Φτιάξτε το δικό σας αγωνιστικό drone

ο αγωνιστικά drone Γίνονται όλο και πιο δημοφιλείς, στην πραγματικότητα, υπάρχουν όλο και περισσότεροι επίσημοι διαγωνισμοί για αυτόν τον τύπο συσκευής. Αυτό έχει ενθαρρύνει τους ερασιτέχνες δρομείς να αυξηθούν σε αριθμό. Ωστόσο, η απόκτηση ενός καλού αγωνιστικού drone θα μπορούσε να είναι δαπανηρή αν θέλουμε έναν επαγγελματία, αλλά με το DIY, μπορούμε να φτιάξουμε οι ίδιοι ένα αγωνιστικό drone σε αρκετά προσιτή τιμή.

Για αυτό υπάρχουν πολλές δυνατότητες ήδη στο Διαδίκτυο, μερικά σεμινάρια που μας διδάσκουν πώς να συναρμολογήσουμε το δικό μας drone, άλλα που μας δείχνουν συγκρίσεις των καλύτερων drone για αγώνες κ.λπ. Η αλήθεια είναι ότι οι δυνατότητες είναι αρκετά μεγάλες, θα μπορούσατε ακόμη και να αγοράσετε ένα καλό drone και να το προετοιμάσετε για τον διαγωνισμό, όπου θα επικεντρωθούμε σε αυτό το άρθρο για να το κάνουμε κάτι πιο γνήσιο.

Τι χρειάζομαι;

Λοιπόν για να έχετε ένα καλό αγωνιστικό drone Θα πρέπει να εστιάσετε κυρίως σε τρία πεδία:

• Έχετε το καλύτερο σύστημα ελέγχου δυνατόν. Η σωστή διαχείριση του drone μπορεί να κάνει τη διαφορά μεταξύ της νίκης ή της απώλειας ενός αγώνα.
  • Ορισμένα συστήματα μετάδοσης δεν διαθέτουν μεγάλης εμβέλειας, οπότε όταν το drone κινείται μακριά, θα μπορούσαμε να τυφλώσουμε, άλλοι δεν έχουν εξαιρετική απόδοση και μπορούν να μεταδώσουν εικόνες σε πραγματικό χρόνο που έχουν κοπεί ή έχουν καθυστερήσεις, οι οποίες θα τελειώσουν με κακή πλοήγηση. Επομένως, προτείνω να επιλέξετε ένα καλό σύστημα ελέγχου. Εάν είναι δυνατόν με Γυαλιά FPV για να δείτε σαν να βρίσκεστε μέσα στο drone αντί να χρησιμοποιήσετε τα χειριστήρια για smartphone ή χειριστήρια οθόνης ...
  • El χρόνο απόκρισης του συστήματος ελέγχου πρέπει να είναι όσο το δυνατόν χαμηλότερο, για να έχουμε πολύ πιο άμεση απόκριση όταν το ελέγχουμε. Μια καθυστέρηση θα μπορούσε να τελειώσει με ένα drone χωρίς έλεγχο για λίγες στιγμές ...
  • La ρυθμός ανανέωσης βίντεο για το FPV πρέπει να είναι όσο το δυνατόν υψηλότερο. Εάν τα καρέ στην οθόνη δεν ενημερώνονται αρκετά συχνά, ακόμα κι αν όλα τα άλλα είναι πολύ γρήγορα, θα έχετε πάντα μια κάπως ξεπερασμένη εικόνα.
  • Εκτός από το πεδίο εφαρμογής, συνιστάται Τεχνολογία σύνδεσης WiFi πιο προχωρημένη και, αν είναι δυνατόν, σε λιγότερο κορεσμένη ζώνη 5 Ghz από 2.4 Ghz. Τα 2.4 Ghz μπορούν να προχωρήσουν περισσότερο όταν υπάρχουν εμπόδια στο μεταξύ, δεδομένου ότι το επίπεδο απορρόφησης αυτού του τύπου συχνοτήτων είναι χαμηλότερο από ό, τι στις υψηλότερες συχνότητες, αλλά σε εξωτερικούς χώρους όπου συνήθως δεν υπάρχουν εμπόδια και το βίντεο πρέπει να μεταδίδεται αμέσως, καλύτερα να χρησιμοποιήσετε IEEE 802.11ac πρότυπα με υψηλότερη ταχύτητα και εύρος ζώνης (τουλάχιστον 802.11n). Θα προσθέσω επίσης το ζήτημα των ενσωματωμένων κεραιών, όσο περισσότερο η καλύτερη κάλυψη ...
• Ο μηχανές Είναι επίσης πολύ σημαντικά, αφού εάν δεν έχουμε ισχυρούς κινητήρες που ωθούν γρήγορα το drone, θα έχει ελάχιστη χρησιμότητα να έχουμε το καλύτερο σύστημα ελέγχου, ενώ οι άλλοι θα μας κατακτήσουν με ταχύτητα. Αν και οι κινητήρες χωρίς ψήκτρες είναι φυσιολογικοί, δεν πρέπει να αγοράσετε άλλο τύπο κινητήρα που δεν είναι αυτού του τύπου.
• Τέλος, ο άλλος κρίσιμος παράγοντας είναι το βάρος και αεροδυναμική. Εάν έχουμε ένα drone με υψηλό βάρος ή κακή αεροδυναμική που δημιουργεί μεγάλη αντίσταση ή αντίσταση στην πρόοδο, οι ισχυροί κινητήρες δεν θα μπορούν να βοηθήσουν. Για αυτόν τον λόγο, ίσως πρέπει να επανεξετάσετε για να ελαφρύνετε το drone στο μέγιστο και να διανέμετε με μεγάλες κάμερες, εξωτερικά στηρίγματα (καλύτερα να ενσωματώνετε την κάμερα μέσα στο φέρινγκ) και να χρησιμοποιείτε υλικά όσο το δυνατόν πιο ελαφριά, όπως ανθρακονήματα.

Τώρα ας δούμε πώς μπορούμε να δημιουργήσουμε το drone...

Επιλογές για τη δημιουργία του αγωνιστικού drone:

Έχω ήδη σχολιάσει ότι μπορείτε να προχωρήσετε με διαφορετικούς τρόπους. Ανάλογα με τις δυνατότητές σας ή αυτό που πραγματικά χρειάζεστε, μπορείτε να το κάνετε με πολλούς τρόπους.

Αγορά:

Μια από τις πιο άνετες δυνατότητες, αλλά και λιγότερο διασκεδαστική για τους κατασκευαστές, είναι αγοράστε το αγωνιστικό σας drone. Αλλά μέσα σε αυτό μπορούμε επίσης να κάνουμε διάκριση μεταξύ:

• Αγοράστε ένα έτοιμο αγωνιστικό drone. Αυτή η επιλογή θα ισχύει μόνο για όσους ήδη γνωρίζουν πώς να πετούν ένα κανονικό drone και έχουν αρκετή ευελιξία. Δεν προτείνω σε έναν αρχάριο να αγοράσει ένα αγωνιστικό drone ή θα καταλήξει να το συντρίψει στην πρώτη αλλαγή λόγω της υψηλής ταχύτητας που επιτυγχάνουν. Και πάλι μας αφήνει δύο δυνατότητες:
  • RTF (Έτοιμο να πετάξει): ένα drone που είναι ήδη προετοιμασμένο να πετάξει, δηλαδή, απόλυτα πλήρες και λειτουργικό, ώστε να μπορείτε να το βγάλετε από το κουτί, να το βαθμονομήσετε και να αρχίσετε να πετάτε χωρίς άλλη παραλλαγή.
    • Το καλύτερο για αρχάριους:
      • Husban X4 H107D
      • Syma X5
    • Καλύτερο για επαγγελματίες:
      • Everyine Razer 250
      • Walkner Runner 250
      • Walkera Furious 320
      • JJRC JJPRO-T1
      • ImmersionRC Vortex 250 Pro
  • ARF (Σχεδόν έτοιμο να πετάξει): σχεδόν έτοιμοι να πετάξουν, είναι σασί που συνοδεύουν σχεδόν τα πάντα και χρειάζονται μόνο μια συγκεκριμένη συναρμολόγηση για να προσαρμόσουν κάποιες λεπτομέρειες που ταιριάζουν στον πιλότο. Αυτό είναι καλύτερο για τους πιο έμπειρους ή πολυτεχνίτες. Μερικά καλά σύνολα αυτού του τύπου θα μπορούσαν να είναι:
    • Κιτ Combo XCSource
    • EMAX Nighthawk 280.
• Αγοράστε ένα κανονικό drone και ετοιμάστε το: μπορούμε να αγοράσουμε ένα κανονικό drone, όπως το Parrot, το DJI κ.λπ. και να το τροποποιήσουμε για να το κάνουμε ελαφρύτερο και καλύτερο για αγώνες, αν και αυτό θα εμπίπτει στην ακόλουθη ενότητα ...

DIY:

Κάνε τον εαυτό σου αγοράζοντας τα ανταλλακτικά ξεχωριστά ή τροποποιώντας ένα υπάρχον drone με αναβαθμίσεις για να το προετοιμάσετε για έναν αγώνα. Σε αυτήν την περίπτωση μπορείτε να κάνετε τα εξής:

• Φτιάξτε το drone από το μηδέν ή με τη βοήθεια ενός κιτ ARF:
  • Εάν το κάνετε από το μηδέν, μπορείτε συμβουλευτείτε οδηγούς όπως αυτά των Διδακτικών:
    • Δημιουργήστε το Racing Drone
    • DIY FPV Racing Drone
• Τροποποιήστε ένα drone Το να το μετατρέψεις σε αγωνιστικό drone είναι κάτι άλλο από το να το κατασκευάζεις από το μηδέν ή σχεδόν από το μηδέν. Ίσως αυτό είναι το πιο κρίσιμο μέρος, γιατί πρέπει να είμαστε πολύ σίγουροι για το τι κάνουμε ώστε να μην μετατρέψουμε ένα λειτουργικό drone σε άχρηστο σκουπίδια. Μερικές από τις συμβουλές που θα σας δώσω λαμβάνοντας υπόψη τα τρία σημεία που ανέφερα παραπάνω είναι (θα θυμόμαστε):
  • Σύστημα ελέγχου: εάν έχουμε ένα ακριβό drone, δεν θα έχουμε πάρα πολλά προβλήματα σε αυτό το θέμα εκτός από την αναζήτηση γυαλιών FPV. Αλλά εάν το drone δεν είναι πολύ εκεί, ίσως πρέπει να αναζητήσουμε κάτι καλύτερο έλεγχο ή συστήματα για να το αντικαταστήσουμε. Το πρόβλημα με αυτήν την έννοια είναι η συμβατότητα του κυκλώματος του ίδιου του drone εάν δεν είναι αρθρωτό, καθώς δεν θα ήταν συμβατό με ένα σύστημα τρίτων. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο είναι σημαντικό να επιλέξετε μια καλή βάση, μια καλή drone για την κατασκευή του αγωνιστικού drone.
  • Μηχανές: Ίσως οι κινητήρες που έχει το drone να είναι ήδη καλοί και πιθανώς θα πρέπει να προχωρήσουμε στο επόμενο σημείο για να έχουμε μεγαλύτερη ταχύτητα και ευκινησία, αλλά στην περίπτωση που δεν είναι ισχυροί κινητήρες, σας συνιστώ να σκεφτείτε να αγοράσετε κινητήρες ανταγωνισμού που Πρέπει να έχουν χαμηλό βάρος, αξιοπιστία, αποδοτικότητα (μετρούμενη σε g / W, δηλαδή τη σχέση μεταξύ του βάρους του κινητήρα και της παραγόμενης ισχύος), ροπής κινητήρα και υψηλών στροφών, καθώς και σύστημα χωρίς ψήκτρες αντί για βουρτσισμένα . Με την σειρά, οι καλύτεροι κινητήρες θα ήταν:
    • EMAX MT2213
    • HobbyPower A2212
    • Μοτέρ Parrot AR Drone 2.0
    • Κιτ κινητήρα HobbyMate
    • Coolplay Syma X5c1 x5c x5
  • Βάρος και αεροδυναμική: Πρέπει να σκεφτείτε το drone σχεδόν σαν αυτοκίνητο μηχανοκίνητου αθλητισμού, σαν F1:
    • Ελαφρύνετε το drone αφαίρεση όσων δεν είναι απαραίτητα, όπως υποστηρίγματα (κάμερες, υποστήριξη, ..), στολίδια κ.λπ. Μπορείτε επίσης να αντικαταστήσετε το εξωτερικό πλαστικό και ακόμη και το εσωτερικό πλαίσιο με ένα από ελαφρύτερο υλικό όπως ανθρακονήματα που μπορείτε να βρείτε σε καταστήματα όπως το Amazon. Οι κινητήρες, εάν είναι βαριοί και παρέχουν λίγη ισχύ, θα πρέπει επίσης να τους εξαλείψετε και να αντικαταστήσετε μερικούς όπως αυτούς που έχουμε αναφέρει στην προηγούμενη λίστα.
    • Αεροδυναμική. Θα αφαιρούσα τυχόν εμπόδια χωρίς φέρινγκ, όπως κάμερες και εξωτερικές βάσεις, όπως εκείνα του DJI Phantoms, μεταξύ άλλων, και θα επέλεγα να τοποθετήσω μια μικρή, ελαφριά κάμερα που να είναι κεντραρισμένη μέσα στο ελαφρύ φέρινγκ από ανθρακονήματα. Τα χέρια που πηγαίνουν στους κινητήρες των τετραγώνων είναι ένα άλλο μεγάλο πρόβλημα, καθώς είναι συνήθως παχιά και έχουν πολλή αντίσταση, το σώμα του drone είναι επίσης. Έτσι, ίσως σκεφτείτε να προσαρμόσετε περαιτέρω το νέο φέρινγκ έτσι ώστε να έχει χαμηλό προφίλ με μικρή αντίσταση για να βοηθήσει τους κινητήρες να γίνουν πιο γρήγοροι. Η προσθήκη βελτιωμένων σχημάτων θα βοηθήσει, ή θα μπορούσε να εμπνευστεί από τη φύση, από τα σχήματα των ράμφων και των φτερών των ταχύτερων πουλιών. Θυμηθείτε ότι η φύση είναι σοφή. Στην F1 χρησιμοποιούνται συνήθως αυτοί οι τύποι κόλπων ...
    • Δυναμική οχήματος: Κάτι που δεν έχω σχολιάσει και αυτό είναι επίσης πολύ σημαντικό είναι ότι όλα τα βάρη κατανέμονται καλά στο drone. Το κύκλωμα και η κάμερα πρέπει να τοποθετούνται σε μια όσο το δυνατόν πιο κεντρική και χαμηλότερη περιοχή, με αυτόν τον τρόπο χαμηλώνετε το σημείο βαρύτητας του drone και η κατανομή βάρους θα είναι καλύτερη. Εάν έχετε κάποια μέρη από τη μία πλευρά και άλλα από την άλλη, οι διαφορές στο βάρος θα μπορούσαν να κάνουν το drone να παραθέσει περισσότερα στη μία πλευρά από την άλλη, γεγονός που δυναμώνει τον χειρισμό.

Ελπίζω να σας καθοδήγησα και ότι αυτό το άρθρο μπορεί να είναι χρήσιμο για αυτό το χόμπι ...