek 1) tváře hlavy kladiva. Rozměry hranolu by měly být 15,25 × 15.25 × 23 cm, tj. 15.15 cm široké a 23 cm na jeho dlouhém konci. Mějte na paměti, že některé části se při lepení spojí na sebe, takže při měření šířky byste měli nechat tloušťku dřevěných desek jako extra, aby se kusy správně rozřezaly.
3. Přilepte čtyři tváře (obrázek 2) s výše uvedenými rozměry. Můžete použít jakékoli speciální lepidlo na dřevo nebo lepidlo. Zatlačte na součásti, zatímco lepidlo zaschne, nebo použijte svorky nebo svorky, aby se zabránilo pohybu.
4. Dokud to zasáhne, můžeme jít dělat dva tapas pro tváře kladiva (obrázek 3). K tomu musíme vytvořit pyramidový tvar, jak je vidět na obrázcích. Vyřízněte čtverec s příslušnou šířkou, aby zakryl obě strany lepené hlavy kladiva, a potom nakreslete čtverec tužky o 1 nebo 1.5 cm menší uprostřed tohoto dílu. Můžeme použít šikmou pilu na dřevo, abychom s malým sklonem odřízli boky (od obličeje, kde jsme nakreslili čáry směrem k druhému povrchu kusu, který dosáhl jeho vnějšího okraje), nebo použijte dřevěnou frézu a dřevo postupně opotřebovávejte formulář.
5. Nyní můžeme vložit jednu z tváří lepidlem, ale ten druhý musíme nechat nelepený, abychom mohli dovnitř vložit elektroniku.
6. Jakmile je celý blok suchý a my jsme respektovali čas lepení, můžeme udělat a malé vybrání nebo grimasa v oblasti, kde se připojíte k hlavě pomocí rukojeti kladiva, jak je vidět na obrázku 3, a přímo v jejím středu vrtat otvor pro vložení rukojeti trochu o šířce rukojeti, kterou použijeme (viz krok 4 - bod 1). Mimochodem, k vytvoření podříznutí můžete použít kousek dřeva ve středu pomocí dřevěného kartáče nebo brusky.
7. Se stejnou elektrickou nebo ruční bruskou to dokážeme kulaté vrcholy z každého rohu ponechejte hladší tvar, jak je znázorněno na obrázcích.

Krok 3 (podrobnosti a rytiny):

Nyní pokračujeme s podrobnosti o hlavě kladiva:

1. Můžeme ozdobte hlavu kladiva (obrázek 1) mnoha způsoby. Jeden může být vyřezávání ručně, pokud víte, jak zacházet se dřevem, s šídlem. Dalším jednodušším způsobem pro ty, kteří nejsou tak šikovní, je použití horkého lepidla nebo silikonu k výrobě „čmáranic“ na malém talíři z jakéhokoli materiálu, který máte k dispozici. Uvedená deska musí mít stejné rozměry jako šikmý bok, který jsme vytvořili v bodě 6 předchozí části.
2. Ten talíř bude sloužit jako forma (obrázek 2) pro náš ornament. Potom můžeme nalít nějaký polymer, který na něm ztvrdne, aby na kousku zůstaly stopy. Můžeme například použít fixační lištu, která má dvě barvy, a můžeme ji hnětením promíchat a vytvrdit, poté, co jsme ji přitlačili na formu, aby zůstaly vyryté stopy.
3. Jakmile máme ornament, můžete zbytky rozřezat tak, aby byly čtvercové. A nakonec to nějakým způsobem přilepíme lepidlo na flantos (obrázek 3).

Krok 4 (položte stožár):

Dát rukojeť nebo krk kladivo:

1. Použijte a kovová trubka, jako jsou typické duté trubky pro závěsy nebo závěsy, které najdete na jakémkoli povrchu pro kutily.
2. Vložte trubičku v díře, kterou jste předtím vytvořili v hlavě kladiva. Dříve jste měli na okraje díry natřít nějaké odolné lepidlo, aby se dřevo a kov dobře spojily. Počkejte, až lepidlo zaschne, a je dobré jít.

Mimochodem otvor je vytvořen pouze na jedné straně hlavy, neměl by procházet, protože pokud se dostane do hlavy, znesnadní vložení elektroniky a nezanechá místo.

Krok 5 (dokončení):

Dalším krokem je namalujte naše kladivo a položte vrstvu kůže pro mango:

1. Nejdřív musíte Broušení dřeva k odstranění všech třísek a skvrn a ponechání povrchu hladkého pro nanášení barvy. Udělejte to pomocí velmi jemného brusného papíru. Celý povrch otřete vlhkým hadříkem, abyste odstranili prach.
2. Naneste podklad nebo základ aby barva lépe přilnula a připravila povrch tak, aby nebyl tak porézní a povrch byl kvalitnější.
3. Poté, jakmile uschne, začneme natřete celý povrch hlavy. Nejlepší je použít kovovou stříkací barvu, pistoli nebo airbrush, protože s kartáčem si můžete všimnout kartáčů v povrchové úpravě.
4. Jakmile barva dobře zaschne, můžeme provést různé povrchové úpravy, abychom získali realističtější vzhled. Například, použijte bitumen po celém povrchu a poté jej před zaschnutím odstraňte bavlněným hadříkem. To způsobí, že se bitumen vloží do prohlubní povrchu, jako lept, který jsme provedli dříve, a dá pocit starého kovu. Další myšlenka, kterou vám dávám, je použít zlatou barvu k odleskům na šedém povrchu. Můžete to udělat mírným navlhčením špičky štětce a několika tahy kartáčováním povrchu. Můžete použít i jiné povrchové úpravy, jako je rez atd.
5. Nakonec použijeme koženkovou tkaninu nebo hnědá umělá kožešina nastříháme dlouhý asi 2 cm široký proužek a přetočíme ho po celé ploše rukojeti. Na jednu stranu látky použijte speciální lepidlo na látku, aby se dobře drželo. Můžete použít výřez ze stejné látky a nalepit jej na špičku ve tvaru rukojeti ...

Vytvořte vnitřní obvody:

Už jsme dokončili kladivo Thora, nebo spíše naši repliku. Existuje mnoho lidí, kteří to už nechávají tak, ale pokud chcete nějaké elektronické kutilství, a protože jsme hardwarový blog, musíme začít vytvořte obvody. Nejprve však musíte shromáždit tyto materiály:

• Arduino ProMini 5v a FTDI kabel pro programování desky.
• Skener otisků prstů Sparkfun. Je také vyžadován konektor JST
• Dotykový snímač otisků prstů kapacitní typ TTP223. Adafruit má také alternativy.
• Optočlen 4N35, spolu s 1K odporem.
• Baterie 3.7 V 150 mAh lithiová baterie k napájení kapacitního snímače. Nebo se tomu můžete vyhnout, pokud nepřipojíte rukojeť k uzemnění Arduino.
• 4 držáky baterií AA a samozřejmě 4 12v 1.2Ah baterie SLA.
• Polovodičové relé Crydom CMX60D10 60v 10A.
• Diody 1n400x, například 1n4002, 1n4007 atd. Každý z nich stojí za to.
• Domácí elektromagnet. Může být snadno postaven s kovovým jádrem a cívkou měděného drátu nebo si jej koupit ...

Teď, když známe části, pojďme se podívat, jak je všechny propojit, abychom vytvořili náš obvod, a co je lepší než a diagram:

V programu Fritzing nejsou všechny typy komponent, které budou použity pro projekt, proto některé z komponent, které se objevují, představují jiné. Doporučuji nainstalovat Fritzing a jít hledat všechny komponenty, které se objevují v diagramu, abyste lépe objasnili, jak jsou připojeny. Každopádně bych vám je chtěl udělat vysvětlení:

• Všimněte si, že máme několik baterií AAA, které představují místo 12v baterie které použijeme.
• Anténa, která se objevuje výše v diagramu, ve skutečnosti není anténou, představuje kovová ruční trubka kladiva, kde budeme muset připojit jeden z kabelů.
• To, co se pro Arduino jeví jako Flash paměťový modul, je ve skutečnosti escáner de huellas digitales.
• Solenoid ve spodní části schématu, s rezistorem klepajícím na jeho svorky, je opravdu elektromagnet.
• Vidíme také malé polovodičové relé, i když je to pro AC místo pro DC, ale víte, že je to jen proto, abychom to mohli reprezentovat s částmi, které máme ve Fritzing ...
• Vlevo je malý operační zesilovač, který ve skutečnosti představuje kapacitní senzor otisky prstů a které budeme muset vyjmout z rukojeti na přístupném místě, abychom mohli dát náš otisk prstu.
• Ve skutečnosti existuje také vodič, který spojuje zem kapacitního snímače s kovovým srdcem nebo jádrem elektromagnetu. To se v diagramu neobjevuje, ale pamatujte, že musíte. To poskytuje polní cestu, když kladivo.
• Nezapomeňte, že pokud nepřipojíte ovládání k zemi (GND), můžete se vyhnout použití napájení kapacitního senzoru a optopočítače a ušetřit si to.
• Můžete také přidat přerušení mezi napájením a deskou arduino v případě, že chcete vypnout obvod a není vždy připojen ...

Pokud jde o náčrt, který musíme zaznamenat v Arduinu naprogramujte náš okruh, bude (nezapomeňte na knihovnu FPS):

Vy stáhněte si kód zde. A tak nebudete muset psát všechno ...

/*
Proyecto Martilo de Thor
*/

#include "FPS_GT511C3.h"
#include "SoftwareSerial.h"

FPS_GT511C3 fps(4, 5);

int touch = 0;
int capPin = 9;
int flag = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
// fps.UseSerialDebug = true; // so you can see the messages in the serial debug screen
fps.Open();
pinMode(10, OUTPUT);
digitalWrite(10, LOW);
pinMode(capPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
touch = digitalRead(capPin);
//Serial.println(touch);
if ((touch == 0) && flag == 0) {
digitalWrite(10, HIGH);
fps.SetLED(true);
if (fps.IsPressFinger()) {
fps.CaptureFinger(false);
int id = fps.Identify1_N();
if (id<200) { //Don't care which fingerprint matches, just as long as there is a match
digitalWrite(10, LOW);
fps.SetLED(false);
flag = 1;
}
}

}
else {
fps.SetLED(false);
digitalWrite(10, LOW);
}
if ((touch == 1) && flag == 1) { //Reset the flag after the hammer has been lifted to return to normal behavior
flag = 0;
}
}

Jakmile sestavíte svůj obvod, musíte to zvládnout toto vše zavést do duté hlavy dřeva, které jsme připravili v předchozích krocích. Zavřete druhý kryt obličeje, který jsme nezavřeli na začátku a je připraven. Užívat si!

Zdroje:

Instructables - Mjolnir (Thorovo kladivo)

Pokyny - Thorovo kladivo - Mjölnir

Instructables - Electromagnetic Mjolnir (From Thor's Hammer Prank)