Existuje nespočet sad pro sestavení robotů nebo projektů, které robotika vás přiblíží domácí nebo vzdělávací prostředí. Velmi zajímavým projektem tohoto typu je Robot Kame, čtyřnožec, který můžete vytisknout na své 3D tiskárně. Tato iniciativa je navíc španělská, vychází B.Q. Labs a s mnoha dalšími zajímavými aspekty.
Pokud jste tohoto robota stále neznali, zde se o něm můžete dozvědět něco více a dokonce poznat i další stávající alternativy a mnohem víc…
Co je robot Kame?
Kame robot je španělský projekt, typ čtyřnohého robota, který je naprogramován díky Arduino IDE a jehož komponenty lze tisknout na Tiskárny 3D. Dále vychází z lid Modul NodeMCU ESP8266 poskytnout mu WiFi konektivitu a ovládat jej pomocí příkazů odeslaných z vašeho PC. Jako zdroj energie budete potřebovat také malou Li-Po baterii.
Na druhou stranu ano plnou mobilitu, 8 DOF (stupně volnosti), algoritmy založené na oscilátoru a schopnost provádět různé pohyby, od pohybu vpřed, vzad, otáčení až po skákání, tanec atd. A aby to všechno bylo možné, má 8 servomotory, 2 na každé z jeho nohou. Motory byly umístěny na ose stáčení a další působí na kloubový rovnoběžník osy válce.
Pro jeho návrh byl použit svobodný software, protože byl vytvořen pomocí FreeCAD a myslel si tak, že kdokoli s a Dokáže to vytvořit 3D tiskárna. Ve skutečnosti jsou jeho soubory návrhů open source, licencované pod Creative Commons BY-SA. A to vše díky Javieru Isabelovi a BQ Labs, kteří jsou jeho architekty.
Jak sestavit robota Kame
V repo tohoto projektu najdete instrukce potřebné k sestavení a naprogramování robota Kame a také soubory s návrhy dílů ke stažení a vytištění na vaší 3D tiskárně. Konkrétně se jedná o 9 souborů .stl, na tělo, různé části nohou atd.
Kromě tisku částí jeho struktury budete k dokončení robota Kame potřebovat také získat další Elektronické komponenty dát mu život (mohou to být tyto značky nebo se stejnými vlastnostmi):
- 1 modul NodeMCU ESP8266
- 8 ultrarychlých serv Turnigy TGY-396G-HV
- 1 baterie Turnigy Nano-Tech 460 mAh 2S
- Šrouby a závity:
- 8 šestihranných šroubů M2 4MM
- 32 šroubů M2 6mm se šestihrannou hlavou
- 10 šroubů M3 8mm se šestihrannou hlavou
- 12 šroubů M3 30mm se šestihrannou hlavou
- 4 závity M3
- 18 nylonových závitů M3
- Nebyly nalezeny žádné produkty.
- 2x 12mm samolepky na oči (volitelné)
Alternativy a podobné projekty (printboti)
ostatní alternativní tiskové roboty k robotu Kame které jsou tisknutelné a open source jsou:
- inmoov: Jedná se o 3D tisknutelný projekt robota, který lze vytvořit za přibližně 800 EUR a ovládat jej pomocí Arduina. Tento robot má humanoidní tělo, je velký a vytvořil ho Francouz Gaël Langevin.
- farmářský robot: Je to víc než jen robot, protože jde o kompletní zemědělský projekt s otevřeným zdrojovým kódem a možností tisku. Díky tomuto projektu si budete moci zařídit domácí zahradu s CNC automatizací.
- iCub: Je to „dítě“ robota také s otevřeným zdrojovým kódem a pro své funkce využívá algoritmy AI. Simuluje 4letého chlapce s výškou 1.04 ma 22 kilogramy.
- Darwin-OP- Další open source platforma pro stavbu humanoidních robotů schopných nekonečných pohybů, včetně hraní fotbalu, vstávání z pádu atd. Vytvořil Romela Lab, s výškou 45 cm a hmotností 2.9 kg.
- miniskybot- Vzdělávací robot s otevřeným zdrojovým kódem pro tisk. Kromě toho byly pro jeho návrh použity bezplatné nástroje, jako je Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD a kompilátor SDCC pro programování v jazyce C.