Ρομποτική μηχανική: Όλα όσα πρέπει να γνωρίζετε για αυτόν τον κλάδο

La ρομποτική μηχανική όλο και πιο σημαντικό, καθώς τα ρομπότ και η τεχνητή νοημοσύνη φροντίζουν όλο και περισσότερο εργασίες που συνήθιζαν να κάνουν οι άνθρωποι. Επιπλέον, τα σπίτια έχουν επίσης γεμίσει με μικρά ρομπότ για να βοηθήσουν σε άτομα, όπως ηλεκτρικές σκούπες, μεταξύ άλλων. Τα ρομπότ αναπτύσσονται ακόμη και για να κάνουν παρέα στους ανθρώπους που είναι μόνοι τους, να φροντίζουν στα νοσοκομεία κ.λπ.

Γι' αυτό είναι σημαντικό να γνωρίζετε καλά αυτόν τον κλάδο, τι καλύπτει και να μπορείτε να προσεγγίσετε ένα από τα τα πιο απαιτητικά επαγγέλματα σήμερα και στο άμεσο μέλλον...

Τι είναι η ρομποτική μηχανική;

La ρομποτική μηχανική Είναι ο κλάδος που περιλαμβάνει διάφορες επιστήμες μηχανικών και υπολογιστών για το σχεδιασμό και την κατασκευή ρομπότ. Δηλαδή, ένας συνδυασμός κλάδων που κυμαίνονται από την επιστήμη των υπολογιστών για τον προγραμματισμό συστημάτων, την τεχνητή νοημοσύνη, τη μηχανική μάθηση, τη βαθιά μάθηση, τον έλεγχο, τη φυσική έως τη μηχανική για τα κινούμενα μέρη του ρομπότ και τα ηλεκτρονικά για τον έλεγχο αυτού του εξοπλισμού.

Η κατασκευή αυτών των ρομπότ έχει μια αίσθηση, και είναι ότι εκτελούν εργασίες που θέλουν οι άνθρωποι, αντικαθιστώντας αυτό με επαναλαμβανόμενες, περίπλοκες, επικίνδυνες εργασίες, βιομηχανικούς αυτοματισμούς κ.λπ. Ακόμη και οι νέες γενιές ξεπερνούν αυτό, και μπορούν να αντικαταστήσουν τους ανθρώπους σε ορισμένους τομείς, να κάνουν παρέα, να αλληλεπιδράσουν με κατοικίδια και ανθρώπους κ.λπ.

Ταξινόμηση ρομπότ

Υπάρχουν πολλά γενιές ρομπότ, δηλαδή, άλματα στην ανάπτυξη που σημάδεψαν ένα πριν και το μετά στη ρομποτική μηχανική:

1. Δημιουργία: πολύ βασικά ρομπότ που προορίζονται για χειρισμό. Λειτουργούν μέσω μηχανισμών που ελέγχονται από σταθερές ή μεταβλητές ακολουθίες.
2. Δημιουργία: είναι κάπως πιο προηγμένα, αφού περιλαμβάνουν συστήματα μάθησης. Ωστόσο, εξακολουθούν να εξαρτώνται από έναν άνθρωπο.
3. Δημιουργία: ο έλεγχος του ρομπότ γίνεται από έναν υπολογιστή, ένα λογισμικό που θα καθορίζει τις εντολές που έχει προγραμματίσει ο άνθρωπος.
4. Δημιουργία: είναι έξυπνα ρομπότ, με μεγαλύτερο αριθμό αισθητήρων και μετατροπέων για αμφίδρομες πληροφορίες του περιβάλλοντος και ελέγχονται από υπολογιστή σε πραγματικό χρόνο. Επιπλέον, μπορούν ακόμη και να προβλέψουν τις ανάγκες, όντας πιο αυτόνομα.

Οι μελλοντικές γενιές ρομπότ ισχυρίζονται ότι είναι ακίνητα πιο ανεξάρτητο και έξυπνο, και έχουν βρεθεί ακόμη και νέα πεδία εφαρμογής, όπως το στρατιωτικό ...

Πλεονεκτήματα των ρομπότ

Τα ρομπότ μπορούν να εκτελέσουν πολλές ενέργειες που έκαναν οι άνθρωποι μέχρι την άφιξή τους, και το κάνουν χωρίς κίνδυνο, σε ένα περισσότερο γρήγορο και αποτελεσματικό, εξοικονομώντας έτσι κόστος. Επιπλέον, είναι πιο αντικειμενικοί όταν αξιολογούν καταστάσεις από έναν άνθρωπο και έχουν μεγαλύτερη ακρίβεια για ορισμένες λειτουργίες που είναι περίπλοκες για έναν άνθρωπο.

Τα ρομπότ μπορούν εύκολα να επισκευαστούν αν κάτι πάει στραβά, χωρίς να τεθεί σε κίνδυνο ανθρώπινη ζωή, μπορούν εύκολα να μεταφερθούν, να επαναπρογραμματιστούν κ.λπ. Πλήθος πλεονεκτημάτων για τα οποία σιγά σιγά καταλαμβάνουν περισσότερες δουλειές. Κάτι παρόμοιο με τη Βιομηχανική Επανάσταση με τη χρήση μηχανών.

Χρήσεις και εφαρμογές της ρομποτικής μηχανικής

Όσον αφορά εφαρμογές Από τη ρομποτική μηχανική, ή μάλλον, στα ρομπότ, τα αποτελέσματα αυτού του κλάδου είναι:

• Ρομποτικός χειρισμός.
• Επιλογή και επίβλεψη με τεχνητή όραση.
• Ελεγχος.
• Μετατόπιση βαρέων υλικών.
• Μηχανική σε γραμμές συναρμολόγησης (βίδες, συγκόλληση, διάτρηση, κοπή, ...).

Διαφορά από τη Μηχατρονική

Μερικοί άνθρωποι μπερδεύουν τη ρομποτική μηχανική με Μηχατρονικός, αλλά δεν είναι τα ίδια, αν και μοιράζονται κάποια πράγματα και μπορεί να καταλήξουν να χρησιμοποιηθούν για το ίδιο πράγμα, την κατασκευή ρομπότ. Στην περίπτωση της μηχατρονικής, είναι ένας πολυεπιστημονικός κλάδος της μηχανικής που συνδυάζει τη μηχανική, την ηλεκτρονική, την επιστήμη των υπολογιστών και τη μηχανική ελέγχου.

Ο στόχος αυτού του κλάδου δεν είναι μόνο η κατασκευή ρομπότ, αλλά ο σχεδιασμός, η δοκιμή και η κατασκευή πληθώρας διαφορετικών μηχανών (σύνδεση MCU, αισθητήρων, κινητήρων, γραναζιών, ...). Για παράδειγμα, εφαρμογές τα πιο δημοφιλή είναι:

• Αυτόματες μηχανές.
• Δημιουργία έξυπνων προϊόντων.

Δηλαδή θα είχε εφαρμογή σε τομείς όπως π.χ η βιομηχανία, εξόρυξη, φαρμακοβιομηχανία, αυτοκινητοβιομηχανία κ.λπ.

Βιβλιογραφία για να αρχίσετε να μαθαίνετε για αυτά τα θέματα και το υλικό

Για να μπορέσετε να τεκμηριώσετε τον εαυτό σας και να αρχίσετε να εκτελείτε τα έργα ρομποτικής μηχανικής σας, μπορείτε να τα χρησιμοποιήσετε συνιστώμενα βιβλία:

• Μηχατρονική: Διεργασίες, μέθοδοι και συστήματα
• Ρομποτική φορητή. Αρχές, Τάσεις και Εφαρμογές: Κινηματική, Φίλτρο Σωματιδίων, Τεχνητή Νοημοσύνη, Kinect, Μηχατρονική, Κινητή Ρομποτική
• Ρομποτική και Βασικός Οικιακός Αυτοματισμός με Arduino
• Εισαγωγή στη ρομποτική
• Κιτ ρομπότ ELEGOO UNO R3
• Δεν βρέθηκαν προϊόντα.
• OSOYOO Robot Car
• Freenove Robot Dog Kit