Robotic Engineering: Alles, was Sie über diese Disziplin wissen müssen

La Robotertechnik immer wichtiger, da sich Roboter und KI zunehmend darum kümmern Aufgaben, die die Leute früher gemacht haben. Darüber hinaus wurden auch Häuser gefüllt mit kleine Roboter, die helfen auf Menschen, wie Staubsauger, unter anderem. Roboter werden sogar entwickelt, um Menschen, die allein sind, Gesellschaft zu leisten, in Krankenhäusern zu pflegen usw.

Deshalb ist es wichtig, dass Sie diese Disziplin gut kennen, was sie abdeckt und sich einer der gefragteste Berufe heute und in naher zukunft...

Was ist Robotertechnik?

La Robotertechnik Es ist die Branche, die verschiedene Ingenieurwissenschaften und Informatik für den Entwurf und den Bau von Robotern umfasst. Das heißt, eine Kombination von Disziplinen, die von Informatik für die Systemprogrammierung, künstlicher Intelligenz, maschinellem Lernen, Deep Learning, Steuerung, Physik bis hin zu Mechanik für die beweglichen Teile des Roboters und Elektronik für die Steuerung dieser Ausrüstung reicht.

Der Bau dieser Roboter hat ein Gefühl, und ist, dass sie Jobs ausführen, die Menschen wollen, und dies durch sich wiederholende, komplizierte, gefährliche Aufgaben, industrielle Automatisierung usw. ersetzen. Sogar die neuen Generationen gehen darüber hinaus und können Menschen in bestimmten Bereichen ersetzen, Gesellschaft leisten, mit Haustieren und Menschen interagieren usw.

Klassifizierung von Robotern

Es gibt mehrere Generationen von Robotern, also Entwicklungssprünge, die ein Vorher und Nachher in der Robotertechnik markierten:

1. Generation: sehr einfache Roboter zur Manipulation. Sie arbeiten durch Mechanismen, die durch feste oder variable Sequenzen gesteuert werden.
2. Generation: Sie sind etwas fortgeschrittener, da sie lernende Systeme beinhalten. Sie sind jedoch immer noch auf einen Menschen angewiesen.
3. Generation: Die Steuerung des Roboters wird von einem Computer gesteuert, einer Software, die die vom Menschen programmierten Befehle bestimmt.
4. Generation: Sie sind intelligente Roboter mit einer größeren Anzahl von Sensoren und Wandlern für bidirektionale Umgebungsinformationen und werden in Echtzeit vom Computer gesteuert. Darüber hinaus können sie sogar Bedürfnisse antizipieren, da sie autonomer sind.

Zukünftige Robotergenerationen behaupten, still zu sein unabhängiger und intelligenter, und es wurden sogar neue Anwendungsgebiete gefunden, wie zum Beispiel das Militär ...

Vorteile von Robotern

Roboter können eine Vielzahl von Aktionen ausführen, die Menschen bis zu ihrer Ankunft ausgeführt haben, und sie tun dies ohne Risiko in mehr schnell und effizient, wodurch Kosten gespart werden. Darüber hinaus sind sie bei der Beurteilung von Situationen objektiver als ein Mensch und haben eine höhere Präzision bei bestimmten Operationen, die für den Menschen kompliziert sind.

Roboter können leicht repariert werden, wenn etwas schief geht, ohne ein Menschenleben zu gefährden, sie können leicht versetzt, neu programmiert usw. Eine Vielzahl von Vorteilen für die sie nach und nach mehr Jobs besetzen. Etwas Ähnliches wie die industrielle Revolution mit dem Einsatz von Maschinen.

Anwendungen und Anwendungen der Robotertechnik

In Bezug auf die Anwendungen Von Robotic Engineering bzw. Robotern sind die Ergebnisse dieser Disziplin:

• Roboterhandling.
• Auswahl und Überwachung durch künstliches Sehen.
• Prüfen.
• Verdrängung von schwerem Material.
• Bearbeitung am Fließband (Schrauben, Schweißen, Bohren, Schneiden, ...).

Unterschied zur Mechatronik

Manche Leute verwechseln Robotertechnik mit Mechatronik, aber sie sind nicht gleich, obwohl sie einige Dinge gemeinsam haben und am Ende für dasselbe verwendet werden können, nämlich Roboter zu bauen. Bei der Mechatronik handelt es sich um einen multidisziplinären Ingenieurzweig, der Mechanik, Elektronik, Informatik und Regelungstechnik vereint.

Das Ziel dieser Branche ist nicht nur die Herstellung von Robotern, sondern die Entwicklung, Prüfung und Herstellung einer Vielzahl unterschiedlicher Maschinen (Verbindungen von MCUs, Sensoren, Motoren, Getrieben, ...). Zum Beispiel, die Anwendungen am beliebtesten sind:

• Automatische Maschinen.
• Erstellung intelligenter Produkte.

Das heißt, es hätte Anwendung in Bereichen wie die Industrie, Bergbau, Pharmaindustrie, Automobilindustrie usw.

Bibliographie, um diese Themen und Materialien kennenzulernen

Um sich selbst zu dokumentieren und mit der Durchführung Ihrer Robotik-Engineering-Projekte zu beginnen, können Sie diese verwenden Empfohlene Bücher:

• Mechatronik: Prozesse, Methoden und Systeme
• Mobile Robotik. Prinzipien, Trends und Anwendungen: Kinematik, Partikelfilter, Künstliche Intelligenz, Kinect, Mechatronik, Mobile Robotik
• Robotik und grundlegende Hausautomation mit Arduino
• Einführung in die Robotik
• ELEGOO UNO R3 Roboterbausatz
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• Freenove Roboter-Hunde-Kit