Es gibt unzählige Bausätze, um Roboter zu bauen, oder Projekte, die Robotik bringt dich näher Heim- oder Bildungseinrichtungen. Ein sehr interessantes Projekt dieser Art ist Kame-Roboter, ein Vierbeiner, den Sie mit Ihrem 3D-Drucker drucken können. Darüber hinaus ist diese Initiative spanisch und kommt aus BQ-Labors und mit vielen anderen interessanten Aspekten.
Wenn Sie diesen Roboter noch nicht kannten, können Sie hier ein wenig mehr darüber erfahren und sogar andere kennenlernen vorhandene Alternativen und vieles mehr…
Was ist der Kame-Roboter?
Kame Roboter ist ein spanisches Projekt, eine Art von Vierbeiner-Roboter, der dank Arduino IDE programmiert wird und dessen Komponenten auf einem gedruckt werden können Drucker 3D. Darüber hinaus basiert es auf dem beliebten NodeMCU ESP8266-Modul um es mit WiFi-Konnektivität auszustatten und es mit Befehlen zu steuern, die von Ihrem PC gesendet werden. Als Stromquelle benötigen Sie außerdem einen kleinen Li-Po-Akku.
Auf der anderen Seite hat es volle Mobilität, 8 DOF (Freiheitsgrade), Oszillator-basierte Algorithmen und die Fähigkeit, verschiedene Bewegungen auszuführen, von Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen, Drehungen bis hin zu Springen, Tanzen usw. Und damit all dies möglich ist, hat es 8 Servomotor, 2 an jedem seiner Beine. Die Motoren befinden sich auf der Gierachse und ein weiterer wirkt auf das Knickparallelogramm der Rollachse.
Für sein Design wurde freie Software verwendet, da sie mit FreeCAD erstellt wurde und so gedacht ist, dass jeder mit einem 3D-Drucker können es schaffen. Tatsächlich sind die Designdateien Open Source, lizenziert unter Creative Commons BY-SA. Und das alles dank Javier Isabel und BQ Labs, die ihre Architekten sind.
Wie man einen Kame-Roboter zusammenbaut
Im Repo dieses Projekts finden Sie die Anweisungen die zum Zusammenbauen und Programmieren des Kame-Roboters erforderlich sind, sowie die Dateien mit den Designs der Teile zum Herunterladen und Drucken auf Ihrem 3D-Drucker. Konkret gibt es 9 .stl-Dateien für den Körper, die verschiedenen Teile der Beine usw.
Um den Kame-Roboter fertigzustellen, müssen Sie nicht nur Teile seiner Struktur drucken, sondern auch andere erwerben Elektronische Bauteile um ihm Leben einzuhauchen (dies können diese Marken sein oder die gleichen Eigenschaften haben):
- 1 ESP8266 NodeMCU-Modul
- 8 ultraschnelle Turnigy TGY-396G-HV-Servos
- 1 Turnigy Nano-Tech 460 mAh 2S Akku
- Schrauben und Gewinde:
- 8 M2 4MM Sechskantschrauben
- 32 M2 6mm Sechskantschrauben
- 10 M3 8mm Sechskantschrauben
- 12 M3 30mm Sechskantschrauben
- 4 M3-Gewinde
- 18 M3-Nyloc-Gewinde
- Keine Produkte gefunden
- 2 x 12 mm Augenaufkleber (Optional)
Alternativen und ähnliche Projekte (Printbots)
Weitere KFZ-Pakete alternative Printbots zum Kame-Roboter die druckbar und Open Source sind:
- inmoov: Es ist ein 3D-druckbares Roboterprojekt, das für ca. 800 € erstellt und mit Arduino gesteuert werden kann. Dieser Roboter hat einen humanoiden Körper, ist groß und wurde vom Franzosen Gaël Langevin geschaffen.
- Farmbot: Es ist mehr als ein Roboter, denn es ist ein komplettes Open-Source- und druckbares Landwirtschaftsprojekt. Dank dieses Projekts können Sie einen Hausgarten mit CNC-Automatisierung einrichten.
- iCub: Es ist ein Roboter-"Kind", auch Open Source, und das für seine Funktionen KI-Algorithmen verwendet. Simuliert einen 4-jährigen Jungen mit einer Größe von 1.04 m und einem Gewicht von 22 kg.
- Darwin-OP- Eine weitere Open-Source-Plattform zum Bauen humanoider Roboter, die endlose Bewegungen ausführen können, einschließlich Fußballspielen, Aufstehen bei einem Sturz usw. Erstellt von Romela Lab, mit 45 cm Höhe und einem Gewicht von 2.9 kg.
- Miniskybot- Ein druckbarer, quelloffener Lernroboter. Darüber hinaus wurden für das Design kostenlose Tools wie Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD und der SDCC-Compiler für die C-Programmierung verwendet.