Stroj na řešení Rubikovy kostky
V dnešní době existuje mnoho typů strojů, mnoho typů vytvořených pomocí hardware libre a s proprietárním hardwarem, ale je to opravdu poprvé, co jsem viděl stroj vytvořený pro vyřešte Rubikovu kostku. Stroj, o kterém mluvíme, byl vytvořil a upravil Maxim Tsoy, uživatel, který vytvořil stroj a aktualizoval jej, dokud nebude používat několik součástí Hardware Libre jako jsou desky Arduino a Raspberry Pi model A.
Stroj funguje velmi dobře, mění servomotory za krokové motory, díky nimž stroj plynule mění povrchy Rubikovy kostky. Nejlepší ze všeho je, že tento stroj je kompletně vydán, to znamená, že všechny plány a použitý software a hardware jsou podrobně popsány a publikovány v autorův blog.
Během poslední aktualizace změnil Tsoy mozek stroje, a to z desky Arduino na výpočetní modul, deska Raspberry Pi, která má méně energie a příslušenství než původní Raspberry Pi a která je v některých případech užitečná jako tentýž projekt.
Stroj na řešení Rubikovy kostky používá modul Raspberry Pi Compute
Přechod z Arduina na Raspberry Pi byl tvrdý, ale úplně u konce, ačkoli Arduino z tohoto stroje nezmizí, aby vyřešilo Rubikovu kostku. Jedním z důležitých prvků tohoto stroje je skener, který snímá polohu každé tváře zpracovat a poté provést pohyb. Tento skener je kompletně vyroben s deskou Arduino, která zpracovává informace a odesílá je na Raspberry Pi a zpracovává prováděcí algoritmus.
Možná si mnozí z vás řeknou, že proč používat stroj, který řeší tak složitou Rubikovu kostku, když to my sami dokážeme vyřešit za kratší dobu, než kolik nás to stojí, abychom stroj vytvořili, máte pravdu, ale tento stroj je také perfektní, abyste se naučili operaci strojů, naučit se komunikovat Arduino s Raspberry Pi nebo jednoduše používat krokové motory. Nesmíme zapomenout, že jeho provoz může být podobný jako u některých 3D tiskáren, kde skenují objekt a poté tisknou jeho kopie.