Den berømte robothund fra Boston Dynamics er blevet et fænomen, siden den begyndte at dukke op i medierne. Den hedder Spot, og den overrasker med sin dynamik. Det er naturligvis et lukket design af det nordamerikanske firma, og det er ikke helt billigt. I stedet opstår der nu et alternativ, det er det projektet Open Dynamic Robot Initiative.
Grundlæggende er det et initiativ til at skabe en arkitektur af open source modulær robot og at den både kan bruges til at styre den og udføre et væld af bevægelser eller til robotforskning. En firedoblet magen til Boston Dynamics, som du selv kan bygge ...
Hvad er Open Dynamic Robot Initiative?
Åbn Dynamic Robot Initiative er et projekt, der søger at samle samfundsindsats for at bygge en lavpris, modulær firbenet robot kaldet Solo. Derudover har den en lav kompleksitet, vha børsteløse motorer som dem der bruges til mange andre projekter, og med ret almindelige kontrolsystemer. Strukturen af denne robot kan også udskrives på en 3D printer, for det meste.
Initiativet har nogle partnere og samarbejder Vigtige såsom Motion Generation and Control Group, Dynamic Locomotion Group, Robotics Central Scientific Facility på Max Planck Institute, Machine In Motion Laboratory og Gepetto Team fra LAAS / CNRS.
Officiel side for initiativet på GitHub
Dokument med beskrivelsen af aktuatormodulet og design
TriFinger Platform Dokument og Real-Time læringseksperimenter
Byg din egen robot
Al hardware kan nemt fås og/eller printes i 3D takket være dokumentationen og designs fra Open Dynamic Robot Initiative, derudover er softwaren til styring af dette projekt, der giver det liv, Open source, gratis og under BSD-licens. Dette sikrer, at alle kan få adgang til denne robot til deres forskningslaboratorier uden begrænsninger. Derudover er alle velkomne til at fortsætte med udvikling og forbedringer af projektet.
Projektet giver dig alt du har brug for:
- Kilderne til at skabe mekanikken og elektronikken i hardware til robotten, samt aktuatormodulet, sensorer og ben og bevægelse af kun.
- Open Dynamic software er også tilgængelig her, med forskellige biblioteker tilgængelige for udvikling. Denne software består af:
- API til kommunikation kontrolkredsløb i realtid til robotmotorerne.
- MotorWare udvidelser med moduler til at udvide Texas Instruments-biblioteket og patches med nogle nødvendige ændringer.
- Konfigurationsfiler global for MotorWare.