Der berühmte Roboterhund von Boston Dynamics ist seit seinem Auftreten in den Medien zu einem Phänomen geworden. Es heißt Spot und überrascht mit seiner Dynamik. Offensichtlich handelt es sich um eine geschlossene Bauweise des nordamerikanischen Unternehmens und nicht gerade günstig. Stattdessen ergibt sich nun eine Alternative, nämlich das Projekt Open Dynamic Robot Initiative.
Im Grunde ist es eine Initiative zur Schaffung einer Architektur von Modularer Open-Source-Roboter und dass es sowohl zur Steuerung als auch zur Ausführung einer Vielzahl von Bewegungen verwendet werden kann bzw Robotikforschung. Ein Vierbeiner ähnlich Boston Dynamics, den Sie selbst bauen können ...
Was ist die Open Dynamic Robot Initiative?
Offene dynamische Roboterinitiative ist ein Projekt, das die Bemühungen der Gemeinschaft zum Bau eines kostengünstigen, modularen Vierbeiner-Roboters namens Solo bündeln soll. Darüber hinaus hat es eine geringe Komplexität und verwendet bürstenlose Motoren wie sie für viele andere Projekte verwendet werden, und mit ziemlich gebräuchlichen Steuerungssystemen. Auch die Struktur dieses Roboters kann auf ein gedruckt werden Drucker 3D, hauptsächlich.
Die Initiative hat einige Partner und Kooperationen Wichtige wie Motion Generation and Control Group, Dynamic Locomotion Group, Robotics Central Scientific Facility des Max-Planck-Instituts, Machine In Motion Laboratory und Gepetto Team von LAAS / CNRS.
Offizielle Seite der Initiative auf GitHub
Dokument mit der Beschreibung des Aktormoduls und der Ausführung
Baue deinen eigenen Roboter
Die gesamte Hardware kann dank der von der Open Dynamic Robot Initiative bereitgestellten Dokumentation und Designs einfach in 3D bezogen und / oder gedruckt werden. Darüber hinaus ist die Software für die Steuerung dieses Projekts, die es zum Leben erweckt, Open Source, kostenlos und lizenziert unter der BSD. Dadurch wird sichergestellt, dass jeder uneingeschränkt auf diesen Roboter für seine Forschungslabore zugreifen kann. Darüber hinaus ist jeder willkommen, die Entwicklung und Verbesserung des Projekts fortzusetzen.
Das Projekt gibt dir alles du brauchst:
- Die Quellen für die Erstellung der Mechanik und Elektronik des Hardware für den Roboter, sowie Aktormodul, Sensoren und Beine und Fortbewegung von nur.
- Open Dynamic-Software ist auch hier verfügbar, mit verschiedenen Bibliotheken, die für die Entwicklung verfügbar sind. Diese Software besteht aus:
- API für die Kommunikation Echtzeit-Steuerungsschaltung für die Robotermotoren.
- MotorWare-Erweiterungen mit Modulen zur Erweiterung der Texas Instruments-Bibliothek und Patches mit einigen notwendigen Modifikationen.
- Konfigurationsdateien global für MotorWare.