Der er utallige sæt til at samle robotter, eller projekter der robotteknologi bringer dig tættere på hjem eller uddannelsesmæssige rammer. Et meget interessant projekt af denne type er kame robot, en firbenet, som du kan printe med din 3D-printer. Derudover er dette initiativ spansk, der kommer ud af B.Q. Labs og med mange andre interessante aspekter.
Hvis du stadig ikke kendte denne robot, kan du her lære lidt mere om den, og endda kende andre eksisterende alternativer og meget mere…
Hvad er Kame robot?
Kame robot er et spansk projekt, en type firbenet robot, der er programmeret takket være Arduino IDE, og hvis komponenter kan printes på en 3D printer. Ydermere er den baseret på det populære NodeMCU ESP8266 modul at forsyne den med WiFi-forbindelse og styre den ved hjælp af kommandoer sendt fra din pc. Du skal også bruge et lille Li-Po batteri som strømkilde.
På den anden side har det fuld mobilitet, 8 DOF (grader af frihed), oscillatorbaserede algoritmer og evnen til at udføre forskellige bevægelser, fra at bevæge sig fremad, bagud, vende, til at hoppe, danse osv. Og for at alt dette skal være muligt, har den 8 servomotorer, 2 på hvert af dets ben. Motorerne har været placeret på krøjeaksen og en anden, der virker på det leddelte parallelogram af rulleaksen.
Gratis software er blevet brugt til dets design, da det er blevet skabt ved hjælp af FreeCAD og tænkt således, at alle med en 3D-printer kan oprette det. Faktisk er dets designfiler open source, licenseret under Creative Commons BY-SA. Og alt takket være Javier Isabel og BQ Labs, som er dets arkitekter.
Sådan samles Kame robot
I repoen af dette projekt kan du finde instruktionerne nødvendige for at samle og programmere Kame robot, og også filerne med design af delene til at downloade og printe på din 3D printer. Konkret er der 9 .stl filer, til kroppen, de forskellige dele af benene mv.
Ud over at udskrive delene af dens struktur, skal du for at færdiggøre Kame-robotten også anskaffe andre Elektroniske komponenter for at give det liv (de kan være disse mærker eller af samme egenskaber):
- 1 ESP8266 NodeMCU-modul
- 8 Turnigy TGY-396G-HV ultrahurtige servoer
- 1 Turnigy Nano-Tech 460 mAh 2S batteri
- Skruer og gevind:
- 8 M2 4MM sekskantskruer
- 32 M2 6 mm sekskantskruer
- 10 M3 8 mm sekskantskruer
- 12 M3 30 mm sekskantskruer
- 4 M3 gevind
- 18 M3 nyloc gevind
- Ingen produkter fundet.
- 2 x 12 mm øjeklistermærker (Valgfri)
Alternativer og lignende projekter (printbots)
andre alternative printbots til Kame-robotten der kan udskrives og open source er:
- inmoov: Det er et 3D-printbart robotprojekt, der kan laves for omkring 800 € og styres med Arduino. Denne robot har en menneskelig krop, er stor og blev skabt af franskmanden Gaël Langevin.
- farmbot: Det er mere end en robot, da det er et komplet open source og printbart landbrugsprojekt. Takket være dette projekt vil du være i stand til at oprette en hjemmehave med CNC-automatisering.
- iCub: Det er en robot "barn" også open source, og som bruger AI algoritmer til sine funktioner. Simulerer en 4-årig dreng med en højde på 1.04 m og 22 kilo i vægt.
- Darwin-OP- Endnu en open source-platform til at bygge humanoide robotter, der er i stand til uendelige bevægelser, herunder at spille fodbold, rejse sig, hvis du falder osv. Skabt af Romela Lab, med en højde på 45 cm og en vægt på 2.9 kg.
- miniskybot- En udskrivbar, open source, uddannelsesrobot. Derudover er gratis værktøjer blevet brugt til dets design, såsom Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD og SDCC-kompileren til C-programmering.