Slavný robotický pes od Boston Dynamics se stal fenoménem od doby, kdy se začal objevovat v médiích. Jmenuje se Spot a překvapuje svou dynamikou. Je zřejmé, že jde o uzavřený design severoamerické společnosti a není zrovna levný. Místo toho se nyní objevuje alternativa projekt Open Dynamic Robot Initiative.
V podstatě jde o iniciativu k vytvoření architektury open source modulární robot a že jej lze použít jak k ovládání, tak k provádění mnoha pohybů nebo k robotický výzkum. Čtyřnožka podobná Boston Dynamics, kterou si můžete postavit sami...
Co je to iniciativa Open Dynamic Robot?
Open Dynamic Robot Initiative je projekt, který se snaží spojit úsilí komunity a postavit levného, modulárního čtyřnohého robota jménem Solo. Navíc má nízkou složitost, používání bezkomutátorové motory jako ty, které se používají u mnoha jiných projektů, a s docela běžnými řídicími systémy. Struktura tohoto robota může být také vytištěna na a Tiskárny 3D, z větší části.
Iniciativa má nějaké partnery a spolupráce Významní jako Motion Generation and Control Group, Dynamic Locomotion Group, Robotics Central Scientific Facility of the Max Planck Institute, Machine In Motion Laboratory a Gepetto Team of LAAS / CNRS.
Oficiální stránky iniciativy na GitHubu
Dokument s popisem modulu pohonu a provedením
Dokument platformy TriFinger a experimenty s učením v reálném čase
Sestavte si svého vlastního robota
Veškerý hardware lze snadno získat a/nebo vytisknout ve 3D díky dokumentaci a návrhům poskytnutým iniciativou Open Dynamic Robot Initiative, navíc software pro řízení tohoto projektu, který mu dává život, je Open source, zdarma a pod licencí BSD. To zajišťuje, že k tomuto robotovi bude mít přístup každý bez omezení ve svých výzkumných laboratořích. Kromě toho je každý vítán, aby pokračoval ve vývoji a zlepšování projektu.
Projekt vám dá vše potřebuješ:
- Zdroje pro tvorbu mechaniky a elektroniky technické vybavení pro robota, stejně jako akční člen, senzory a nohy a pohyb pouze.
- Software Open Dynamic je také k dispozici zde, s různými knihovnami dostupnými pro vývoj. Tento software se skládá z:
- API pro komunikaci řídicí obvody pro motory robota v reálném čase.
- Rozšíření MotorWare s moduly pro rozšíření knihovny Texas Instruments a záplatami s některými nezbytnými úpravami.
- Konfigurační soubory globální pro MotorWare.